dynamic na pagbabalanse. Parts balancing - locksmith at mechanical assembly work Layunin ng mga bahagi ng pagbabalanse ng mga uri

Sa panahon ng teknolohikal na pagproseso umiikot na mga bahagi(pulleys, gears, shafts, drums, atbp.) mahirap makuha ang kanilang kumpletong balanse dahil sa heterogeneity ng metal (voids, shells sa panahon ng casting, ilang mga kamalian sa panahon ng machining at assembly). Ang kawalan ng timbang ng isang umiikot na bahagi ay ipinahayag sa katotohanan na ang sentro ng grabidad ay hindi nag-tutugma sa axis ng pag-ikot. Bilang karagdagan, ang axis ng pag-ikot na ito ay hindi ang pangunahing gitnang axis ng inertia ng umiikot na bahagi. Ang mismong proseso ng pagbabalanse ng isang umiikot na bahagi ay tinatawag na pagbabalanse. Mayroong dalawang uri ng pagbabalanse - static At pabago-bago.

Upang static na balansehin ang isang umiikot na bahagi, kinakailangan upang ilipat ang sentro ng grabidad nito sa geometric axis ng pag-ikot. Ang ganitong uri ng pagbabalanse ay tinatawag na static na pagbabalanse.


kanin. 110. Mga uri ng static na pagbabalanse:

a - ang posisyon ng tatlong pangunahing gitnang axes; b - isang halimbawa ng pagbabalanse; c - pag-install para sa static na pagbabalanse: 1, 3 - mga gabay, 2 - balanseng bahagi, d - mga profile ng gabay

Sa fig. 110, at ang mga posisyon ng tatlong pangunahing gitnang axes XX, YY at ZZ ay ibinibigay. Kung ang sentro ng gravity S ng isang umiikot na katawan ay inilipat sa punto O ng intersection ng mga pangunahing gitnang axes, kung gayon ang katawan na ito ay nasa equilibrium.

Hayaang alisin ang sentro ng gravity S ng disk A mula sa axis ng pag-ikot YY sa layo na l 1, pagkatapos ay kapag umiikot ang disk A, ang gitnang puwersa ng inertia P at lalabas. Ang puwersang P na ito at sa panahon ng pag-ikot ng disk A ay lilikha ng karagdagang presyon sa baras at sa tindig. Sa kasong ito, ang presyon mula sa puwersa ng pagkawalang-galaw ay higit na lumampas sa ibinigay na puwersa, lalo na sa mataas na bilang ng mga rebolusyon ng baras.

Ang kawalan ng timbang ng mga puwersa ng sentripugal ay humahantong sa nababanat na pana-panahong mga vibrations ng baras. Sa mataas na bilis, ang mga vibrations ng baras na ito ay ipinapadala sa pamamagitan ng mga bearings at frame sa pundasyon, na maaaring napapailalim sa napaaga na pagkabigo.

Upang balansehin ang puwersa ng inertia P at, kinakailangan upang ilipat ang sentro ng grabidad sa axis ng pag-ikot. Magagawa ito sa pamamagitan ng paglalapat ng puwersa P at " mula sa tapat na bahagi sa punto S":

Ipaliwanag natin ito sa mga halimbawa.

Ang isang mass m 1 ay naayos sa isang bilog na umiikot na disk (Larawan 110, b), na nasa layo na r 1 mula sa axis ng pag-ikot. Kinakailangang balansehin ang mass m 1 sa isa pang mass m 2 na naayos sa tapat na bahagi sa layo r 2 . Ang buong pagbabalanse ng disk ay magaganap kapag ang mga inertial na pwersa na P u1 at P u2 na binuo ng mga masa m 1 at m 2 ay magiging katumbas ng bawat isa.

Ang pinakasimpleng aparato para sa static na pagbabalanse ay mga parallel stand. Ang kanilang disenyo ay malinaw mula sa Fig. 110, c. Ang mga profile ng mga gabay kung saan ang balanseng bahagi ay gumulong ay ipinapakita sa fig. 110, g. Upang mabawasan ang koepisyent ng friction, ang gumaganang bahagi ng mga gabay ay dapat na tumigas at maingat na giling. Ang lapad b ay ginawang maliit hangga't maaari upang hindi makalikha ng mga dents sa ibabaw ng mga trunnion.

Ang balancing stand ay dapat na nilagyan ng isang hanay ng mga gabay na may iba't ibang lapad ng sumusuportang bahagi.

Ang mga pabilog na gabay na walang flat support surface ay ginagamit para sa mga bahagi na tumitimbang ng 40-50 kg. Ang bentahe ng mga pabilog na gabay ay nakasalalay sa kadalian ng pagproseso at ang posibilidad, sa pamamagitan ng pag-ikot sa kanila sa isang maliit na anggulo, upang ibukod ang mga nasirang lugar mula sa contact zone.

Upang balansehin ang mabibigat na bahagi at mga pagtitipon, ginagamit ang mga parisukat o hugis-parihaba na gabay.

Ang static na pagbabalanse ay karaniwang ginagawa sa mga espesyal na mandrel. Ang iba't ibang mga aparato ay ginagamit upang itama at balansehin ang masa (Larawan 111).


kanin. 111. Isang aparato para sa pag-aalis ng kawalan ng balanse sa pamamagitan ng pagsasabit ng mga metal na timbang sa isang bahagi

Ang kawalan ng balanse ay inaalis sa pamamagitan ng pagsasabit ng mga metal na timbang mula sa bahagi. Ang ruler 1 na may movable load 2 ay nakakabit sa balanseng bahagi 4 sa tulong ng isang clamp 3, at ang counterweight 5 ay naayos nang hiwalay. Maaaring balansehin ng static na pagbabalanse ang isang bahagi na may kaugnayan lamang sa axis ng pag-ikot nito, ngunit hindi maalis ang mga pagkilos ng mga puwersa na may posibilidad na paikutin ang longitudinal axis. Nalalapat ito sa mga bahagi at asembliya na mas mahaba kaysa sa diameter (rotor ng malalaking turbine, turbogenerator, de-koryenteng motor, high-speed machine tool spindle, crankshaft ng mga makina ng sasakyan at sasakyang panghimpapawid, atbp.).

Upang matupad dynamic na pagbabalanse mahabang baras, mga espesyal na balancing machine ay ginagamit, kung saan ang centrifugal force, ang magnitude ng eccentricity, ang bigat ng load para sa pagbabalanse ng pares ng mga sandali ay tinutukoy. Ang gawaing ito ay ginagawa ng mga espesyalista-balancer.

Hindi balanse ng anumang umiikot na bahagi ng isang diesel lokomotibo ay maaaring mangyari kapwa sa panahon ng operasyon dahil sa hindi pantay na pagkasuot, baluktot, akumulasyon ng mga kontaminant sa isang lugar, kapag ang pagbabalanse ng timbang ay nawala, at sa panahon ng pagkumpuni dahil sa hindi tamang pagproseso ng bahagi (shift ng axis ng pag-ikot) o hindi tumpak pagkakahanay ng mga shaft. Upang balansehin ang mga bahagi, sila ay sumasailalim sa pagbabalanse. Mayroong dalawang uri ng pagbabalanse: static at dynamic.

kanin. 1. Scheme ng static na pagbabalanse ng mga bahagi:

Ang T1 ay ang masa ng hindi balanseng bahagi; Ang T2 ay ang masa ng pag-load ng pagbabalanse;

Ang L1, L2 ay ang kanilang mga distansya mula sa axis ng pag-ikot.

Static na pagbabalanse. Sa isang hindi balanseng bahagi, ang masa nito ay matatagpuan asymmetrically na may kaugnayan sa axis ng pag-ikot. Samakatuwid, sa static na posisyon ng naturang bahagi, i.e. kapag ito ay nasa pahinga, ang sentro ng grabidad ay may posibilidad na kumuha ng mas mababang posisyon (Larawan 1). Upang balansehin ang bahagi, ang isang load ng mass T2 ay idinagdag mula sa diametrically opposite side upang ang moment T2L2 nito ay katumbas ng moment ng hindi balanseng mass T1L1. Sa ilalim ng kondisyong ito, ang bahagi ay magiging balanse sa anumang posisyon, dahil ang sentro ng grabidad nito ay nasa axis ng pag-ikot. Ang balanse ay maaari ding makamit sa pamamagitan ng pag-alis ng bahagi ng metal na bahagi sa pamamagitan ng pagbabarena, paglalagari o paggiling mula sa gilid ng hindi balanseng masa T1. Sa mga guhit ng mga bahagi at sa Mga Panuntunan sa Pag-aayos, ang isang pagpapaubaya ay ibinibigay para sa pagbabalanse ng mga bahagi, na tinatawag na hindi balanse (g / cm).

Ang mga flat na bahagi na may maliit na ratio ng haba sa diameter ay napapailalim sa static na pagbabalanse: isang gear wheel ng isang traction gearbox, isang refrigerator fan impeller, atbp. Ang static na pagbabalanse ay isinasagawa sa pahalang na parallel prisms, cylindrical rods o sa roller bearings. Ang mga ibabaw ng prism, rod at roller ay dapat na maingat na iproseso. Ang katumpakan ng static na pagbabalanse ay higit sa lahat ay nakasalalay sa kondisyon ng mga ibabaw ng mga bahaging ito.

Dynamic na pagbabalanse. Ang dynamic na pagbabalanse ay karaniwang inilalapat sa mga bahagi na ang haba ay katumbas o mas malaki kaysa sa kanilang diameter. Sa fig. Ang Figure 2 ay nagpapakita ng isang statically balanced rotor, kung saan ang mass T ay balanse ng isang load ng mass M. Ang rotor na ito, kapag umiikot nang mabagal, ay nasa equilibrium sa anumang posisyon. Gayunpaman, sa mabilis na pag-ikot nito, dalawang pantay, ngunit magkasalungat na nakadirekta sa mga puwersang sentripugal na F1 at F2 ay babangon. Sa kasong ito, isang sandali ang FJU ay nabuo, na may posibilidad na paikutin ang rotor axis sa isang tiyak na anggulo sa paligid ng sentro ng grabidad nito, i.e. mayroong isang dynamic na kawalan ng timbang ng rotor sa lahat ng mga kasunod na kahihinatnan (vibration, hindi pantay na pagsusuot, atbp.). Ang sandali ng pares ng pwersang ito ay maaari lamang balansehin ng isa pang pares ng pwersa na kumikilos sa parehong eroplano at lumilikha ng pantay na counteracting moment.


Upang gawin ito, sa aming halimbawa, kinakailangan upang ilakip sa rotor sa parehong eroplano (vertical) dalawang load na may masa Wx = m2 sa isang pantay na distansya mula sa axis ng pag-ikot. Ang mga timbang at ang kanilang mga distansya mula sa axis ng pag-ikot ay pinili upang ang mga puwersa ng sentripugal mula sa mga timbang na ito ay lumikha ng isang sandali /y na sumasalungat sa sandaling FJi at pagbabalanse nito. Kadalasan, ang pagbabalanse ng mga timbang ay nakakabit sa mga dulong eroplano ng mga bahagi o isang bahagi ng metal ay tinanggal mula sa mga eroplanong ito.

kanin. 2. Scheme ng dynamic na pagbabalanse ng mga bahagi:

Ang T ay ang masa ng rotor; M ay ang masa ng pagbabalanse ng pagkarga; F1,F2 - hindi balanse, nabawasan sa mga eroplano ng masa ng rotor; m1,m2 ay balanseng masa ng rotor na nabawasan sa mga eroplano; P1 P 2 - pagbabalanse ng mga puwersang sentripugal;

Kapag nag-aayos ng mga diesel lokomotibo, tulad ng mabilis na umiikot na mga bahagi tulad ng turbocharger rotor, ang armature ng traction motor o iba pang electric machine, ang blower impeller assembly na may drive gear, ang water pump shaft assembly na may impeller at gear wheel, cardan shafts ng ang drive ng mga mekanismo ng kapangyarihan ay sumasailalim sa dynamic na pagbabalanse.

kanin. 3. Scheme ng isang cantilever type balancing machine:

1 - tagsibol; 2 - tagapagpahiwatig; 3 angkla; 4 - frame; 5 - suporta sa makina; 6 - suporta sa kama;

I, II - mga eroplano

Ang dynamic na pagbabalanse ay isinasagawa sa mga balancing machine. Ang isang schematic diagram ng naturang cantilever type machine ay ipinapakita sa fig. 3. Ang pagbabalanse, halimbawa, ang armature ng traction motor ay isinasagawa sa ganitong pagkakasunud-sunod. Ang anchor 3 ay inilalagay sa mga suporta ng swinging frame 4. Ang frame ay nakasalalay sa isang punto sa suporta ng makina 5, at ang isa pa sa spring 1. Kapag ang anchor ay umiikot, ang hindi balanseng masa ng alinman sa mga seksyon nito (maliban sa para sa mga masa na nakahiga sa eroplano II - II) ay nagiging sanhi ng pag-ugoy ng frame. Ang frame oscillation amplitude ay naayos sa pamamagitan ng indicator 2.

Upang balansehin ang anchor sa I-I plane, ang mga test weight ng iba't ibang masa ay halili na nakakabit sa dulong mukha nito mula sa gilid ng kolektor (sa pressure cone) at ang mga oscillations ng frame ay huminto o binabawasan sa isang katanggap-tanggap na halaga. Pagkatapos ay ibinalik ang anchor upang ang eroplano I-I ay dumaan sa nakapirming suporta ng kama 6, at ang parehong mga operasyon ay paulit-ulit para sa eroplano II-II. Sa kasong ito, ang timbang ng balanse ay nakakabit sa rear thrust washer ng anchor.

Matapos makumpleto ang lahat ng trabaho sa pagkuha, ang mga bahagi ng mga napiling kit ay minarkahan (mga titik o numero) ayon sa mga kinakailangan ng mga guhit.

Ang kawalan ng balanse ng mga umiikot na bahagi (mga pulley ng mga bomba at mga yunit ng paghahatid, mga gulong-pneumatic na mga coupling, mga gears) ay nakuha kapag ang kanilang masa ay inilipat sa isang direksyon, bilang isang resulta kung saan ang sentro ng grabidad ay inilipat na may kaugnayan sa axis ng pag-ikot, bilang pati na rin kapag ang axis ng pag-ikot ay inilipat kaugnay sa sentro ng grabidad. Ang masa ng bahagi ay inilipat dahil sa inhomogeneity ng materyal, mga kamalian sa machining at bilang isang resulta ng one-sided wear sa panahon ng operasyon. Ang axis ng pag-ikot na nauugnay sa sentro ng grabidad ay inilipat dahil sa mga pagbaluktot sa panahon ng mga kamalian sa pagpupulong o pagmamanupaktura.

Sa mataas na bilis ng pag-ikot ng mga hindi balanseng bahagi, lumilitaw ang hindi balanseng mga puwersa ng sentripugal, na humahantong sa panginginig ng boses ng bahagi at ang yunit sa kabuuan at ang napaaga nitong pagkasira. Samakatuwid, ang mga umiikot na bahagi ay dapat na maingat na balanse.

Mayroong dalawang paraan ng pagbabalanse: static at dynamic. Sa static na "pagbabalanse, ang bahagi ay balanseng may kaugnayan sa axis ng pag-ikot sa pamamagitan ng pagbabawas ng masa nito sa gilid kung saan ang sentro ng grabidad ay inililipat, o sa pamamagitan ng pagtaas ng masa sa diametric na kabaligtaran na bahagi. Sa pamamaraang ito, ang bahagi ay nasa isang static na estado at kung ito ay balanse (pagbabalanse), ang bahagi ay mananatili sa anumang posisyon kung saan ito umiikot na may kaugnayan sa axis ng pag-ikot. Ang pamamaraan para sa pagbabalanse ng mga bahagi ng iba't ibang haba (A, A 1) ay ipinapakita sa Fig. 130.

kanin. 130. Balancing scheme para sa mga bahagi ng iba't ibang haba: 1 - hindi balanseng masa; 2 - balanseng masa

Ang static na pagbabalanse ay isinasagawa sa mga pahalang na prism, roller o roller. Ang pinakasimpleng aparato para sa static na pagbabalanse ay parallel stand, na dalawang gabay sa anyo ng mga kutsilyo na naayos sa mga base, kung saan ang bahagi na balanse ay maaaring gumulong.

Ang mga kutsilyo ay nakahanay sa isang antas sa dalawang magkaparehong patayo na direksyon. Upang balansehin ang napakalaking bahagi (pulley pulleys), roller o disk stand ay ginagamit, na may ball bearings o rollers sa halip na mga kutsilyo.

Ang static na pagbabalanse ay isinasagawa bilang mga sumusunod. Ang bahagi na balanse ay naka-install sa stand at ang balanse nito ay tinutukoy sa pamamagitan ng pag-ikot sa isang tiyak na anggulo. Kapag hindi balanse, ang mabigat na bahagi ng bahagi ay bumabalik, at kapag balanse, ito ay nananatili sa posisyon kung saan ito lumiliko. Ang hindi balanseng masa ng bahagi ay tinanggal sa pamamagitan ng pagbabarena kasama ang marka sa magkabilang panig nito. Kung ang disenyo ng bahagi ay humina sa panahon ng pagbabarena, kung gayon sa kasong ito, ang isang pagbabalanse ng masa (load) sa anyo ng magkahiwalay na mga plato ay naka-install sa diametrically opposite guard gamit ang mga turnilyo.

Para sa isang hugis-disk na bahagi na may maliit na haba kumpara sa diameter nito, ang static na paraan ng pagbabalanse ay magiging sapat, dahil ang hindi balanse at balanseng masa ay nasa o malapit sa transverse axis ng bahagi. Sa kasong ito, kapag ang bahagi ay umiikot, ang mga puwersa ng sentripugal ng masa ay nasa pareho o malapit na mga eroplano at hindi magkakaroon ng karagdagang epekto sa baras at mga bearings.

Para sa isang cylindrical na bahagi na may medyo malaking haba (V-belt transmission pulleys), ang isang paraan ng static na pagbabalanse ay hindi sapat, dahil ang hindi balanse at balanseng masa sa panahon ng pagbabalanse ay maaaring alisin mula sa transverse axis ng bahagi sa pamamagitan ng isang distansya a. Kapag ang bahagi ay umiikot, ang mga sentripugal na puwersa ng mga masa na ito, "na matatagpuan sa iba't ibang mga eroplano, ay lumikha ng isang pares ng mga puwersa na magpapaikot sa bahagi tungkol sa axis ng pag-ikot at lumikha ng karagdagang mga load sa baras at mga bearings. Sa kasong ito, ang impluwensya ng ang isang pares ng mga puwersa ay maaaring alisin lamang sa pamamagitan ng dynamic na pagbabalanse, kung saan ang posisyon at ang halaga ng balancing mass ay tinutukoy sa dynamic na estado ng bahagi - sa panahon ng pag-ikot nito.

Ang proseso ng dynamic na pagbabalanse ay isinasagawa sa mga espesyal na makina o direkta sa mga makina at mekanismo sa kanilang sariling mga bearings gamit ang mga espesyal na aparato: vibrometer, vibroscope.

Mga tanong sa seguridad para sa kabanata X

1. Anong mga uri ng gawaing pagtutubero ang ginagawa sa panahon ng pagtatayo ng mga drilling rig?

2. Anong mga uri ng bolts ang nahahati?

3. Sa anong mga kaso ginagamit ang bolts, studs, screws?

4. Para saan ang mga washers?

5. Anong mga paraan ng pag-lock ng mga sinulid na koneksyon ang ginagamit?

6. Anong uri ng mga wrenches ang ginagamit?

7. Anong mga susi ang ginagamit para sa stressed at non-stressed na koneksyon?

8. Ano ang bentahe ng mga koneksyon sa spline kaysa sa mga naka-key?

9. Anong mga spline profile ang ginagamit?

10. Paano ginagawa ang mga koneksyon sa press?

11. Ano ang mga koneksyon ng unyon?

12. Paano nakasentro ang mga shaft ng mga gulong-pneumatic coupling?

13. Anong mga elemento ang binubuo ng driveline?

14. Ano ang mga gears?

15. Ano ang mga paraan upang suriin ang mga puwang ng mga gears?

16. Anong mga elemento ang binubuo ng drive roller chain?

17. Para saan ang mga plain bearing shell?

18. Ano ang mga disenyo ng rolling bearings?

19. Paano pinipindot ang mga bearings?

20. Paano inaayos ang clearance sa thrust at tapered bearings?

21. Ano ang pagbabalanse ng mga umiikot na bahagi?

22. Paano at kailan isinasagawa ang static at dynamic na pagbabalanse?

ORGANISASYON NG PRODUKSYON AT PAGGAWA, EKONOMIYA AT PAGPAPLANO NG DRILL RIG CONSTRUCTION

kawalan ng timbang (kawalan ng timbang) umiikot na mga bahagi ay isa sa mga salik na naglilimita sa pagiging maaasahan ng mga sasakyan sa pagpapatakbo. kawalan ng timbang- isang kondisyon na nailalarawan sa pamamagitan ng naturang pamamahagi ng mga masa na nagiging sanhi ng mga variable na pag-load sa mga suporta, nadagdagan ang pagkasira at panginginig ng boses, ay nag-aambag sa mabilis na pagkapagod ng driver.

Imbalance ng produkto ay isang vector quantity na katumbas ng produkto ng lokal na hindi balanseng masa m at ang distansya sa product axis r o ang produkto ng product weight G at ang distansya mula sa product axis hanggang sa gitna ng mass e, ibig sabihin, D = mr = Ge .

Mga uri ng kawalan ng timbang

a - static, b - dynamic, halo-halong.

Isinasagawa ito kapag ang mga bahagi, pagpupulong ng mga bahagi at pagtitipon ay nangyari sa panahon ng proseso ng pagmamanupaktura (pagbawi) at binago ang dami ng halaga nito sa panahon ng operasyon at pagpapanatili.

Depende sa kamag-anak na posisyon ng axis ng produkto at ang pangunahing gitnang axis ng inertia, mayroong tatlong uri ng kawalan ng timbang: static, moment at dynamic.
Na may static na kawalan ng timbang ang axis ng rotation OB ng bahagi ay inilipat sa pamamagitan ng eccentricity e at parallel sa pangunahing central axis ng inertia. Ang kawalan ng timbang na ito ay likas sa hugis ng disc na mga bahagi (flywheels, clutch disc, pulleys, impellers, clutch assemblies, atbp.) at nagpapakita ng sarili sa isang static at dynamic na estado. Ang static na imbalance ay tinutukoy ng pangunahing vector ng imbalances (static imbalance).
Na may panandaliang kawalan ng timbang ang axis ng produkto at ang pangunahing gitnang axis ng inertia ay nagsalubong sa gitna ng masa. Ang imbalance na ito ay tinutukoy ng pangunahing sandali ng mga imbalances M o ng dalawang antiparallel vectors ng mga imbalances na katumbas ng halaga sa dalawang arbitrary na eroplano.
Panandaliang kawalan ng balanse ay isang espesyal na kaso ng isang mas pangkalahatan - dynamic na kawalan ng timbang, kung saan ang axis ng produkto at ang pangunahing gitnang axis nito ay hindi nagsalubong sa gitna ng masa o bumalandra. Ito ay likas sa mga bahagi at assemblies ng uri ng baras, binubuo ng mga static at moment imbalances at tinutukoy ng pangunahing imbalance vector at ang pangunahing imbalance moment o dalawang nabawasang imbalance vectors (karaniwan ay naiiba sa halaga at hindi parallel) na nakahiga sa dalawang napili mga eroplano.

Imbalance mga produkto nailalarawan sa pamamagitan ng isang numerical na halaga (sa g - mm, g cm, kg-cm) at isang hindi balanseng anggulo (sa mga degree) sa coordinate system na nauugnay sa axis ng produkto.

Ang pangunahing imbalance vector Bn ay maaaring mabulok sa dalawang parallel na DCTl at Dm2 na inilapat sa mga napiling eroplano, at ang pangunahing imbalance moment na M ay maaaring mapalitan ng sandali ng isang pares ng pantay na antiparallel imbalances na C,1 at DM2 sa parehong mga eroplano. Geometric sums Dt! + Ai = D at Dt2 + A2 = A form two nabawasan imbalances A at A sa mga napiling eroplano, na ganap na tinutukoy ang dynamic na imbalance ng produkto.
Kapag umiikot ang isang hindi balanseng produkto, lumilitaw ang isang sentripugal na puwersa ng pagkawalang-galaw na nagbabago sa magnitude at direksyon. Ang pagdadala ng mga produkto na may kawalan ng timbang sa isang balanseng estado ay isinasagawa sa pamamagitan ng kanilang pagbabalanse, ibig sabihin, pagtukoy sa kawalan ng timbang ng produkto at pag-aalis (pagbabawas) nito sa pamamagitan ng pag-alis o pagdaragdag ng mga corrective mass sa ilang mga punto. Depende sa uri ng kawalan ng timbang ng katawan, dalawang uri ng pagbabalanse ay nakikilala: static at dynamic.

Static na pagbabalanse.

Ang static na pagbabalanse ay isinasagawa sa mga stand na may prisms o rollers o sa mga espesyal na makina para sa static na pagbabalanse sa dynamic na mode (kapag ang katawan ay umiikot). Ang ganitong pagbabalanse ay nagpapabuti sa katumpakan ng pagbabalanse at nagbubukas ng posibilidad ng pag-aautomat ng proseso.

Dynamic na pagbabalanse ng mga umiikot na bahagi

Sa ganitong pagbabalanse, dalawang pinababang imbalances A at A sa mga napiling correction planes ay tinutukoy at inalis (binawasan) sa pamamagitan ng pag-alis o pagdaragdag ng dalawang pinababang corrective mass, sa pangkalahatan ay naiiba sa halaga at matatagpuan sa magkaibang mga anggulo ng pagwawasto, sa coordinate system na nauugnay sa axis ng bahagi. Tinatanggal (binabawasan) ng dinamikong pagbabalanse ang parehong static at panandaliang kawalan ng timbang, at ang produkto ay nagiging ganap na balanse.

Pinahihintulutang kawalan ng timbang ng mga bahagi: crankshaft, cardan shaft, atbp.