Dvigatel yoki fanning aylanish tezligini o'zgartirish uchun ishlatiladigan regulyator sxemasi o'zgaruvchan tok tarmog'idan 220 volt kuchlanishda ishlashga mo'ljallangan.

Dvigatel VS2 quvvat tiristori bilan birgalikda VD3 diodli ko'prigining diagonaliga ulangan, ikkinchisi esa 220 voltlik AC tarmoq kuchlanishini oladi. Bundan tashqari, bu tiristor etarlicha keng impulslar bilan boshqaruvni amalga oshiradi, buning natijasida barcha kommutator motorlari ishlaydigan qisqa tutashuv uzilishlari kontaktlarning zanglashiga olib kelishiga ta'sir qilmaydi.

Birinchi tiristor impuls generatori pallasiga ko'ra ulangan tranzistor VT1 tomonidan boshqariladi. Kondensatordagi kuchlanish birinchi tranzistorni ochish uchun etarli bo'lishi bilanoq, tiristorning boshqaruv terminaliga ijobiy impuls yuboriladi. Tiristor ochiladi va endi ikkinchi tiristorda uzoq nazorat pulsi paydo bo'ladi. Va undan tezlikni aslida ta'sir qiladigan kuchlanish dvigatelga o'tadi.

Elektr dvigatelining aylanish tezligi o'zgaruvchan qarshilik R1 bilan o'rnatiladi. Ikkinchi tiristorning pallasiga induktiv yuk ulanganligi sababli, nazorat signali bo'lmagan taqdirda ham tiristorning o'z-o'zidan ochilishi mumkin. Shuning uchun, buni blokirovka qilish uchun dvigatelning L1 o'rashiga parallel ravishda ulangan VD2 diodi zanjirga kiritilgan.

Dvigatel tezligini nazorat qilish sxemasini o'rnatishda elektr motorining aylanish tezligini o'lchash uchun ishlatilishi mumkin bo'lgan birini yoki dvigatelga parallel ravishda ulangan o'zgaruvchan tok uchun oddiy ko'rsatkichli voltmetrni ishlatish tavsiya etiladi.

R3 qarshiligini tanlab, kuchlanish diapazoni 90 dan 220 voltgacha o'rnatiladi. Agar vosita minimal tezlikda to'g'ri ishlamasa, u holda R2 rezistorining qiymatini kamaytirish kerak.

Ushbu sxema fan tezligini haroratga qarab sozlash uchun juda mos keladi.

U sezgir element sifatida ishlatiladi. Uning isishi natijasida uning qarshiligi pasayadi va shuning uchun operatsion kuchaytirgichning chiqishida, aksincha, kuchlanish kuchayadi va fan tezligini dala effektli tranzistor orqali boshqaradi.

O'zgaruvchan qarshilik P1 bilan siz eng past haroratda fanning eng past aylanish tezligini o'rnatishingiz mumkin va o'zgaruvchan qarshilik P2 bilan maksimal haroratda eng yuqori aylanish tezligini boshqarishingiz mumkin.

Oddiy sharoitlarda biz P1 rezistorini minimal vosita tezligiga o'rnatdik. Keyin sensori isitiladi va kerakli fan tezligi P2 qarshiligi bilan o'rnatiladi.

O'chirish an'anaviy salbiy harorat koeffitsienti yordamida harorat ko'rsatkichlariga qarab fan tezligini boshqaradi.

Sxema shunchalik oddiyki, u faqat uchta radio komponentni o'z ichiga oladi: sozlanishi voltaj regulyatori LM317T va kuchlanish bo'luvchini tashkil etuvchi ikkita qarshilik. Qarshiliklardan biri manfiy TCR termistori, ikkinchisi esa oddiy qarshilikdir. Yig'ishni soddalashtirish uchun men quyida bosilgan elektron plataning rasmini taqdim etaman.

Pulni tejash uchun siz standart burchakli maydalagichni tezlikni sozlagich bilan jihozlashingiz mumkin. Turli xil elektron jihozlarning korpuslarini silliqlash uchun bunday regulyator radio havaskorlarining arsenalida ajralmas vositadir.

U2008B mikrosxemasi AC kommutatorli motorlar uchun PWM tezlikni regulyatoridir. TELEFUNKEN tomonidan ishlab chiqarilgan, uni ko'pincha elektr matkap, pog'onali arra, jigsa va boshqalarni boshqarish pallasida ko'rish mumkin, shuningdek, changyutgichlarning motorlari bilan ishlaydi, bu sizga tortishni sozlash imkonini beradi. O'rnatilgan yumshoq start sxemasi dvigatellarning ishlash muddatini sezilarli darajada uzaytiradi. Ushbu chipga asoslangan boshqaruv sxemalari quvvatni, masalan, isitgichlarni tartibga solish uchun ham ishlatilishi mumkin.

Barcha zamonaviy matkaplar o'rnatilgan dvigatel tezligi regulyatorlari bilan ishlab chiqariladi, ammo har bir radio havaskorining arsenalida eski sovet matkaplari mavjud bo'lib, unda tezlikni o'zgartirish mo'ljallanmagan, bu esa ishlash xususiyatlarini keskin pasaytiradi.

AC besleme zo'riqishida chastotasini sozlash orqali asenkron cho'tkasiz motorning aylanish tezligini sozlashingiz mumkin. Ushbu sxema aylanish tezligini juda keng diapazonda - 1000 dan 4000 rpm gacha sozlash imkonini beradi.

Dvigatelning tebranishsiz va kuchlanishsiz ishlashi uning mustahkamligining kalitidir. Ushbu ko'rsatkichlarni boshqarish uchun 220V, 12V va 24V uchun elektr motor tezligini nazorat qilish moslamasi ishlatiladi, bu chastotalarning barchasi o'z qo'llaringiz bilan amalga oshirilishi mumkin yoki siz tayyor birlikni sotib olishingiz mumkin.

Nega sizga tezlikni boshqarish moslamasi kerak?

Dvigatel tezligini regulyatori, chastota konvertori - bu kuchlanishni teskari o'zgartirish uchun zarur bo'lgan kuchli tranzistorli qurilma, shuningdek, PWM yordamida asenkron motorni silliq to'xtatish va ishga tushirishni ta'minlash. PWM - elektr qurilmalarni keng impulsli boshqarish. U o'zgaruvchan va to'g'ridan-to'g'ri oqimning o'ziga xos sinusoidini yaratish uchun ishlatiladi.

Fotosurat - asenkron motor uchun kuchli regulyator

Konverterning eng oddiy misoli an'anaviy kuchlanish stabilizatoridir. Ammo muhokama qilinayotgan qurilma ancha kengroq ishlash va quvvatga ega.

Chastotani o'zgartirgichlar elektr energiyasi bilan ishlaydigan har qanday qurilmada qo'llaniladi. Gubernatorlar dvigatel tezligini yuqoriga yoki pastga sozlash, aylanishlarni kerakli darajada ushlab turish va asboblarni to'satdan aylanishdan himoya qilish uchun juda aniq elektr motorini boshqarishni ta'minlaydi. Bunday holda, elektr motor to'liq quvvat bilan ishlash o'rniga, faqat ishlash uchun zarur bo'lgan energiyadan foydalanadi.

Fotosurat - DC vosita tezligini regulyatori

Nima uchun sizga asenkron elektr motor uchun tezlikni boshqarish moslamasi kerak:

1. Energiyani tejash uchun. Dvigatelning tezligini, uni ishga tushirish va to'xtatishning silliqligini, kuchi va tezligini nazorat qilish orqali siz shaxsiy mablag'larni sezilarli darajada tejashga erishishingiz mumkin. Misol tariqasida, tezlikni 20% ga kamaytirish energiyani 50% tejashga olib kelishi mumkin.
2. Chastotani o'zgartirgich jarayonning harorati, bosimini boshqarish uchun yoki alohida tekshirgichdan foydalanmasdan foydalanish mumkin;
3. Yumshoq ishga tushirish uchun qo'shimcha kontroller talab qilinmaydi;
4. Ta'mirlash xarajatlari sezilarli darajada kamayadi.

Qurilma ko'pincha payvandlash mashinasi (asosan yarim avtomatik mashinalar uchun), elektr pechka, bir qator maishiy texnika (changyutgich, tikuv mashinasi, radio, kir yuvish mashinasi), uy isitgichi, turli xil kema modellari va boshqalar uchun ishlatiladi.

Surat - PWM tezlikni boshqarish moslamasi

Tezlik regulyatorining ishlash printsipi

Tezlikni boshqarish moslamasi quyidagi uchta asosiy quyi tizimdan iborat qurilma:

1. AC motor;
2. Asosiy haydovchi boshqaruvchisi;
3. Drayv va qo'shimcha qismlar.

AC vosita to'liq quvvat bilan ishga tushirilganda, oqim yukning to'liq quvvati bilan uzatiladi, bu 7-8 marta takrorlanadi. Ushbu oqim vosita sariqlarini egib, uzoq vaqt davomida hosil bo'ladigan issiqlik hosil qiladi. Bu dvigatelning ishlash muddatini sezilarli darajada kamaytirishi mumkin. Boshqacha qilib aytadigan bo'lsak, konvertor ikki marta energiya konvertatsiyasini ta'minlaydigan o'ziga xos bosqichli inverterdir.

Foto - kommutator motori uchun regulyatorning diagrammasi

Kiruvchi kuchlanishga qarab, uch fazali yoki bir fazali elektr motorining tezligining chastota regulyatori 220 yoki 380 voltlik oqimni to'g'rilaydi. Ushbu harakat energiya kiritish joyida joylashgan rektifikator diod yordamida amalga oshiriladi. Keyinchalik, oqim kondansatkichlar yordamida filtrlanadi. Keyinchalik, PWM hosil bo'ladi, elektr davri buning uchun javobgardir. Endi asenkron motorning sariqlari impuls signalini uzatishga va ularni kerakli sinus to'lqiniga birlashtirishga tayyor. Hatto mikroelektrik dvigatel bilan ham, bu signallar to'liq ma'noda partiyalarda chiqariladi.

Fotosurat - elektr motorining normal ishlashining sinusoidi

Regulyatorni qanday tanlash kerak

Avtomobil, mashina elektr motori yoki maishiy ehtiyojlar uchun tezlikni boshqarish moslamasini tanlashingiz kerak bo'lgan bir nechta xususiyatlar mavjud:

1. Nazorat turi. Kommutator motorlar uchun vektor yoki skaler boshqaruv tizimiga ega regulyatorlar mavjud. Birinchisi tez-tez ishlatiladi, ammo ikkinchisi ishonchliroq hisoblanadi;
2. Quvvat. Bu elektr chastota konvertorini tanlashning eng muhim omillaridan biridir. Himoyalangan qurilmada ruxsat etilgan maksimal qiymatga mos keladigan quvvatga ega chastota generatorini tanlash kerak. Ammo past kuchlanishli vosita uchun ruxsat etilgan vatt qiymatidan kuchliroq regulyatorni tanlash yaxshidir;
3. Kuchlanishi. Tabiiyki, bu erda hamma narsa individualdir, lekin iloji bo'lsa, elektr motori uchun tezlikni sozlagichini sotib olishingiz kerak, uning sxemasi ruxsat etilgan kuchlanishlarning keng doirasiga ega;
4. Chastota diapazoni. Chastotani o'zgartirish - bu qurilmaning asosiy vazifasi, shuning uchun sizning ehtiyojlaringizga eng mos keladigan modelni tanlashga harakat qiling. Aytaylik, qo'lda router uchun 1000 Gerts etarli bo'ladi;
5. Boshqa xususiyatlarga ko'ra. Bu kafolat muddati, kirishlar soni, o'lchami (ish stoli mashinalari va qo'l asboblari uchun maxsus biriktirma mavjud).

Shu bilan birga, universal aylanish regulyatori mavjudligini ham tushunishingiz kerak. Bu cho'tkasi bo'lmagan motorlar uchun chastota konvertori.

Fotosurat - cho'tkasiz motorlar uchun regulyator diagrammasi

Ushbu sxemada ikkita qism mavjud - biri mantiqiy, bu erda mikrokontroller chipda joylashgan, ikkinchisi esa quvvat. Asosan, bunday elektr davri kuchli elektr motor uchun ishlatiladi.

Video: SHIRO V2 bilan elektr motor tezligini regulyatori

Qanday qilib uy qurilishi dvigatel tezligini boshqarish moslamasini qilish kerak

Siz oddiy triak vosita tezligini boshqarish moslamasini qilishingiz mumkin, uning diagrammasi quyida keltirilgan va narx faqat har qanday elektr do'konida sotiladigan qismlardan iborat.

Ishlash uchun bizga BT138-600 tipidagi kuchli triak kerak, uni radiotexnika jurnali tavsiya qiladi.

Fotosurat - o'z-o'zidan ishlaydigan tezlikni boshqarish diagrammasi

Ta'riflangan sxemada tezlik P1 potansiyometri yordamida sozlanadi. P1 parametri kiruvchi impuls signalining fazasini aniqlaydi, bu esa o'z navbatida triakni ochadi. Ushbu sxema dala dehqonchiligida ham, uyda ham qo'llanilishi mumkin. Ushbu regulyatordan tikuv mashinalari, fanatlar, stol usti burg'ulash mashinalari uchun foydalanishingiz mumkin.

Ishlash printsipi oddiy: vosita biroz sekinlashganda, uning indüktansı tushadi va bu R2-P1 va C3 kuchlanishini oshiradi, bu esa o'z navbatida triakning uzoqroq ochilishiga olib keladi.

Tiristorning qayta aloqa regulyatori biroz boshqacha ishlaydi. Bu energiyani energiya tizimiga qaytarish imkonini beradi, bu juda tejamkor va foydalidir. Ushbu elektron qurilma elektr pallasida kuchli tiristorni kiritishni o'z ichiga oladi. Uning diagrammasi quyidagicha ko'rinadi:

Bu erda to'g'ridan-to'g'ri oqimni ta'minlash va tuzatish uchun boshqaruv signali generatori, kuchaytirgich, tiristor va tezlikni barqarorlashtirish davri talab qilinadi.

Oddiy mexanizmlarda analog oqim regulyatorlarini o'rnatish qulay. Masalan, ular vosita milining aylanish tezligini o'zgartirishi mumkin. Texnik tomondan, bunday regulyatorni amalga oshirish juda oddiy (siz bitta tranzistorni o'rnatishingiz kerak bo'ladi). Robot texnikasi va quvvat manbalarida motorlarning mustaqil tezligini sozlash uchun javob beradi. Regulyatorlarning eng keng tarqalgan turlari bitta kanalli va ikki kanalli.

Video № 1. Ishlayotgan bir kanalli regulyator. O'zgaruvchan qarshilik tugmachasini aylantirish orqali vosita milining aylanish tezligini o'zgartiradi.

Video № 2. Bir kanalli regulyatorni ishlatishda vosita milining aylanish tezligini oshirish. O'zgaruvchan qarshilik tugmachasini aylantirishda aylanishlar sonining minimaldan maksimal qiymatga ko'tarilishi.

Video № 3. Ikki kanalli regulyator ishlamoqda. Kesish rezistorlari asosida dvigatel millarining burilish tezligini mustaqil ravishda sozlash.

Video raqami 4. Regulyatorning chiqishidagi kuchlanish raqamli multimetr bilan o'lchandi. Olingan qiymat akkumulyator kuchlanishiga teng bo'lib, undan 0,6 volt chiqarib tashlangan (farq tranzistorli ulanishda kuchlanish pasayishi tufayli yuzaga keladi). 9,55 voltli batareyadan foydalanilganda, 0 dan 8,9 voltgacha bo'lgan o'zgarish qayd etiladi.

Funktsiyalari va asosiy xususiyatlari

Bir kanalli (1-rasm) va ikki kanalli (2-rasm) regulyatorlarning yuk oqimi 1,5 A dan oshmaydi. Shuning uchun yuk hajmini oshirish uchun KT815A tranzistori KT972A bilan almashtiriladi. Ushbu tranzistorlar uchun pinlarning raqamlanishi bir xil (e-k-b). Ammo KT972A modeli 4A gacha bo'lgan oqimlar bilan ishlaydi.

Bir kanalli motor boshqaruvchisi

Qurilma 2 dan 12 voltgacha bo'lgan kuchlanish bilan ishlaydigan bitta dvigatelni boshqaradi.

1. Qurilma dizayni

Regulyatorning asosiy dizayn elementlari fotosuratda ko'rsatilgan. 3. Qurilma besh komponentdan iborat: 10 kOm (No 1) va 1 kOm (No 2) qarshilikka ega ikkita o'zgaruvchan qarshilik qarshiligi, KT815A tranzistor modeli (№ 3), bir juft ikki qismli vint. Dvigatelni ulash uchun chiqish uchun terminal bloklari (No 4) va batareyani ulash uchun kirish (No 5).

Eslatma 1. Vintli klemens bloklarini o'rnatish shart emas. Yupqa simli o'rnatish simidan foydalanib, siz vosita va quvvat manbasini to'g'ridan-to'g'ri ulashingiz mumkin.

1. Ish printsipi

Dvigatel boshqaruvchisining ishlash tartibi elektr diagrammasida tasvirlangan (1-rasm). Polaritni hisobga olgan holda, XT1 ulagichiga doimiy kuchlanish beriladi. Lampochka yoki vosita XT2 ulagichiga ulangan. Kirishda o'zgaruvchan rezistor R1 yoqiladi; uning tugmasi aylanishi batareyaning minusidan farqli o'laroq, o'rta chiqishdagi potentsialni o'zgartiradi. R2 oqim cheklovchisi orqali o'rta chiqish tranzistor VT1 ning asosiy terminaliga ulanadi. Bunday holda, tranzistor muntazam oqim davriga muvofiq yoqiladi. O'zgaruvchan qarshilik tugmachasining silliq aylanishidan o'rta chiqish yuqoriga qarab harakat qilganda, asosiy chiqishdagi ijobiy potentsial ortadi. VT1 tranzistoridagi kollektor-emitter birikmasining qarshiligining pasayishi bilan bog'liq bo'lgan oqimning ortishi mavjud. Vaziyat teskari bo'lsa, potentsial pasayadi.

Elektr sxemasi

1. Materiallar va tafsilotlar

20x30 mm o'lchamdagi bosilgan elektron plata talab qilinadi, bir tomondan folga solingan shisha tolali varaqdan (ruxsat etilgan qalinligi 1-1,5 mm). 1-jadvalda radio komponentlar ro'yxati keltirilgan.

Eslatma 2. Qurilma uchun zarur bo'lgan o'zgaruvchan qarshilik har qanday ishlab chiqarish bo'lishi mumkin, uning uchun 1-jadvalda ko'rsatilgan joriy qarshilik qiymatlariga rioya qilish muhimdir.

Eslatma 3. 1,5A dan yuqori oqimlarni tartibga solish uchun KT815G tranzistori kuchliroq KT972A (maksimal oqim 4A) bilan almashtiriladi. Bunday holda, bosilgan elektron plataning dizaynini o'zgartirish kerak emas, chunki ikkala tranzistor uchun pinlarning taqsimlanishi bir xil.

1. Qurilish jarayoni

Keyingi ishlash uchun siz maqolaning oxirida joylashgan arxiv faylini yuklab olishingiz, uni ochishingiz va chop etishingiz kerak. Regulyator chizmasi (fayl) yaltiroq qog'ozga, o'rnatish chizmasi (fayl) esa oq ofis varag'iga (A4 formatida) chop etiladi.

Keyinchalik, elektron plataning chizmasi (4-rasmda №1) bosilgan elektron plataning qarama-qarshi tomonidagi oqim o'tkazuvchi yo'llarga yopishtiriladi (4-rasmda 2-son). O'rnatish joylarida o'rnatish chizmasida teshiklar qilish kerak (rasmdagi 3-son. 14). O'rnatish chizmasi bosilgan elektron plataga quruq elim bilan biriktirilgan va teshiklar mos kelishi kerak. 5-rasmda KT815 tranzistorining pinouti ko'rsatilgan.

Klemens bloklari-ulagichlarining kirish va chiqishi oq rang bilan belgilangan. Klemens orqali kuchlanish manbai terminal blokiga ulanadi. To'liq yig'ilgan bitta kanalli regulyator fotosuratda ko'rsatilgan. Quvvat manbai (9 voltli batareya) yig'ishning yakuniy bosqichida ulanadi. Endi siz dvigatel yordamida milning aylanish tezligini sozlashingiz mumkin, buning uchun siz o'zgaruvchan qarshilikni sozlash tugmachasini silliq aylantirishingiz kerak.

Qurilmani sinab ko'rish uchun arxivdan disk chizmasini chop etishingiz kerak. Keyinchalik, bu chizilgan (No 1) qalin va ingichka karton qog'ozga (№ 2) yopishtirishingiz kerak. Keyin qaychi yordamida disk kesiladi (№ 3).

Olingan ish qismi aylantiriladi (No1) va dvigatel milining sirtini diskka yaxshiroq yopishish uchun markazga kvadrat qora elektr lenta (No2) biriktiriladi. Rasmda ko'rsatilganidek, siz teshik (No 3) qilishingiz kerak. Keyin disk vosita miliga o'rnatiladi va sinov boshlanishi mumkin. Bir kanalli motor boshqaruvchisi tayyor!

Ikki kanalli motor boshqaruvchisi

Bir vaqtning o'zida bir juft motorni mustaqil boshqarish uchun ishlatiladi. Quvvat 2 dan 12 voltgacha bo'lgan kuchlanishdan ta'minlanadi. Yuklanish oqimi har bir kanal uchun 1,5A gacha baholanadi.

1. Qurilma dizayni

Dizaynning asosiy komponentlari 10-rasmda ko'rsatilgan va quyidagilarni o'z ichiga oladi: 2-kanalni (№ 1) va 1-kanalni (№ 2) sozlash uchun ikkita kesish rezistorlari, 2-chi kanalga chiqish uchun uchta ikki qismli vintli terminal bloklari. vosita (№ 3), 1-motorga chiqish uchun (No 4) va kirish uchun (№ 5).

Eslatma: 1 Vintli klemens bloklarini o'rnatish ixtiyoriydir. Yupqa simli o'rnatish simidan foydalanib, siz vosita va quvvat manbasini to'g'ridan-to'g'ri ulashingiz mumkin.

1. Ish printsipi

Ikki kanalli regulyatorning sxemasi bitta kanalli regulyatorning elektr davri bilan bir xil. Ikki qismdan iborat (2-rasm). Asosiy farq: o'zgaruvchan qarshilik qarshiligi kesish qarshiligi bilan almashtiriladi. Millarning aylanish tezligi oldindan o'rnatiladi.

Eslatma.2. Dvigatellarning aylanish tezligini tezda sozlash uchun kesish rezistorlari diagrammada ko'rsatilgan qarshilik qiymatlari bilan o'zgaruvchan qarshilik rezistorlari bo'lgan o'rnatish simlari yordamida almashtiriladi.

1. Materiallar va tafsilotlar

Sizga 30x30 mm o'lchamdagi, qalinligi 1-1,5 mm bo'lgan bir tomondan folga solingan shisha tolali varaqdan tayyorlangan bosilgan elektron plata kerak bo'ladi. 2-jadvalda radio komponentlar ro'yxati keltirilgan.

1. Qurilish jarayoni

Maqolaning oxirida joylashgan arxiv faylini yuklab olgandan so'ng, uni ochishingiz va chop etishingiz kerak. Termal uzatish uchun regulyator chizmasi (termo2 fayli) porloq qog'ozga, o'rnatish chizmasi (montag2 fayli) oq ofis varag'iga (A4 formatida) chop etiladi.

Elektron plataning chizmasi bosilgan elektron plataning qarama-qarshi tomonidagi oqim o'tkazuvchi yo'llarga yopishtirilgan. O'rnatish joylarida o'rnatish chizmasida teshiklarni hosil qiling. O'rnatish chizmasi bosilgan elektron plataga quruq elim bilan biriktirilgan va teshiklar mos kelishi kerak. KT815 tranzistori mahkamlanmoqda. Tekshirish uchun siz 1 va 2 kirishlarni o'rnatish simi bilan vaqtincha ulashingiz kerak.

Har qanday kirish quvvat manbai qutbiga ulangan (misolda 9 voltli batareya ko'rsatilgan). Elektr ta'minotining salbiy qismi terminal blokining markaziga biriktirilgan. Esda tutish kerak: qora sim "-" va qizil sim "+".

Dvigatellar ikkita terminal blokiga ulangan bo'lishi kerak va kerakli tezlikni ham o'rnatish kerak. Muvaffaqiyatli sinovdan so'ng siz kirishlarning vaqtinchalik ulanishini olib tashlashingiz va qurilmani robot modeliga o'rnatishingiz kerak. Ikki kanalli motor boshqaruvchisi tayyor!

Ish uchun kerakli diagrammalar va chizmalar taqdim etiladi. Transistorlarning emitentlari qizil o'qlar bilan belgilangan.

Kam quvvatli kommutator dvigatelining milning aylanish tezligini uning quvvat manbai pallasiga ketma-ket ulash orqali sozlashingiz mumkin. Ammo bu variant juda past samaradorlikni yaratadi va qo'shimcha ravishda aylanish tezligini muammosiz o'zgartirish imkoniyati yo'q.

Eng asosiysi, bu usul ba'zan elektr motorini past besleme zo'riqishida to'liq to'xtatishga olib keladi. Elektr dvigatel tezligini nazorat qilish moslamasi Ushbu maqolada tasvirlangan shahar davrlari bu kamchiliklarga ega emas. Ushbu sxemalar 12 voltli akkor lampalarning yorqinligini o'zgartirish uchun ham muvaffaqiyatli ishlatilishi mumkin.

4 ta elektr motor tezligini nazorat qilish sxemasining tavsifi

Birinchi sxema

Aylanish tezligi o'zgaruvchan qarshilik R5 tomonidan o'zgartiriladi, bu impulslarning davomiyligini o'zgartiradi. PWM impulslarining amplitudasi doimiy va elektr motorining besleme kuchlanishiga teng bo'lgani uchun, u juda past aylanish tezligida ham hech qachon to'xtamaydi.

Ikkinchi sxema

Bu avvalgisiga o'xshaydi, lekin asosiy osilator sifatida operatsion kuchaytirgich DA1 (K140UD7) ishlatiladi.

Ushbu op-amp uchburchak shaklidagi impulslarni ishlab chiqaruvchi va 500 Gts chastotaga ega bo'lgan kuchlanish generatori sifatida ishlaydi. O'zgaruvchan qarshilik R7 elektr motorining aylanish tezligini o'rnatadi.

Uchinchi sxema

Bu noyob, uning ustiga qurilgan. Asosiy osilator 500 Gts chastotada ishlaydi. Pulsning kengligi va shuning uchun vosita tezligi 2% dan 98% gacha o'zgarishi mumkin.

Yuqoridagi barcha sxemalardagi zaif nuqta shundaki, ularda DC vosita milidagi yuk ortib yoki kamayganda aylanish tezligini barqarorlashtirish uchun element mavjud emas. Ushbu muammoni quyidagi diagramma yordamida hal qilishingiz mumkin:

Ko'pgina shunga o'xshash regulyatorlar singari, ushbu regulyatorning sxemasi 2 kHz chastotali uchburchak impulslarni ishlab chiqaradigan asosiy kuchlanish generatoriga ega. Sxemaning butun o'ziga xosligi R12, R11, VD1, C2, DA1.4 elementlari orqali ijobiy geribildirim (POS) mavjudligi bo'lib, yuk ortib yoki pasayganda elektr motor milining aylanish tezligini barqarorlashtiradi.

Muayyan vosita, qarshilik R12 bilan kontaktlarning zanglashiga olib kirishda, yuk o'zgarganda aylanish tezligining o'z-o'zidan tebranishlari sodir bo'lmaydigan PIC chuqurligini tanlang.

Elektr dvigatelining aylanish regulyatorlarining qismlari

Ushbu sxemalarda radio komponentlarini quyidagi almashtirishlardan foydalanish mumkin: tranzistor KT817B - KT815, KT805; KT117A KT117B-G yoki 2N2646 bilan almashtirilishi mumkin; K140UD6, KR544UD1, TL071, TL081 da K140UD7 operatsion kuchaytirgichi; taymer NE555 - S555, KR1006VI1; TL074 mikrosxema - TL064, TL084, LM324.

Keyinchalik kuchli yukdan foydalanilganda, KT817 kalit tranzistorini kuchli dala effektli tranzistor bilan almashtirish mumkin, masalan, IRF3905 yoki shunga o'xshash.

Kollektorli motorlarni ko'pincha maishiy elektr jihozlari va elektr asboblarida topish mumkin: kir yuvish mashinasi, maydalagich, burg'ulash, changyutgich va boshqalar. Bu ajablanarli emas, chunki kommutator motorlar yuqori tezlik va yuqori momentni (jumladan, yuqori boshlang'ich momentni) olish imkonini beradi. ) - bu sizga ko'pgina elektr asboblari uchun kerak bo'lgan narsadir.

Bunday holda, kommutator motorlar ham to'g'ridan-to'g'ri oqim (xususan, to'g'rilangan oqim) va maishiy tarmoqdan o'zgaruvchan tok bilan quvvatlanishi mumkin. Kommutator motorining rotor tezligini boshqarish uchun ushbu maqolada muhokama qilinadigan tezlikni regulyatorlari qo'llaniladi.

Birinchidan, kommutator motorining dizayni va ishlash printsipini eslaylik. Kommutator dvigateli majburiy ravishda quyidagi qismlarni o'z ichiga oladi: rotor, stator va cho'tka-kollektorni almashtirish bloki. Stator va rotorga quvvat berilganda, ularning magnit maydonlari o'zaro ta'sir qila boshlaydi va rotor oxir-oqibat aylana boshlaydi.

Quvvat rotorga kommutatorga mahkam o'rnashgan grafit cho'tkalari orqali (kommutator lamellariga) beriladi. Rotorning aylanish yo'nalishini o'zgartirish uchun stator yoki rotordagi kuchlanishning bosqichma-bosqich o'zgarishi kerak.

Rotor va stator sariqlari turli manbalardan quvvatlanishi mumkin yoki bir-biriga parallel yoki ketma-ket ulanishi mumkin. Parallel va ketma-ket qo'zg'alishning kommutator motorlari shunday farqlanadi. Bu ko'pgina maishiy elektr jihozlarida mavjud bo'lgan seriyali qo'zg'aluvchan kommutator motorlar, chunki bunday qo'shilish ortiqcha yuklarga chidamli motorni olish imkonini beradi.

Tezlik regulyatorlari haqida gapirganda, birinchi navbatda biz eng oddiy tiristor (triak) sxemasiga e'tibor qaratamiz (pastga qarang). Ushbu yechim changyutgichlarda, kir yuvish mashinalarida, maydalagichlarda qo'llaniladi va o'zgaruvchan tok zanjirlarida (ayniqsa, maishiy tarmoqdan) ishlaganda yuqori ishonchlilikni ko'rsatadi.

Ushbu sxema juda oddiy ishlaydi: tarmoq kuchlanishining har bir davrida u asosiy kalitning (triak) boshqaruv elektrodiga ulangan dinistorning qulfdan chiqarish kuchlanishiga rezistor orqali zaryadlanadi, shundan so'ng u ochiladi va yukga oqim o'tkazadi. (kommutator motoriga).

Triakning ochilishini boshqarish pallasida kondansatkichning zaryadlash vaqtini sozlash orqali dvigatelga beriladigan o'rtacha quvvat tartibga solinadi va tezlik mos ravishda o'rnatiladi. Bu hozirgi geribildirimsiz eng oddiy regulyator.

Triak sxemasi oddiy sxemaga o'xshaydi, unda hech qanday aloqa yo'q. Joriy fikr-mulohazalarni ta'minlash uchun, masalan, maqbul quvvatni saqlash va ortiqcha yuklanishdan qochish uchun qo'shimcha elektronika talab qilinadi. Ammo oddiy va oddiy sxemalardan variantlarni ko'rib chiqsak, u holda triak sxemasidan keyin reostatik sxema bo'ladi.

Reostat sxemasi tezlikni samarali tartibga solishga imkon beradi, lekin katta miqdorda issiqlik tarqalishiga olib keladi. Buning uchun radiator va samarali issiqlikni olib tashlash kerak, bu esa energiya yo'qotilishi va natijada past samaradorlikni anglatadi.

Maxsus tiristorni boshqarish sxemalari yoki hech bo'lmaganda o'rnatilgan taymerga asoslangan regulyator sxemalari samaraliroq. Yukni (kommutator motorini) o'zgaruvchan tokda almashtirish tarmoq sinusoidining har bir davrida bir yoki bir necha marta ochiladigan va yopilgan quvvat tranzistori (yoki tiristor) tomonidan amalga oshiriladi. Bu dvigatelga beriladigan o'rtacha quvvatni tartibga soladi.

Tekshirish sxemasi o'z manbasidan yoki 220 voltli tarmoqdan söndürme pallasida 12 voltli doimiy oqim bilan quvvatlanadi. Bunday sxemalar kuchli motorlarni boshqarish uchun javob beradi.

DC mikrosxemalar bilan tartibga solish printsipi, albatta. Masalan, tranzistor qat'iy belgilangan bir necha kilogerts chastotasi bilan ochiladi, ammo ochiq holatning davomiyligi tartibga solinadi. Shunday qilib, o'zgaruvchan rezistorning tutqichini aylantirish orqali kommutator motorining rotorining aylanish tezligi o'rnatiladi. Ushbu usul yuk ostida kollektor motorining past tezligini saqlash uchun qulaydir.

Yaxshiroq nazorat to'g'ridan-to'g'ri oqimni tartibga solishdir. PWM taxminan 15 kHz chastotada ishlaganda, impuls kengligini sozlash kuchlanishni taxminan bir xil oqimda boshqaradi. Aytaylik, 10 dan 30 voltgacha bo'lgan oraliqda doimiy kuchlanishni sozlash orqali ular taxminan 80 amperlik oqimda turli tezliklarga ega bo'lib, kerakli o'rtacha quvvatga erishadilar.

Agar siz o'z qo'llaringiz bilan kommutator motori uchun oddiy regulyatorni qayta aloqa uchun maxsus so'rovlarsiz yasamoqchi bo'lsangiz, unda siz tiristor sxemasini tanlashingiz mumkin. Sizga kerak bo'lgan yagona narsa - lehimli temir, kondansatör, dinistor, tiristor, bir juft rezistor va simlar.

Agar sizga dinamik yuklar ostida barqaror tezlikni saqlab turish qobiliyatiga ega yuqori sifatli regulyator kerak bo'lsa, amalga oshirilganidek, kommutator dvigatelining taxogeneratoridan (tezlik sensori) signalni qayta ishlay oladigan qayta aloqa bilan mikrosxemalardagi regulyatorlarni diqqat bilan ko'rib chiqing. masalan, kir yuvish mashinalarida.

Andrey Povniy