Ang artikulong ito ay tungkol sa kung paano ko kinokolekta ang aking robot vacuum cleaner. Maraming mga larawan at video para sa mga nagsunog din ng ganitong ideya.

Disyembre 19, 2014. Interesado ako sa vacuum cleaner robot limang taon na ang nakakaraan noong 2009, marahil pagkatapos ng kakilala sa Roboforum. Ang lahat ng mga taon na ito ay nagtatangkang magsimula ng isang bagay, ngunit walang nagawa. Ilang buwan na ang nakalilipas, aktibong binabasa ko ang mga artikulo tungkol sa robot vacuum cleaner at nagpasya na sa wakas ay bumili ng Karcher RC 4.000. Lumipas ang oras, ang asawa ay madalas na nagsimulang lumabas sa kusina at sa koridor, sinimulan ko ang nakakainis sa akin, ang pag-iisip ng robot ay mas malakas. Ang isang pares ng gabi na ginugol ko muli sa mga larawan at mga forum tungkol sa mga robot-vacuum cleaners. Sa wakas ay nagpasya na gagawin ko ang isang robot sa aking sarili!

Ang layunin na lumikha ng isang robot vacuum cleaner ay hindi mas masahol pa kaysa sa pang-industriya at mapupuksa ang layer ng alikabok at maliit na basura sa bahay. Sa proseso ng pag-aaral ng aparato ng robot, ito ay naka-out na sila ay napaka-maingay, tungkol sa 60 db, habang ang nakatigil na homemade detergent vacuum cleaner ay tungkol sa 80 db. Ang aking self-made robot ay dapat gumana nang tahimik hangga't maaari, ang mga sukat nito ay hindi dapat lumagpas sa mga sukat ng mga robot ng pabrika at dapat na alisin nang mabilis at mahusay.

Una sa lahat, kinakailangan upang malutas ang isyu sa isang higop turbina. Mayroon akong karanasan sa pagtatayo ng mga turbina, ngunit lahat sila ay nagtrabaho nang masama. Para sa garahe, gumawa ako ng isang homemade vacuum cleaner mula sa turbine mula sa lumang vacuum cleaner "rocket". Para sa isang robot, kailangan mo ng isang maliit na turbina, kaya nagsimula akong tumingin muna. Hindi ko sinasadya ang isang mensahe ng gumagamit ng Vovan sa Roboforum, ibinahagi niya ang pagguhit ng kanyang turbina. Nang walang mahabang pag-iisip, pinalitan ko ang pagguhit at nalinis ang aking turbina.

Pinutol ko ang turbina at nakadikit mula sa siksik na karton sa tulong ng super-glue sa loob ng 20 minuto. Ang mga unang pagsubok ay matagumpay!

Disyembre 20, 2014. Bumili ako ng isang pilling para sa katawan ngayon :) Sa pangkalahatan, kailangan ko lamang ng isang transparent na bangko na may twisting talukap ng mata, ang mga nilalaman ay nagbigay ng kanyang asawa. Nagbili din ng isang brush para sa mga damit na may isang hard pile, disassembled ito, bukas ay gumawa ako ng isang brush mula sa kanya para sa aking robot.

Sa Autocada, gumawa ng balangkas ng lokasyon ng mga elemento sa pabahay. Tumigil sa mga sukat ng palanggana na may diameter na 25 cm at mga 9 cm mataas. Hindi pa malinaw kung ang lahat ng mga elemento ay magkasya, ang mga lugar ay talagang maliit, ngunit hindi ko nais na gawin ang katawan ngayon. Ilagay ang frame para sa kanyang sarili :)

Kahapon sa internet, ang laki ng pabrika ng pabrika ng vacuum cleaners ay pinalabas:
Diameter * taas (cm)
36 * 9
32 * 8
32 * 10
30 * 5
22 * 8

Naglalaman ako upang gawin ang aking vacuum cleaner na may isang cyclone filter, kaya hindi mo maaaring gawin ang isang maliit na taas, tinutukoy nito ang bangko upang mangolekta ng basura, ngunit sa diameter maaari kang manalo. Para sa bagyo, siyempre, salamat sa Dyson, matagal na ang nakalipas na sinusuri ang kanyang imbensyon at kahit na ang garahe vacuum cleaner na ginawa sa prinsipyo ng bagyo. Ang aking filter ay magiging simple, nang walang anumang cones at mad power higop, ay darating sa unang pagkakataon.

Disyembre 21, 2014. Mula sa brush ng sex sa garahe na sinaway ang 15 cm ng isang round cutter at ginawa ang isang round brushing out dito. Ang diameter ay naging mga 70 mm. Ang sukat ay hindi makatotohanang at napakahirap na bristles, hindi ko alam kung paano siya kumikilos, ngunit marahil ay magkakaroon o mag-redo o lumago ang isang vacuum cleaner, dahil ang mga bristles ay itatapon ito. Ang bristle ay ipinasok lamang sa mga butas na walang kola, ito ay naging mapagkakatiwalaan. Ang buong disenyo ay naayos sa sakong na may diameter ng 6 mm at sa mga gilid ng dalawang tindig.

Natagpuan ang dalawang gulong sa garahe, hindi naniniwala, mula sa vacuum cleaner! Ang parehong manu-manong vacuum cleaner kung saan walang electric, lamang 4 gulong at dalawang brush na hinimok ng mga gulong na ito. Ang mga gulong ay naghihintay para sa kanilang sarili sa tungkol sa 15 taon :)

Ngayon sa AutoCADA, gagawin ko ang isa pang pagguhit para sa maraming mga detalye, bukas ay i-cut ko ang lahat ng bagay mula sa playwud at susubukan kong mangolekta ng isang bagay na batay.

Disyembre 22, 2014. Gusto ko talagang gumawa ng isang robot vacuum cleaner sa iyong sariling mga kamay at tapusin ito hanggang sa bagong taon 2015. Kahapon gabi, tumingin ako sa ilang mga rollers tungkol sa mga robot-vacuum cleaners at sa partikular na dalawang mga video tungkol sa Dyson 360 Mata at mahimulmol:

Matapos ang unang video sa Robot Dyson, natanto ko na ang paggawa ng aking robot na may diameter na 25 cm at isang brush na 15 cm ang haba. Iiwan ko ang maruruming lugar kasama ang plinth sa isang lapad na 5 cm. Pagkatapos ng ikalawang video, ang Utak sa pangkalahatan rebooted at naisip ay hindi gumawa ng isang brush maaga ng robot?! Ano ang gagawin ko sa susunod, hindi ko pa alam, ipapakita ang mga pagsubok.

Kaya, ngayon binili ko ang isang bagong scoop at dalawang brush na may softer bristles. Ang scoop ay binili dahil sa gum, na nakadikit sa gilid, perpekto ito para sa aking disenyo.

Ang geometry ng kaso ay nagbago ng kaunti batay sa mga bagong saloobin at isang bagong brush. Ang laki ng robot ay 25 cm pa rin, ngunit ngayon ito ay kalahating bilog at kalahati ng parisukat. Ang lapad ng brush ay 21 cm, ang lapad ay tungkol sa 6 cm. Nakita niya ang base mula sa plywood 8 mm, nakalakip ang mga gulong at brush, bukas ay gagawa ako ng gearbox at subukan ang isang bagay na angkop :)

Disyembre 23, 2014. Screwd sa iskor ng gear at naka-attach ang isang gearbox, bilang isang simbuyo ng damdamin na ginamit ng isang nababanat banda para sa pera, screwed ang motor para sa kuwarta. Sa ibaba sa video test para sa 6 at 9 volts.

Malamang na ang brush muli redester, masyadong maikling pile at masyadong matigas. Ang pile ay dapat na walang laktaw, dahil ang dumi stripes mananatiling. Sa pangkalahatan, ito ay naka-out ang kamangha-manghang :)

Tinatantiya ko ang sapat na espasyo para sa tatlong engine sa kaso. Dalawang motors ay i-twist ang dalawang gulong at isang brush. Dagdag pa, ang lahat ng lugar ay maghawak ng mga gearbox. Ang ideya ay dumating upang palitan gear gearboxes sa worm, maaaring maging isang pares ng mga pagsubok.

Ang higop na turbina ay pinahiran ng dalawang beses na may isang layer ng epoxy dagta, naging plastic. Ang karton ay hindi na kinakabahan at kung ang tubig ay bumaba ang lahat ay pagmultahin. Hindi ko kailangang mag-core, ganap na umiikot. Samantala, inihanda ko ang pundasyon para sa koleksyon ng basura. Gumawa ng isang filter ng pinong paglilinis mula sa leeg at ang takip mula sa bote ng kefir. Ang isang disposable bag mula sa vacuum cleaner ay kinuha ang filter tissue. Habang ang lahat ay nakadikit, pagkatapos ng ilang araw ay sasaklawin ko ang batayan at subukan muli ang lahat.

Sa buong trabaho sa robot patuloy na dumating sa isip upang makakuha ng isang 3D printer. Sa isang tatlong-dimensional printer, magiging mas madali upang lumikha ng mga detalye tulad ng kailangan ko ng mataas na katumpakan. Kapag ang drill drill ang phaneur drill ay maaaring humantong o slope hindi eksakto 90 degrees, mayroon lamang isang panaginip tungkol sa mataas na katumpakan. Bilang karagdagan, ang mga detalye ng playwud ay napakahirap, sa 3D printer lahat ng bagay ay magiging malinis.

Disyembre 24, 2014. Sa umaga, sinubukan niya ang turbina at isang bangko upang mangolekta ng basura, ang araw ay paulit-ulit ang isang eksperimento na may mas mataas na boltahe. Ang mga resulta ay hindi kahanga-hanga. Ang fine cleaning filter ay dapat na naka-unscrewed, dahil ang kapangyarihan ay bumaba nang malakas sa pamamagitan nito. Sa bangko, ang basura ay umiikot nang epektibo, ngunit talagang hindi sapat ang pagsipsip ng kapangyarihan.

Subukan ang turbina na may mataas na boltahe.

Sa mga sandaling ito ay may pagnanais na puntos ang lahat, bakit ko ito dinala. Ngayon napakadaling itapon ang lahat at makalimutan - mas madali.

Sa gabi, kinuha ko ang isang hindi mabait na motor at nagsimulang mag-kola ng isang bagong turbina para dito ayon sa parehong mga guhit.

Disyembre 25, 2014. Potked ang ikalawang turbina para sa unipormeng motor, nais na subukan, naka-out na maging motor na pinaikot sa maling panig. Bukas ay pupunta ako sa garahe upang bayaran ang mga wire, at sa ngayon ay ipinagpaliban ko ang lahat.

Disyembre 26, 2014. Perevated ang mga wires sa pagitan ng controller at ng engine, nakakuha ng pag-ikot sa tamang direksyon. Ang turbina ay nagsimulang magtrabaho, ngunit ang isang pares ng mga pagsubok sa tuhod ay naging malungkot. Maaaring kahit na mag-redone ang disenyo ng turbina, pagdaragdag ng isang maliit na taper, ngunit tungkol dito mamaya.

Ang huling dalawang araw ay napakaliit na bayad na oras sa mga pagpapaunlad, susubukan kong maglaan ng 4-5 na oras bukas.

Disyembre 27, 2014. Nagpasiya akong subukang tipunin ang worm gear para sa tsasis ng robot vacuum cleaner. Dati akong ipinakita sa mga larawan na maaari kang gumawa ng isang uod mula sa isang kuko at gupitin ang tanso wire. Ang problema ay nasa proseso ng paghihinang sa kawad sa kuko. Ang aking paghihinang bakal ay hindi masyadong malakas, kaya din ang kuko warmed sa gas burner. Gayunpaman, hindi ito gumana nang mas mahusay, kaya kinuha ko ang isang bilog na piraso ng kahoy at binabalot ito dito, ang mga lumiliko na super-glue. Ang worm ay naging ganap na balanse. Hindi binibigyang pansin ang ovality ng kahoy na batayan at sa pangkalahatan ang buong bloke ng mekanismo ng plywood ay nagtrabaho nang maayos, ngunit ang damn ay napakabagal.

Magiging mabait na maghanda ng plastic worm gears, ngunit sa ngayon ay ipagpaliban ko ang insert na ito.

Tungkol sa hinaharap na pagkonsumo ng enerhiya sa pamamagitan ng aking robot. Ngayon ang snag na may isang turbina, isang bagay ay hindi nais na pagsuso dahil ito ay dapat na kahit na may isang pag-alis ng isang mahusay na paglilinis filter. Kung ang turbina ay ginagamit upang gamitin ang karaniwang kolektor motor at feed ito sa isang boltahe ng 12 volts, pagkatapos ito ay ubusin ang tungkol sa 0.6 amps. Kung gumagamit ka ng isang contsacked motor, pagkatapos ito ay ubusin tungkol sa isang amp. Dagdag pa, dalawang sektor ng engine ang gagamitin upang ilipat ang robot at isa pa, ang bawat isa ay ubusin ang tungkol sa 0.3 amps. Ang elektronika ay gagamitin din ng isang bagay. Ang kabuuang robot ay "kumain" mula sa mga 1.6 hanggang 2 amps, sa mga peak marahil hanggang sa 2.5 amps. Hindi ko alam ang marami o hindi, tila tulad ng pang-industriya robots ubusin ang tatlo o higit pang mga amperes.

Paulit-ulit na isang grupo ng mga video at mga larawan sa kahilingan "ang prinsipyo ng robot-vacuum cleaner". Natagpuan ang isang cool na larawan ng turbina mula sa karaniwang cleaner ng vacuum ng sambahayan. Nabasa ko sa ilang forum na mas mahaba ang talim ng turbina, mas malaki ang vacuum na maaari itong lumikha sa kapinsalaan ng sentripugal na puwersa.

Disyembre 28, 2014. Dalawang mas maraming turbines ang nalinis ngayon, naiiba lamang sa kapal. Ang mga blades na ginawa hangga't maaari. Ang larawan sa ibaba ng unang manipis (5mm talim taas) turbina, sa trabaho ito ay napaka tahimik, ngunit hindi ito pagsuso nifiga :)

Ang ikalawang turbina ay mas makapal (15mm ang taas ng talim).

Muli sa garahe sinubukan kong i-drag ang brush sa sahig, ang motor ay madalas na natigil mula sa pag-load, ang bristle pa rin ay naging napaka matigas, at ang diameter ng brush ay hindi nasaktan upang mabawasan. Bukas, sa anumang panahon, pumunta ako bumili ng isang brush na may pinaka-banayad na bristle, pumunta din sa tindahan na may mga laruan upang tumingin kotse na may isang worm gearbox para sa tsasis ng robot.

Sa garahe sinubukan ng isang bagong turbina na may boltahe ng 12 volts, naisip na 9 blades ay posible maliit. Ang mga bahay ay pinausukan ang ikatlong araw na turbina na may mahabang blades at bilang ng 15 piraso, inilapat ko ang larawan:

Natapos ang isa pang araw. Bago ang Bagong Taon, hindi ako magkakaroon ng oras upang gumawa ng vacuum cleaner bilang binalak, ngunit gusto kong maniwala na ang lahat ay magiging masarap :)

Disyembre 29, 2014. Nagpunta ako sa tindahan na may mga laruan sa paghahanap ng mga gears ng worm. Sa paraan na naalala ko ang laruan ng anak na babae - kabayo. Ang kabayo na ito ay hindi tulad ng kanyang anak na babae at sa pangkalahatan, at ito ay hindi masyadong magandang para sa akin :) Ngunit mayroon din itong dalawang worm at 4 + 4 gears.

Tumingin pa rin ako sa tindahan ng laruan, pagkatapos ay sa pangalawa at bumili ng isang machine-reversal doon. Binili ko ang makina na hindi gaanong para sa mekanismo tulad ng mga gulong nito, umakyat sila sa anumang ibabaw. Sa loob ng worm transmission machine ay hindi lumabas. Ang mga gulong ay lubos na posible na gamitin ko ito para sa isang homemade robot, ngunit sa ngayon ay ibinigay ko ang kotse ng aking anak na babae - siya ay nalulugod :)

Sa hapon, ang pag-iisip ay nag-isip na gumawa ng robot-electrovnik, i.e. Ang disenyo ay katulad ng ngayon, tanging ang turbina ay nawawala, ang basura ay pagpunta lamang sa kompartimento. Kapag nasa tindahan ako ay naghahanap ng isang bagong brush na may mas malambot na tumpok (hindi ko binili ito) hindi ko sinasadyang nakita ito:

Agad kong binili ang takip na ito. Ito ang handa na robot corps, ayon sa modernong transparent at kahit na walang dagdag na elemento. At sa katunayan, ito ay "takip para sa isang microwave oven" (diameter 24.5 cm), kung ano upang masakop at kung bakit hindi ko alam, ngunit ang robot ay dapat na maging maganda :) Ngunit ito ay nasa isa pang artikulo.

Sa gabi, sinira ang kono, kinuha ang mga gears at screwed sa kanyang robot, ito ay naging cool na! Ang mekanismo ay tumatagal ng minimum na espasyo at sapat na pantay upang ilipat ang platform. Habang binuo ko hindi lahat ng bagay, kaya ang mga larawan ay mamaya. Samantala, nagdadala ako ng ideya kung paano gumawa ng isang bagong brush, bawasan ang lapad nito sa 3-4 cm at palitan ang gearbox na may gears sa worm.

Sa pamamagitan ng paraan, ang worm ay maaaring alisin mula sa iba pang mga laruan. Kaya nagkaroon kami ng sirang elepante na nasira, ngunit sa prinsipyo hindi mahalaga, ang pangunahing bagay ay isang mekanismo na sa maraming mga laruan (machine, tangke at iba pa) ay pareho, tingnan ang mga larawan:

Oh oo, nakalimutan kong magsulat tungkol sa isang bagong turbina, ito ay naging kapansin-pansing mas produktibo kaysa sa iba. Para sa isang mas mahusay na pagpasa ng hangin, nagdagdag din ako ng isang kono sa gitna ng turbina.

Enero 5, 2015. Sa kabila ng mga pista opisyal ng Bagong Taon, lahat ng mga nakaraang araw ay sinubukan kong lumipat sa trabaho. Maraming impormasyon REREAD tungkol sa mga 3D printer, kung may isang printer sa aking arsenal, mahaba itong naka-print ang karamihan ng mga detalye. Habang nasa ulo ay nagtatayo ako ng mga plano para sa hinaharap kung paano mangolekta ng 3D printer gamit ang iyong sariling mga kamay.

Ngayon gumawa ako ng isang bagong brush. Kinuha niya ang isang kahoy na wand na may diameter ng 10 mm at pinaikot ang mga butas sa helix. Ipinasok ang mga bristles sa mga butas at binubuga ang mga ito mula sa reverse side ng puno.

Nakolekta ang tumatakbo na bahagi hanggang sa sinubukan niya, dries kola. Ang bagong brush ay inilagay din sa lugar, ito ay naging maraming Jambs, nang walang mga ito, ang lahat ng parehong, ito ang aking unang robot. Sa pamamagitan ng paraan, inabandona ko ang hugis-parihaba na likuran at ginawa ang batayan para sa isang round case. Ang aking solusyon ay konektado sa pag-rethinking ng kilusan ng robot, kung akala mo na ang robot ay gumagalaw sa dingding at nakasalalay sa isang bagay, upang ito ay upang gawin ang mapaglalangan sa kilusan pabalik, dahil ang square back ay sa ang pader.

Maraming oras na ginugol ko sa paghahanap para sa isang solusyon para sa "pangitain" ng robot. Ang mekanikal bumper ay hindi angkop sa akin, ito spoils ang panlabas bagaman ito ay ang pinakamadaling scheme para sa pagtukoy ng mga obstacle. Tumigil ako sa isang infrared sensor. Walang posibilidad na kolektahin ang sensor dahil sa kakulangan ng infrared phototransistors.

Enero 07, 2015. Kahapon, hanggang sa isang gabi nakolekta ko ang isang robot upang hindi bababa sa ito ay upang subukan ito, maglaro :) Bilang isang "utak", Arduino Pro Mini + Motorshild ay ginagamit sa L293E chips na may strapping (ginamit ko ito Bayad sa aking unang proyekto sa kontrol ng engine online sa pamamagitan ng Internet). Isinasagawa ang pamamahala mula sa TV kasama ang TV. Maikling video:

Ang disenyo ay mukhang likido, sa katunayan ito ay, halos lahat ng mga mekanismo ay halos huminga. Ngayon naiintindihan ko kung magkano ang tila isang simpleng robot na napakahirap gawin. Sa ngayon, halos sa lahat ng mga node mayroon akong mga problema, ang isang pandaigdigang pagbabago ay kinakailangan halos.

Ang wheel drive sa worm gear sa bilis ay naging, ngunit ang pagpapatupad nito ay nag-iiwan ng maraming nais. Ang bahagi ng biyahe ay inilalagay sa kompartimento, kung saan ang paggalaw ng hangin na may basura ay hindi gagana nang mahabang panahon. Sa mga gulong, nais kong mag-drill ng mga butas na magsisilbing isang karagdagang sensor ng paggalaw. Sa isang bahagi ng gulong, ang IR LED ay matatagpuan, sa isa pang IR phototransistor. Ang pamamaraan na ito kapag ang paglipat ng robot ay pulsate kung walang pulses, nangangahulugan ito na ang robot ay lumipat sa isang bagay at hindi lumipat.

Para sa mga approximation sensors, binili ko ang IR LEDs at IR phototransistors, ngunit pagkatapos ng pagsubok tulad ng isang IR bumper ito ay naging malinaw na ang ideya ay masama. Ang sensor ay tumutugon sa sikat ng araw, at ang mga itim na item ay hindi nakikita. Ang disenyo ay may karapatan sa buhay, ngunit sa mas simpleng homemade. Sino ang interesado sa scheme na ibinabahagi ko:

Kung ang sensor ay malapit sa sensor, ang LED lights up sa dump board.

Sinubukan ko rin ang isang ultrasonic sensor. Ito ay lubos na sumusukat sa distansya, ngunit lamang sa pamamagitan ng paraan "sa noo", kung ang eroplano ng bagay ay nasa isang anggulo, pagkatapos ay ang mga pagbabasa ay nasira. Sa pangkalahatan, kahit na may ganitong sensor, ang bumper sa robot ay hindi gagana nang normal.

Upang kontrolin ang remote control, ginagamit ang TSOP IR receiver, na labeling hindi ko alam, sa prinsipyo maaari mong gamitin ang sinuman. Maaari mong pamahalaan mula sa anumang console, kahit na mula sa isang mobile phone, ngunit bago na kailangan mong malaman ang mga code ng pinindot na mga pindutan sa remote. Sa sketch simpleng scheme na nagpapadala ng pindutan ng code sa port monitor kapag nag-click ka sa remote control. Isang halimbawa ng koneksyon at gumuhit sa ibaba:

Tulad ng para sa brush para sa pag-aayos, ito ay ganap na naka-out, ang lapad ay halos 21 cm, na may isang pakete ng 25 cm. May mga nuances: ang mga baboy ay hindi naibalik kung tinanggap sila. Ang mekanismo ng biyahe ay hindi sarado, mga sugat sa loob ng 3 minuto ng trabaho at stroke. Ang brush ay hindi maaaring. Ang motor ay napaka mahina, ngunit ang bilang ng mga rebolusyon ay angkop, sa talahanayan doon ay napaka epektibo.

Ngayon ang robot vacuum cleaner na ito ay disassembled at rethought. Malamang na ang diameter ng kaso ay tataas ng 3 cm. Sa una, naisip kong gawin sa isang malayang suspensyon sa pagtatago kung ang isang tao ay biglang dumating sa robot. Magmaneho ng gulong ang lahat ng parehong sa mga gears, sa halip ng isang worm. Ang pile para sa brush ay kailangang tumingin sa isa pa, mas nababanat at upang mapanatili ang kanyang hugis. Ang bumper ay tila kailangang gumawa ng mekanikal. Maraming mga katanungan sa suction turbine.

Sa kabila ng lahat ng mga bahid ng robot, nagustuhan ko ang aking asawa, at ang anak na babae ay nalulugod :)

Upang magpatuloy. Kaya madalas na hindi ko isusulat ang tungkol sa robot, ngunit ang mga ulat ng larawan at video ay susubukan nang hindi bababa sa isang beses sa isang buwan upang i-publish.

Marso 2015. Nagbili ako ng electric bar.

Robot vacuum cleaner sa proyekto!

Malamang na ang iyong vacuum cleaner ay naibenta na may isa o higit pang mga karagdagang nozzle. Posible na may isang pagtuturo na may detalyadong paglalarawan, ngunit ang problema ay ang mga katanungan ng napakalaki karamihan ng mga mamimili ay hindi nabasa.
Para sa mga mataas na item at kisame

Ang extension tube para sa hose, at ang layunin nito ay lubos na nauunawaan. Maaari itong magamit nang kumpleto sa isang karagdagang nozzle, na naka-attach sa dulo ng pipe. Kailangan upang makakuha ng mahirap na maabot ang mataas na lugar. Halimbawa, sa kisame plinths, itaas na ibabaw ng refrigerator o kitchen cabinets, at sa tulong ng isang karagdagang pipe ito ay maginhawa upang alisin ang alikabok para sa mga kasangkapan. Maaari kang pumili ng isang pipe na may isang tunay at mas maikli depende sa taas ng iyong mga kisame.
Para sa upholstered furniture, mattress at unan.

Para sa alikabok na huwag palayawin ang mga kasangkapan, hindi ito lumabo at kulay-abo, huwag kalimutan ang tungkol sa nozzle para sa paglilinis ng malambot na kasangkapan. Huwag tingnan ang katotohanan na ito ay napakaliit at walang kapansin-pansin. Ito ay mahusay para sa paghila ng alikabok mula sa mga unan ng sofa, mga kurtina ng Romano at kahit mga kutson.
Para sa makinis na sahig


Ang flat wide brush na ito ay pinakaangkop para sa makinis na sahig. Ang maikling bristles nito ay ganap na nakukuha ang dumi, mumo at buhok, na pagkatapos ay inakusahan sa vacuum cleaner. Bilang isang panuntunan, ang mga brushes ay nilagyan ng mga gulong o isang umiikot na ulo na ginagawang mas madaling gamitin at madaling gamitin.
Para sa lampshades, mga libro at gamit sa bahay

Ang brush nozzle ay karaniwang isang bilog o triangular na hugis na may mahabang soft bristle na hindi scratch sa ibabaw. Maaari niyang alisin ang alikabok mula sa mga kasangkapan, linisin ang lampshades, blinds, eaves, appliances at mga libro sa bahay.
Para sa mga gaps at sulok


Ang isa sa mga pinaka-pamilyar ay isang makitid na slit nozzle para sa mga hard-to-reach na lugar na hindi mo makuha sa karaniwang brush. Ito ay maginhawa sa pag-vacuum sa kahabaan ng plinth at sa pagitan ng mga butas ng bentilasyon, pati na rin sa iba pang mga bottleneck. Halimbawa, ang isang slotted nozzle ay maginhawa upang gamitin para sa mga sofa at upuan upang alisin ang alikabok sa pagitan ng mga unan.
Upang alisin ang lana


Ang gayong nozzle ay pinahahalagahan ang mga may-ari ng mga hayop. Isang brush bristle ng goma, na lumilikha ng static charge, lifts hair hairs at sa gayon ay pinapadali ang kanilang higop. Samakatuwid, ang paglilinis ay mas mabilis at mas mahusay.
Para sa mga karpet at karpet

Ang brush ng turbo ay perpekto sa kaso kung kailangan mong magdagdag ng kapangyarihan. Sa pamamagitan ng nozzle na ito, maaari mong maingat na magsuklay ang karpet at epektibong alisin ang dumi mula sa pile.

Para sa pagbabasa 4 min. Nai-publish 02.06.2018.

Ang magagandang mataas na kalidad na karpet ay maaaring magbago ng interior na lampas sa pagkilala. Ang malambot na sahig ay gagawin ang silid na maginhawa at magiging sideling accent na matagumpay na binibigyang diin ang ideya ng disenyo at ang lasa ng mga may-ari ng bahay.

Ngunit may hindi tamang pangangalaga, kahit na ang pinaka-mataas na kalidad at kagiliw-giliw na magagandang karpet ay maaaring maging kupas. At ito ay hindi lahat, nang walang wastong paglilinis, ang detalyeng ito ng interior ay magtipon ng alikabok at maaaring maging sanhi ng mga sakit ng sistema ng respiratory.

Panatilihin ang kalinisan at kaginhawahan sa bahay ay makakatulong sa mga cleaners ng karpet na vacuum, ang mga kapaki-pakinabang na katulong sa sambahayan ay gagawing mabilis at mahusay ang paglilinis. Siyempre, kung ang lahat ng mga subtleties ay isinasaalang-alang.

Anong vacuum cleaner ang magkasya?

Ang pag-aalaga sa kristal na kadalisayan ng bahay, ang liwanag at pagiging bago ng malambot na sahig ay nagsisimula sa pagbili ng isang mataas na kalidad na vacuum cleaner. Ang merkado ng appliances sa bahay ay nagtatanghal ng dose-dosenang mga modelo na naiiba sa pagsasaayos, hitsura at, siyempre, gastos. Paano pipiliin ang pinakamahusay? Ang pangunahing bagay ay ang yunit ay isang marka "para sa dry cleaning."

Ang prinsipyo ng pagkilos ng lahat ng vacuum cleaners para sa dry cleaning ay pareho. Binabawasan ng yunit ang hangin, at kasama nito at alikabok na nakita sa ibabaw ng mga bagay at mga accessories sa tela. Ang "maruruming cocktail" ay dumadaan sa sistema ng mga filter, na naghihintay ng alikabok. At ang hangin sa purified form ay bumalik sa kuwarto.

Kapag pumipili ng isang vacuum cleaner, una sa lahat, ito ay kinakailangan upang tumuon sa saklaw ng trabaho kung saan ang aggregate ay kailangang makayanan. Para sa mga bahay na may minimum na mga accessories sa tela, ang isang modelo na may bag ng koleksyon ng basura ay angkop. Ang mga mahilig sa parehong mga karpet na may mahabang pile ay hindi maaaring gawin nang wala
.

Mga panuntunan para sa paglilinis mula sa mga propesyonal

Ang mga eksperto ng paglilinis ng mga kumpanya at nakaranas ng mga hostess ay masaya na magbahagi ng mga tip na makakatulong na gawing mabilis at mahusay ang paglilinis. At kung ano ang mahalaga, payagan kang panatilihin ang mahal na puso o isang mamahaling karpet mula sa pinsala.

Kaya, kung paano i-vacuum ang karpet upang mapanatili ang kulay at pahimulmulin hangga't maaari?

1. Dapat itong malinis sa hindi bababa sa 1 oras kada linggo. Ang mga carpet at palaces ay nakakaakit ng alikabok, na parang magneto, ito ay bumabalot sa pagitan ng mga fibers at mamaya tanggalin ito ay magiging mas mahirap.
2. Ito ay kinakailangan upang linisin ang mga filter pagkatapos ng pagpuno sa kanila sa 2/3. Huwag maghintay para sa signal ng babala ng yunit. Ang masikip na filter ay humahawak ng dust mas masahol pa, at bahagi nito ay babalik sa bahay.
3. Sa sandaling nasa 2-3 paglilinis ay dapat ilipat sa mga kasangkapan at alisin ang alikabok sa ilalim nito. Sa pagitan ng gayong pandaigdigang paglilinis, maaari mong gawin ang paggamit ng mga nozzle na may makitid na nozzle.

Bago simulan ang paglilinis, dapat mong buksan ang mga bintana at ayusin ang mga draft. Ang purified air ay dapat pumunta sa ginagamot na bahagi ng silid. Kung hindi, ang daloy ng hangin ay magtataas ng buong alikabok.

Mga lihim ng paglilinis at pangangalaga ng karpet

Ang paggamit ng isang malakas na yunit ay hindi ginagarantiyahan ang mataas na kalidad na paglilinis. I-save ang liwanag ng sahig na takip at ang istraktura ng pile ay makakatulong sa mga diskarte, malawakang ginagamit ng mga propesyonal:

1. Upang linisin ang mga karpet mula sa mga likas na materyales, gumamit ng brush na may mahabang bristle. Ang palasyo ay mas mahusay na malinis na may isang maikling nozzle ng bristle. Ang mahabang pile carpets ay brushed na may makinis na nozzles na walang bristles.
2. Bago linisin ang karpet ng mga sintetikong thread, dapat itong tratuhin ng antistatic. Ito ay gawing simple ang koleksyon ng basura.

Anuman ang kalidad ng paglilinis na may vacuum cleaner, hindi sapat. Dalawang beses sa isang taon, ang mga mahimulmol na detalye ng interior ay dapat na konteksto sa sariwang hangin. Sa taglamig - sa nalalatagan ng niyebe panahon, sa mainit-init na panahon - sa tuyo. At 1 oras sa 2-3 taon upang magbigay ng isang karpet para sa propesyonal na paglilinis sa dry cleaning. Ang mga espesyalista na may tulong ng angkop na mga komposisyon ay i-update ang kulay ng patong at hawak ang pamamaraan ng pagdidisimpekta.

Pamamaraan

Halos bawat tao ay hindi bababa sa isang beses na pinananatiling vacuum cleaner at nalinis sa kanyang tulong sahig. Ngunit hindi lahat ay nag-iisip tungkol sa kung paano mag-vacuum nang tama ang karpet, upang ang resulta ng paggawa ay kapansin-pansin agad at mananatili nang mas matagal hangga't maaari.

Matapos ihanda ang katulong ng sambahayan para sa trabaho at ang nais na nozzle ay naka-attach dito, maaari mong simulan ang:

1. Ang silid ay dapat na nahahati sa mga maginoo na mga parisukat. Magsimula mula sa malapit na kanang sulok. Ang mga rightstim ay karaniwang mas maginhawa upang ilipat ang karapatan sa kaliwa.
2. Patuloy na nililinis ang parisukat bawat parisukat, dapat kang lumipat sa pinto.
3. Patuloy na kontrolin upang ang purified air napupunta sa ginagamot bahagi ng kuwarto.
4. Ang mga paggalaw ay dapat na pare-pareho, reciprocating.
5. Ang shell brush ay dapat ilipat kasama ang pile. Ang pamamaraan na ito ay maiiwasan ang pagpapapangit ng mga bagay sa tela.
6. Ang espesyal na pansin ay dapat bayaran sa mga zone na may pinakadakilang patency: ang pinto, ang pasukan sa balkonahe, na may upholstered furniture.
7. Matapos makumpleto ang paglilinis, maaari mong punasan ang alikabok mula sa mga ibabaw at, kung kinakailangan, hugasan ang sahig.

Kung ang mga pagdududa, posible na i-vacuum ang karpet, gayunpaman lumitaw, maaari kang sumangguni sa tagagawa para sa paglilinaw. Ang pangunahing masa ng flooring ng tela ay nalinis sa mga kasangkapan at kailangan ng sambahayan. Ang pangunahing bagay ay gawin ito nang regular at maingat.

Kapag pumipili ng isang bagong vacuum cleaner na walang bag, dapat mong bigyang pansin ang pagsasaayos ng device. Ang bilang ng mga brush at karagdagang mga aparato ay makabuluhang gawing simple ang iyong trabaho sa isang vacuum cleaner (halimbawa na ito).

Ang kagamitan sa paglilinis ay nangangailangan ng isang slit nozzle, isang floor / carpet brush at upholstered furniture. Ang pagbabago sa mundo ng mga kasangkapan sa bahay ay naging isang magulong para sa isang vacuum cleaner, na sina copes sa dumi at stuck buhok at lana.

2 brush "domstenok"

Ang unibersal na vacuum cleaner brush na may baterya ay espesyal na nilikha para sa kumportableng paglilinis sa bahay. Sa tulong ng brush na "Domoenok" maaari mong madaling linisin hindi lamang upholstered kasangkapan at damit, ngunit din ang lana ng mga domestic hayop.

Little dimensions at light weightless weight vacuum cleaners ay nagbibigay ng maximum na paggamit ng: ang modelo ay nailalarawan sa pamamagitan ng mataas na kadaliang mapakilos. Ang vacuum cleaner ng Domotnok ay maaaring maglingkod bilang isang slit nozzle, matalim sa matapang na sulok ng apartment.

Universal brush-vacuum cleaner para sa mga kasangkapan sa bahay, carpets at hayop lana - isang kailangang-kailangan katulong sa bahay para sa. Ang paglilinis ng mga karpet mula sa lana ng hayop sa pagluluto ay laging naghahatid ng maraming problema. Ngunit ang unibersal na brush-vacuum cleaner na "Domotenok" ay maaaring makayanan ang gawaing ito na napaka-simple. Maaari kang bumili ng mga kalakal sa isang presyo ng 750 rubles. Ang mga baterya ay binili nang hiwalay.

2.1 application ng nozzles.

Para sa mataas na kalidad na paglilinis ng bahay, ang ibang kumbinasyon ng mga sangkap ay ginagamit, na naka-attach sa vacuum cleaner sa sumusunod na order:

1. Ang electrostatic brush ay ginagamit upang linisin ang mga kasangkapan sa bahay at panloob na mga halaman.
2. Pagkatapos ay linisin ang upholstery ng mga sofa at upuan sa tulong ng brush nozzle. Kung kailangan mong alisin ang lana ng hayop, ang nozzle ay ginagamit sa isang turbo. Upang linisin ang mga sulok, isang slit nozzle ang ginagamit.
3. Susunod ay ang paglilinis ng mga hard-to-reach na mga lugar, plinths at sulok. Upang gawin ito, ang slit nozzle ay naka-install sa vacuum cleaner. Kung nag-aplay ka ng pinagsamang modelo kung saan naka-install ang isang slotted nozzle, ilipat lamang ang mode ng paglilinis gamit ang pindutan.
4. Ngayon ay maaari mong gawin ang pangwakas na paglilinis ng apartment gamit ang pangunahing brush. Kung ang karpet na kontaminasyon ay malakas, ang brush ng turbo ay ginagamit.

2.2 Magkano ang gastos nito?

Ang mga spot ng mga presyo para sa mga bahagi ay napakalaki. Ang pinakamurang bahagi ay maaaring mabili mula sa mga tagagawa ng LG at Samsung:

2.3 Paano pumili?

1. Ano ang bibili?

Ang isang mahalagang kahulugan kapag ang pagpili ng mga bahagi ay isang compatibility ng tatak, dahil ang mga pangunahing tagagawa ay gumagawa ng mga espesyal na detalye para sa kanilang teknolohiya. Kung walang mga espesyal na detalye para sa iyong vacuum cleaner, maaari kang bumili ng mga nozzle ng unibersal na patutunguhan. Ang mga modelo ng unibersal ay katugma sa anumang tatak ng patakaran ng pag-aani ng kagamitan na walang bag.

2. Isaalang-alang ang diameter ng tubo ng iyong vacuum cleaner upang ang mga sangkap ay madaling ilakip: ang diameter ng mga nozzle ay ipinahiwatig sa mga tagubilin.

3. Kung ikaw ay bumili ng isang nozzle na may isang turbo sa isang mekanikal na biyahe, isaalang-alang ang kapangyarihan ng iyong vacuum cleaner. Kapag pumipili ng isang turbo electric drive, isaalang-alang ang posibilidad ng pinsala sa pinong upholstery tissues at vors. Turbo ay lubos na mapawi ang ibabaw ng lana hayop, ngunit maaari lamang hilahin ang buong pile mula sa karpet at palayawin ang sofa mahal.