Homemade gyroscope.

Dyayroskop (mula sa Dr. Greek. Yupo "pabilog na pag-ikot" at OKPW "Panoorin") - isang mabilis na umiikot na solid na katawan, ang batayan ng parehong aparato na maaaring masukat ang pagbabago sa mga anggulo ng oryentasyon ng mga katawan na nauugnay dito na may kaugnayan sa inertial coordinate sistema, bilang isang panuntunan, batay sa pagpapadala ng paikot na sandali (sandali ng salpok).

Ang pangalan ng "gyroscope" at ang nagtatrabaho na bersyon ng aparatong ito ay dumating sa Pranses na siyentipiko na si Jean Fouco noong 1852.

Kabilang sa mekanikal gyroscopes tumayo rotary gyroscope. - Isang mabilis na umiikot na solidong katawan, ang axis ng pag-ikot ng kung saan ay may kakayahang baguhin ang oryentasyon sa espasyo. Sa kasong ito, ang bilis ng pag-ikot ng dyayroskop ay higit na lumalampas sa rate ng pag-ikot ng axis ng pag-ikot nito. Ang pangunahing ari-arian ng naturang dyayroskop ay ang kakayahang mapanatili sa espasyo ang patuloy na direksyon ng axis ng pag-ikot sa kawalan ng epekto sa kanyang mga sandali ng mga panlabas na pwersa.

Para sa paggawa ng isang dyayroskop, kakailanganin namin:

1. isang piraso ng nakalamina;
2. Ronyshko 2 pcs. mula sa lata maaari;
3. Steel wand;
4. Plasticine;
5. Nuts o (s) sugat;
6. Dalawang screws;
7. Wire (tanso makapal);
8. Poksipol (o iba pang frozen na kola);
9. Isol;
10. Mga Thread (para sa paglulunsad at iba pa);
11. Pati na rin ang tool: Saw, Dye, Kern at Dr ...

Ang pangkalahatang ideya ay malinaw na itinakda sa larawan:

Magtatag:

1) Kinukuha namin ang nakalamina at pinutol mula dito ang ika-8 frame ng karbon (sa larawan na ito ay 6 na karbon). Susunod, mag-drill 4 butas sa loob nito: 2 (sa mga dulo) sa harap, 2 sa kabuuan (pareho sa mga dulo), tingnan ang mga larawan. Ngayon kami ay dadalhin sa singsing wire (ang wire diameter ay humigit-kumulang katumbas ng diameter ng frame). Dalhin ang 2-Val ng tornilyo (bolt) at ang mga biyahe sa kanila sa pagpapalalim sa mga dulo ng binhi o core (maaari mong i-drill ang isang drill sa isang manipis na dulo).

2) Kailangan mong kolektahin ang pangunahing bahagi - ang rotor. Upang gawin ito, kunin ang 2nd Punchka mula sa canning maaari at gawin ito sa butas sa gitna. Ang butas na may diameter ay dapat tumutugma sa axis-rod (na ipinasok namin doon). Upang gawin ang axis-rod kumuha ng isang kuko o isang mahabang bolt at i-cut down ang haba, ang mga dulo ay dapat na matalim. Upang gawing mas mahusay ang pagsasentro, ipasok ang baras sa drill at pareho sa makina na may isang snap-off file o isang grinding stone mula sa 2 panig. Magiging mabait na gawin ang uka dito para sa isang thread ng halaman. Sa isa sa mga disk na may smearing plasticine, at kami ay uminom ng mga mani at mai-load ito (na may singsing na bakal, pagkatapos ay mas mahusay pa ito). Ngayon ikinonekta namin ang parehong mga disk (ayon sa uri ng sanwits) at itaguyod ang mga ito sa pamamagitan ng mga butas ng axis-rod. Lubricate ang buong bagay sa pokilipol (o iba pang kola), ipasok ang aming rotor sa isang drill at habang ang poksipol freezes, kami ay center ang disk (ito ang pinakamahalagang bahagi ng trabaho). Ang balanse ay dapat maging perpekto.

3) Kinokolekta namin ang larawan, ang libreng paglipat ng rotor up-down ay dapat na minimal (nadama, ngunit isang maliit na bit).

4) Naglalagay kami ng proteksyon mula sa kawad, ilakip ito sa isang thread o kola, at handa na ang lahat ng aming dyroscope.

Homemade gyroscope.

Dyayroskop (mula sa Dr. Greek. Yupo "pabilog na pag-ikot" at OKPW "Panoorin") - isang mabilis na umiikot na solid na katawan, ang batayan ng parehong aparato na maaaring masukat ang pagbabago sa mga anggulo ng oryentasyon ng mga katawan na nauugnay dito na may kaugnayan sa inertial coordinate sistema, bilang isang panuntunan, batay sa pagpapadala ng paikot na sandali (sandali ng salpok).

Ang pangalan ng "gyroscope" at ang nagtatrabaho na bersyon ng aparatong ito ay dumating sa Pranses na siyentipiko na si Jean Fouco noong 1852.

rotary gyroscope. - Isang mabilis na umiikot na solidong katawan, ang axis ng pag-ikot ng kung saan ay may kakayahang baguhin ang oryentasyon sa espasyo. Sa kasong ito, ang bilis ng pag-ikot ng dyayroskop ay higit na lumalampas sa rate ng pag-ikot ng axis ng pag-ikot nito. Ang pangunahing ari-arian ng naturang dyayroskop ay ang kakayahang mapanatili sa espasyo ang patuloy na direksyon ng axis ng pag-ikot sa kawalan ng epekto sa kanyang mga sandali ng mga panlabas na pwersa.

Para sa paggawa ng isang dyayroskop, kakailanganin namin:

1. isang piraso ng nakalamina;
2. Ronyshko 2 pcs. mula sa lata maaari;
3. Steel wand;
4. Plasticine;
5. Nuts o (s) sugat;
6. Dalawang screws;
7. Wire (tanso makapal);
8. Poksipol (o iba pang frozen na kola);
9. Isol;
10. Mga Thread (para sa paglulunsad at iba pa);
11. Pati na rin ang tool: Saw, Dye, Kern at Dr ...

Ang pangkalahatang ideya ay malinaw na itinakda sa larawan:

Magtatag:

1) Kinukuha namin ang nakalamina at pinutol mula dito ang ika-8 frame ng karbon (sa larawan na ito ay 6 na karbon). Susunod, mag-drill 4 butas sa loob nito: 2 (sa mga dulo) sa harap, 2 sa kabuuan (pareho sa mga dulo), tingnan ang mga larawan. Ngayon kami ay dadalhin sa singsing wire (ang wire diameter ay humigit-kumulang katumbas ng diameter ng frame). Dalhin ang 2-Val ng tornilyo (bolt) at ang mga biyahe sa kanila sa pagpapalalim sa mga dulo ng binhi o core (maaari mong i-drill ang isang drill sa isang manipis na dulo).

2) Kailangan mong kolektahin ang pangunahing bahagi - ang rotor. Upang gawin ito, kunin ang 2nd Punchka mula sa canning maaari at gawin ito sa butas sa gitna. Ang butas na may diameter ay dapat tumutugma sa axis-rod (na ipinasok namin doon). Upang gawin ang axis-rod kumuha ng isang kuko o isang mahabang bolt at i-cut down ang haba, ang mga dulo ay dapat na matalim. Upang gawing mas mahusay ang pagsasentro, ipasok ang baras sa drill at pareho sa makina na may isang snap-off file o isang grinding stone mula sa 2 panig. Magiging mabait na gawin ang uka dito para sa isang thread ng halaman. Sa isa sa mga disk na may smearing plasticine, at kami ay uminom ng mga mani at mai-load ito (na may singsing na bakal, pagkatapos ay mas mahusay pa ito). Ngayon ikinonekta namin ang parehong mga disk (ayon sa uri ng sanwits) at itaguyod ang mga ito sa pamamagitan ng mga butas ng axis-rod. Lubricate ang buong bagay sa pokilipol (o iba pang kola), ipasok ang aming rotor sa isang drill at habang ang poksipol freezes, kami ay center ang disk (ito ang pinakamahalagang bahagi ng trabaho). Ang balanse ay dapat maging perpekto.

3) Kinokolekta namin ang larawan, ang libreng paglipat ng rotor up-down ay dapat na minimal (nadama, ngunit isang maliit na bit).

Sa sandaling pinapanood ko ang pag-uusap ng dalawang kaibigan, mas tiyak na mga girlfriends:

A: Oh, alam mo, mayroon akong isang bagong smartphone, mayroon itong built-in na dyayroskop

B: AA, oo, nag-download din ako ng sarili ko, maglagay ng dyayroskop para sa isang buwan

A: um, sigurado ka ba na ito ay isang dyayroskop?

B: Oo, gyroscope para sa lahat ng mga palatandaan ng zodiac.

Upang ang mga dialogues sa mundo ay naging mas kaunti, iminumungkahi namin ang paghahanap ng kung ano ang isang dyayroskop at kung paano ito gumagana.

Dyayroskop: kasaysayan, kahulugan

Ang isang dyayroskop ay isang aparato na may libreng axis ng pag-ikot at may kakayahang tumugon sa isang pagbabago sa mga anggulo ng orientation ng katawan kung saan ito ay naka-install. Kapag umiikot, ang dyayroskop ay pinapanatili ang posisyon nito hindi nagbabago.

Ang salita mismo ay nagmula sa Griyego gyreo. - Razing I. skopeo. - Panoorin, panoorin. Sa unang pagkakataon ang term na dyayroskop ay ipinakilala Jean foo. Noong 1852, ngunit imbento ang aparato nang mas maaga. Ginawa ito ng isang astronomer na Aleman Johann Bonenberger. Noong 1817.

Ang mga ito ay umiikot na may mataas na dalas ng mga solidong katawan. Ang axis ng pag-ikot ng dyayroskop ay maaaring magbago ng direksyon nito sa espasyo. Ang mga katangian ng dyayroskop ay may umiikot na mga shell ng artilerya, mga tornilyo ng sasakyang panghimpapawid, turbina rotors.

Ang pinakasimpleng halimbawa ng isang dyayroskop - wolf. O mahusay ang kilalang mga bata toy yula. Ang katawan ay umiikot sa isang tiyak na axis, na nagpapanatili ng posisyon sa espasyo, kung walang mga panlabas na pwersa at mga sandali ng mga pwersang ito sa dyayroskop. Sa kasong ito, ang dyayroskop ay lumalaban at magagawang labanan ang mga epekto ng panlabas na puwersa, na higit sa lahat ay tinutukoy ng bilis ng pag-ikot.

Halimbawa, kung mabilis nating itaguyod ang yula, at pagkatapos ay itulak ko ito, hindi ito mahulog, ngunit patuloy na iikot. At kapag bumaba ang bilis ng sasakyan sa isang tiyak na halaga, magsisimula ang precession - ang kababalaghan kapag ang axis ng pag-ikot ay naglalarawan ng kono, at ang sandali ng pulso ng lobo ay nagbabago ng direksyon sa espasyo.

Mga uri ng gyroscopes.

Mayroong maraming mga uri ng gyroscopes: dalawa at tatlong puwang (paghihiwalay sa pamamagitan ng grado ng kalayaan o posibleng axes ng pag-ikot), mekanikal., laser. at sa mata Gyroscopes (paghihiwalay sa prinsipyo ng pagkilos).

Isaalang-alang ang pinaka-karaniwang halimbawa - mechanical rotary gyroscope.. Sa kakanyahan, ito ay isang lobo na umiikot sa paligid ng vertical axis, na lumiliko sa paligid ng pahalang na aksis at, sa turn, ay naayos sa isa pang frame, na nagiging ikatlong axis. Tulad ng hindi namin buksan ang tuktok, ito ay laging matatagpuan sa isang vertical na posisyon.

Application ng gyroscopes.

Dahil sa mga katangian nito, ang mga gyroscopes ay malawakang ginagamit. Ginagamit ang mga ito sa mga sistema ng stabilization ng spacecraft, sa mga sistema ng nabigasyon ng mga barko at sasakyang panghimpapawid, sa mga mobile device at mga console ng laro, pati na rin ang mga simulator.

Interesado sa kung paano maaaring magkasya ang gayong aparato sa isang modernong mobile phone at bakit kailangan ito doon? Ang katotohanan ay ang gyroscope ay tumutulong na matukoy ang posisyon ng aparato sa espasyo at alamin ang anggulo ng paglihis. Siyempre, walang umiikot na tuktok sa telepono, ang dyayroskop ay isang microelectromechanical system (MEMS) na naglalaman ng microelectronic at micromechanical components.

Paano ito gumagana sa pagsasanay? Isipin na nilalaro mo ang iyong paboritong laro. Halimbawa, karera. Upang i-rotate ang virtual na steering wheel, hindi mo kailangang pindutin ang anumang mga pindutan, sapat na upang baguhin lamang ang posisyon ng iyong gadget sa iyong mga kamay.

Tulad ng makikita mo, gyroscopes ay kamangha-manghang mga aparato na may kapaki-pakinabang na mga katangian. Kung kailangan mong malutas ang gawain ng pagkalkula ng kilusan ng dyayroskop sa larangan ng mga panlabas na pwersa, sumangguni sa mga espesyalista ng serbisyo ng mag-aaral na tutulong sa iyo na pangasiwaan ito nang mabilis at mahusay!

Ang homemade na ito ay magiging kawili-wili, una sa lahat, mga bata. Lalo na kung nangongolekta ito nang sama-sama. Sa pangkalahatan, ang paggawa ng isang rotary gyroscope mula sa undergraduate na paraan ay isang mahusay na paraan upang magkaroon ng kasiyahan at may pakinabang upang gugulin ang iyong libreng oras. Sa kabila ng visual na kumplikado ng buong disenyo, ito ay napaka-simple upang gawin ito, dahil, sa katunayan, ang dyayroskop ay isang maginoo tuktok, lamang sa "lihim".

Gayunpaman, ang prinsipyo ng operasyon ng dyayroskop ay medyo simple: ang flywheel ay umiikot sa clockwise sa paligid ng axis nito, na, sa turn, ay conjugate sa singsing at nagsasagawa ng mga paggalaw ng paliki sa pahalang na eroplano. Ang singsing na ito ay rigidly naayos sa isa pang singsing na bumabalik sa ikatlong axis. Iyon ang buong lihim.

Ang proseso ng pagmamanupaktura ng isang rotary mechanical gyroscope.

Mula sa plastic pipe putulin ang dalawang singsing ng parehong lapad. Ang tindig ay kinakailangan din upang malaglag superclaim upang hindi ito magsulid. Sa panloob na singsing, kami ay magrereseta ng isang kahoy na "tablet", kung saan sa gitna kailangan mong mag-drill ng isang butas para sa isang metal baras na may matulis dulo.

Sa isang gilid ng baras, inilalagay namin sa isang piraso ng plastic tube (maaari kang humiram ng ballpoint pen). Sa plastic ring drill dalawang butas para sa baras at biro sa isang umiikot na axis ng tindig gamit ang metal tubes ng isang mas malaking diameter (maaari mong gamitin ang mga segment ng teleskopiko antena).

Kabilang sa mekanikal gyroscopes tumayo rotary gyroscope. - mabilis na umiikot na hard body. Ang axis ng pag-ikot ng kung saan ay may kakayahang baguhin ang orientation sa espasyo. Sa parehong oras bilis
Ang isang gyroscope rotation ay higit na lumalampas sa bilis ng pag-ikot ng axis nito
Pag-ikot. Ang pangunahing ari-arian ng gayong dyayroskop ay ang kakayahang mapanatili
Space constant direksyon ng axis ng pag-ikot sa kawalan
Epekto sa kanyang mga sandali ng panlabas na pwersa.

Tiyaking tingnan ang video na ito.
Ito ay isang tindahan ng dyayroskop:

Oo, mula sa basura)) Kakailanganin natin ito - 1. Laminate (natagpuan ko ang isang trim mula sa aking lolo sa
balkonahe), 2. tapos na at ang takip ng lata ay maaaring (kumain ng beans
Bangko) 3. Stall wand (ang pinaka-kumplikadong bahagi-natagpuan panlabas)
4. Balastille (Sister's Sprue) 5.Gayki o (s) Loaded 6.Weva
Tornilyo, kerner (talamak na bagay sa dulo, ay bumaba at awl, ang lahat ay may lolo)
6.Provolok (tanso makapal, santa nashol)) 7.Poxipol (o iba pang positibo
kola, kinuha mula sa kanyang lolo)) 8.Solent (ibid)) 9.Nists (para sa paglulunsad at isang bagay
Still, lola)) pati na rin drank, paglalaglag at iba pang ...
Ang pangkalahatang ideya ay nauunawaan dito.

pagkatapos ay kinokolekta namin ang pangunahing bahagi ng rotor (o sa paanuman naiiba)) Kumuha ng Ronyshko at
Gorlashko (sila ay pareho) ginagawa namin sa kanila sa butas (sa gitna !!) ng butas ay dapat
maging makapal na may isang stick iron. Iron rod cut down ang haba, nagtatapos
isipin na mas mahusay na ilagay ang core sa drill at kung paano sa
ang makina na may matalim na file na may 2 panig ay kailangan ding gumawa ng uka para sa
Plant thread (matatagpuan sa larawan)) sa isa sa mga disk na may nagniningas, at
Dito kami ay umiinom ng mga mani at na-load (na may singsing na bakal
Napakarilag) pagkatapos ay ikonekta ang parehong mga disk (sanwits) at hayaan silang pumasa sa mga butas
axis.maza ay ang lahat ng kaso na ito poksipol, hayaan itong matulog (kaso)) sa isang drill at sa ngayon
Gagamitin ng Poksipol, isusulat namin ang disk (upang hindi matalo) ang pinakamahalaga
Bahagi ng trabaho. Ang balanse ay dapat maging perpekto.

Ang isang rotary gyroscope ay isang mabilis na umiikot na solidong katawan, ang axis ng pag-ikot na kung saan ay may kakayahang baguhin ang oryentasyon sa espasyo. Sa kasong ito, ang bilis ng pag-ikot ng dyayroskop ay higit na lumalampas sa rate ng pag-ikot ng axis ng pag-ikot nito.
Ang dyayroskop na ito ay maaaring mapanatili sa espasyo ang patuloy na direksyon ng axis ng pag-ikot sa kawalan ng epekto sa kanyang mga sandali ng mga panlabas na pwersa.

Hindi maliwanag? Panoorin ang video - kung paano gumagana ang dyayroskop.

Paano Gumawa ng Gyroscope.

Gawin ito mula sa mga remedyo.

Kakailanganin ito:

• trim nakalamina;
• 2 sumasaklaw / ibaba ng Cansawa;
• bakal na baras;
• mani;
• 2 tornilyo;
• kerner;
• alambreng tanso;
• glue "pokilipol";
• insulating tape.

Gupitin mula sa laminate ang bulk frame. Copper wire liko sa anyo ng isang singsing, at sa screws na may isang core gumawa ng isang deepening.

Gupitin ang bakal na pamalo ng nais na haba at patalasin ang mga dulo. Kailangan mo ring gumawa ng uka para sa thread.

Rotor

Sa dalawang sumasaklaw mula sa mga de-latang lata, ginagawa namin ang mga butas sa gitna. Sa isa sa mga covers smear plasticine at maglakip ng mga mani dito. Isara ang pangalawang talukap ng mata at ipasok ang baras. Lubricate mula sa dalawang panig "pokilipol" at habang ang kola ay hindi nagyelo, ito ay kinakailangan upang i-sentro ang disk sa pamamagitan ng pagpasok nito sa drill. Ang balanse ay dapat na maging perpekto.

Kinokolekta namin ang isang dyayroskop. Ang rotor ay dapat lumipat sa pagitan ng mga screws medyo isang bit.

I-install ang singsing mula sa wire. Handa na.

Ayon sa mga materyales ng site: sam0delka.ru.

Ang mekanikal na dyayroskop ay hindi isang kumplikadong aparato, habang ang trabaho nito ay isang magandang paningin. Ang kanyang mga ari-arian ay nag-aaral ng mga siyentipiko para sa higit sa dalawang daang taon. Posible na isipin na ang lahat ay pinag-aralan, dahil matagal nang natagpuan at praktikal na aplikasyon at ang paksa ay dapat sarado.

Ngunit may mga mahilig sa mga tao na hindi mapagod upang magtaltalan na kapag ang dyayroskop ay ginanap, ang timbang nito ay nagbabago kapag umiikot sa isang direksyon o iba o sa isang tiyak na eroplano. Bukod dito, ang mga naturang konklusyon ay tunog, na tila ang gyroscope ay nakakuha ng gravity. O ito ay bumubuo ng tinatawag na gravitational shadow zone. Sa wakas, may mga tao na nagsasabi na kung ang bilis ng pag-ikot ng dyayroskop ay lumampas sa ilang mga kritikal na halaga, ang aparatong ito ay nakakakuha ng negatibong timbang ay nagsisimula na lumipad mula sa lupa.

Ano ang pakikitungo natin? Ang posibilidad ng isang pambihirang tagumpay ng sibilisasyon o pseudo-nuclear error?

Theoretically, ang pagbabagong timbang ay posible, ngunit sa mga mataas na bilis, na kung saan ay eksperimento na na-verify imposible sa ilalim ng normal na kondisyon. Ngunit may mga tao na tinitiyak na nakita nila ang pagdaig sa lupa na gravity sa bilis ng pag-ikot ng lahat sa loob ng ilang libong minuto. Ang eksperimentong ito ay nakatuon sa teorya na ito.

Mga katangian ng pinakasimpleng homemade gyroscope.

Hindi lahat, kung maaari, mangolekta ng isang dyayroskop. Ang Auto Roller ay nagtipon ng isang dyayroskop na may timbang na higit sa 1 kg. Pinakamataas na bilis ng pag-ikot ng 5000 revolutions. Kung ang epekto ng pagbabagong timbang ay talagang naroroon, ito ay kapansin-pansin sa mga antas ng pingga. Ang kanilang katumpakan, isinasaalang-alang ang pagkikiskisan sa mga bisagra, ay nasa loob ng 1 gramo.

Magsimula tayo ng eksperimento.

Una, dadalhin namin ang balanseng dyayroskop sa pahalang na eroplano na pakanan. Ang umiikot na flywheel ay hindi magiging ganap na balanse, dahil imposibleng gumawa ng perpektong pagbabalanse. Oo, at walang mga ideal na bearings.

Saan lumalabas ang ehe at radial vibration, na pumupunta sa mga kaliskis? Bilang isang resulta, ang isang haka-haka na pagtaas o pagbawas sa timbang ay maaaring mangyari? Subukan nating itaguyod ang flywheel sa kabilang direksyon upang subukan ang teorya na ito ay tiyak na ang direksyon ng pag-ikot ay may malaking papel sa gravitational eclipse. Ngunit mukhang isang himala ay hindi mangyayari.

Ano ang mangyayari kung suspindihin mo at itaguyod ang isang dyayroskop sa isang vertical na eroplano? Ngunit sa kasong ito, walang mga pagbabago ang nangyayari sa mga kaliskis.

Sapilitang pangunguna.

Marahil sa paaralan o sa instituto ay nagpakita ka ng ganitong pag-install para sa pagpapakita ng sapilitang pangunguna. Kung nagpo-promote ka ng isang dyayroskop, halimbawa, pakanan sa isang vertical na eroplano, at pagkatapos ay i-on muli ang pakanan, kung titingnan mo ang tuktok, ngunit nasa pahalang na eroplano, pagkatapos ay aalisin ito. Kaya, ito ay tumutugon sa mga panlabas na impluwensya at naglalayong pagsamahin ang axis at ang direksyon ng pag-ikot nito sa axis at ang direksyon ng pag-ikot sa bagong eroplano.

Ang ilang mga tao ay biglang bumagsak sa paksang ito, mayroong isang maling pag-unawa sa prosesong ito. MM Tila na ang mekanikal gyroscope ay maaaring mag-alis kung ito ay sapilitang upang makapagpahinga sa ikalawang eroplano at sa gayon ay di-umano'y maaaring lumikha ng isang makabagong engine. Kasabay nito, ang gyroscope dito ay tumataas lamang dahil ito ay repelled mula sa umiikot na stand, at ito naman ay repelled mula sa talahanayan. Sa kawalang-timbang, ang kabuuang salpok ng naturang disenyo ay magiging zero.

Ang mga gyroscopes ay dinisenyo upang mapawi ang mga kilusan ng mga modelo sa paligid ng isa sa mga axes, o ang pagpapapanatag ng kanilang kilusan. Ginamit pangunahin sa paglipad ng mga modelo sa mga kaso kung saan ito ay kinakailangan upang madagdagan ang katatagan ng pag-uugali ng aparato o lumikha ng artipisially. Ang pinakadakilang paggamit (mga 90%), ang mga gyroscopes ay natagpuan sa helicopters ng karaniwang pamamaraan upang patatagin ang vertical axis sa pamamagitan ng pagkontrol sa hakbang ng steering screw. Ito ay dahil sa ang katunayan na ang helicopter ay may Zeroful katatagan kasama ang vertical axis. Sa mga eroplano, ang dyayroskop ay maaaring patatagin ang roll, kurso at pitch. Ang kurso ay nagpapatatag ng higit sa lahat sa mga modelo ng turbojet upang matiyak ang ligtas na pag-alis at landing - may mga mataas na bilis at take-off distansya, at runway, bilang isang panuntunan, makitid. Patatagin ang pitch sa mga modelo na may maliit, zero, o negatibong longitudinal katatagan (na may hulihan center), na nagdaragdag ng kanilang mga pagkakataon sa maneuverable. Ang Roll ay kapaki-pakinabang upang patatagin kahit sa mga modelo ng pagsasanay.

Sa mga klase ng sasakyang panghimpapawid at glider sports, ang mga gyroscopes ay ipinagbabawal ng mga kinakailangan ng FAI.

Ang dyayroskop ay binubuo ng isang sensor ng angular velocity at ang controller. Bilang isang panuntunan, ang mga ito ay constructively pinagsama, bagaman sila ay hindi na ginagamit, pati na rin ang "matarik" modernong gyroscopes ay sampled sa iba't ibang mga gusali.

Ayon sa disenyo ng mga rotational sensors, ang Gyros ay maaaring nahahati sa dalawang pangunahing klase: mekanikal at piezo. Mas tiyak, ngayon hindi pa ito magbabahagi ng anumang bagay na, dahil ang mekanikal na Gyros ay ganap na inalis mula sa produksyon bilang moral na hindi na ginagamit. Gayunpaman, isusulat namin at ang kanilang prinsipyo ng trabaho, masyadong, hindi bababa sa para sa makasaysayang katarungan.

Ang batayan ng mekanikal na dyayroskop ay mabigat na mga disk na naayos sa motor ng electric motor. Ang engine naman ay may isang antas ng kalayaan, i.e. Maaari itong malayang i-rotate sa paligid ng axis patayo sa engine baras.

Ang mabibigat na discs na nalulula sa engine ay may gyroscopic effect. Kapag ang buong sistema ay nagsisimula upang paikutin sa paligid ng axis patayo sa iba pang dalawang, ang engine na may mga disk ay deflected sa pamamagitan ng isang tiyak na anggulo. Ang magnitude ng anggulo na ito ay proporsyonal sa rate ng pag-ikot (ang mga interesado sa mga pwersa na nagmumula sa mga gyroscopes ay maaaring basahin ang coriolis acceleration sa mga espesyal na literatura). Ang paglihis ng motor ay naitala ng sensor, ang signal nito ay pumapasok sa electronic data processing unit.

Ang pag-unlad ng mga modernong teknolohiya ay naging posible upang bumuo ng mas advanced angular velocity sensors. Bilang resulta, lumitaw ang piezogioscopes, na ganap na napili ang mekanikal. Siyempre, ginagamit pa rin nila ang epekto ng coriolis ng acceleration, ngunit ang mga sensor ay solid-estado, iyon ay, ang mga umiikot na bahagi ay wala. Sa pinaka-karaniwang sensors ay ginagamit vibrating plates. Ang pag-ikot sa axis, tulad ng isang plato ay nagsisimula upang magpalihis sa eroplano, ang transverse plane ng panginginig ng boses. Ang paglihis na ito ay sinusukat at dumating sa output ng sensor, mula sa kung saan ito ay inalis ng panlabas na pamamaraan para sa kasunod na pagproseso. Ang pinakasikat na mga tagagawa ng naturang mga sensor ay murata at token.

Ang isang halimbawa ng isang tipikal na disenyo ng isang piezoelectric sensor ng angular velocities ay ibinigay sa sumusunod na figure.

Ang mga sensors ng disenyo na ito ay may kakulangan ng isang malaking temperatura na naaanod ng signal (i.e, kapag ang temperatura ay binago sa output ng piezodatcher, na nasa isang nakapirming estado, maaaring lumitaw ang isang signal). Gayunpaman, ang mga pakinabang na nakuha sa pagbabalik ay labis na overlapped sa pamamagitan ng abala na ito. Ang piezogiroscopes ay kumonsumo ng mas maliit na kasalukuyang kumpara sa makina, makatiis ng malalaking overloads (mas sensitibo sa mga aksidente), payagan kang mas tumpak na tumugon sa mga modelo. Tulad ng para sa paglaban sa drift, may simpleng pagsasaayos ng "zero" sa murang mga modelo, at mas mahal - ang awtomatikong pag-install ng "zero" ng microprocessor kapag powering at compensating drift sa temperatura sensors.

Ang buhay, gayunpaman, ay hindi tumayo pa rin, at ngayon sa bagong linya ng gyroscopes mula sa Futaba (ang gyxxx pamilya na may "AVCS" na sistema) ay may mga sensors mula sa Silicon Sensing Systems, na lubhang kapaki-pakinabang sa mga tuntunin ng mga katangian mula sa Murata at mga produkto ng token. Ang mga bagong sensor ay may mas mababang temperatura na drift, mas mababang antas ng ingay, napakataas na pagtatanggol sa panginginig ng boses at pinalawak na operating temperatura range. Ito ay nakamit sa pamamagitan ng pagbabago ng disenyo ng sensing elemento. Ito ay ginawa sa anyo ng isang singsing na tumatakbo sa mode ng baluktot oscillations. Ang singsing ay ginawa ng photolithography, tulad ng isang maliit na tilad, kaya ang sensor ay tinatawag na SMM (silikon micro machine). Hayaan ang hindi malalim sa mga teknikal na detalye, kakaiba ay magagawang upang mahanap ang lahat ng bagay dito: http://www.spp.co.jp/sssj/comp-e.html. Nagbibigay kami lamang ng ilang mga larawan ng sensor mismo, ang sensor na walang tuktok na takip at ang fragment ng ring piezoelement.

Tipikal na gyroscopes at ang kanilang mga algorithm sa trabaho

Ang pinaka sikat na tagagawa ng gyroscopes ngayon ay Futaba, JR-Graupner, Ikarus, CSM, Robbe, Hobbico, atbp.

Ngayon isaalang-alang ang mga mode ng operasyon na ginagamit sa karamihan sa mga gyroscopes (lahat ng mga uri ng hindi pangkaraniwang mga kaso ay pagkatapos ay isaalang-alang nang hiwalay).

Gyroscopes na may standard work mode

Sa mode na ito, ang dampers gyroscope ang angular kilusan ng modelo. Ang ganitong rehimen ay minana mula sa mga mekanikal na gyroscopes. Ang unang piezoogiroscope ay naiiba mula sa mekanikal na pangunahing sensor. Ang algorithm ng trabaho ay nanatiling hindi nagbabago. Ang kakanyahan nito ay bumaba sa mga sumusunod: Ang dyayroskop ay sumusukat sa bilis ng pag-ikot at nagbibigay ng pagwawasto sa signal mula sa transmiter upang pabagalin ang pag-ikot hangga't maaari. Ang paliwanag na diagram ng bloke ay ibinigay sa ibaba.

Tulad ng makikita mula sa pagguhit, ang dyayroskop ay sinusubukan na sugpuin ang anumang pag-ikot, kabilang ang isa na sanhi ng signal mula sa transmiter. Upang maiwasan ang gayong epekto, ito ay kanais-nais na gumamit ng karagdagang mga mixer sa transmiter, upang ang paglihis ng control knob mula sa sentro, ang sensitivity ng dyroscope ay nabawasan nang maayos. Ang ganitong paghahalo ay maaaring ipatupad sa loob ng mga controllers ng mga modernong gyroscopes (upang linawin kung ito ay o hindi - tingnan ang mga katangian ng device at manwal ng pagtuturo).

Ang pagsasaayos ng sensitivity ay ipinatupad sa maraming paraan:

1. Ang remote adjustment ay wala. Ang sensitivity ay nakatakda sa lupa (ang regulator sa pabahay ng dyayroskop) at hindi nagbabago sa panahon ng paglipad.
2. Discrete adjustment (dual rates gyro). Sa lupa, ang dalawang halaga ng sensitivity ng dyayroskop ay tinukoy (dalawang regulator). Sa himpapawid, maaari mong piliin ang nais na halaga ng sensitivity sa pamamagitan ng regulatory channel.
3. Smooth adjustment. Ang dyayroskop ay gumagawa ng sensitivity sa proporsyon sa signal sa regulatory channel.

Sa kasalukuyan, halos lahat ng modernong piezo-boosters ay may makinis na pagsasaayos ng sensitivity (at ang mekanikal gyroscopes ay maaaring ligtas na nakalimutan). Ang pagbubukod ay lamang ang mga pangunahing modelo ng ilang mga tagagawa, kung saan ang sensitivity ay itinakda ng regulator sa gyroscope housing. Ang discrete adjustment ay kinakailangan lamang sa primitive transmitters (kung saan walang karagdagang proporsyonal na channel o hindi maaaring itakda ang tagal ng pulso sa discrete channel). Sa kasong ito, ang isang maliit na karagdagang module ay maaaring paganahin sa control channel ng dyayroskop, na makagawa ng tinukoy na mga halaga ng sensitivity depende sa posisyon ng discrete channel ng transmiter.

Kung pinag-uusapan natin ang mga pakinabang ng mga gyroscopes na nagpapatupad lamang ng "standard" na mode ng operasyon, maaari itong mapansin na:

• Ang ganitong mga gyroscopes ay may isang mababang presyo (dahil sa pagiging simple ng pagpapatupad)
• Kapag nag-install ng helicopter sa buntot beam, ang mga nagsisimula ay mas madaling magsagawa ng mga flight sa isang bilog, dahil ang sinag ay maaaring partikular na hindi sumunod (ang sinag mismo ay nagbubukas sa kilusan ng helicopter).

Mga disadvantages:

• Sa mababang gastos na gyroscopes, ang thermocompensation ay hindi maganda. Ito ay kinakailangan upang manu-manong itakda ang "zero", na maaaring ilipat kapag ang temperatura ng hangin ay nagbabago.
• Kinakailangan na mag-aplay ng mga karagdagang hakbang upang maalis ang kontrol na epekto ng control signal ng isang dyayroskop (karagdagang paghahalo sa sensitivity control channel o pagtaas sa sasakyan ng daloy).

Narito ang mga kilalang halimbawa ng inilarawan na uri ng gyroscopes:

Kapag pumipili ng isang manibela, na konektado sa dyayroskop, dapat kang magbigay ng kagustuhan sa mas mabilis na mga pagpipilian. Ito ay magiging posible upang makamit ang mas higit na sensitivity, nang walang panganib na ang mekanikal na self-oscillations ay magaganap sa sistema (kapag ang manibela ay nagsisimula upang lumipat mula sa gilid sa gilid.

Gyroscopes na may itinuro na pagbawas

Sa mode na ito, ang anggular na posisyon ng modelo ay nagpapatatag. Para sa isang panimula, isang maliit na makasaysayang sanggunian. Ang unang kompanya na gumawa ng Gyros na may ganitong rehimen ay CSM. Tinawag niya ang hold hold mode. Dahil ang pangalan ay patented, ang iba pang mga kumpanya ay nagsimulang mag-imbento (at patent) ng kanilang sariling mga pangalan. Kaya lumitaw ang mga tatak na "3D", "AVSC" (angular vector control system) at iba pa. Ang ganitong uri ay maaaring plunge ang baguhan sa isang bahagyang pagkalito, ngunit sa katunayan, walang mga pangunahing pagkakaiba sa gyroscopes.

At isa pang pangungusap. Ang lahat ng mga gyroscope na may heading hold mode ay sinusuportahan din ang karaniwang algorithm sa trabaho. Depende sa gawaing maneuver, maaari mong piliin ang mode ng dyayroskop na mas angkop.

Kaya, tungkol sa bagong mode. Sa loob nito, ang dyayroskop ay hindi nagbibigay ng pag-ikot, at ginagawang isang proporsyonal na signal mula sa transmiter knob. Ang pagkakaiba ay halata. Ang modelo ay nagsisimula upang i-rotate nang tumpak sa bilis na kailangan mo, anuman ang hangin at iba pang mga kadahilanan.

Tingnan ang block diagram. Maaari itong makita na ito ay nakakakuha mula sa control channel at ang signal mula sa sensor (pagkatapos ng adder) ang pagkakaiba signal ng error na ibinibigay sa integrator. Binabago ng integrator ang signal ng output hanggang ang error signal ay zero. Ang isang patuloy na pagsasama ay kinokontrol sa pamamagitan ng sensitivity channel, iyon ay, ang bilis ng pagsubok sa manibela. Siyempre, ang mga paliwanag sa itaas ay napaka-approximate at may isang bilang ng mga kamalian, ngunit hindi namin gumawa ng gyroscopes, ngunit upang ilapat ang mga ito. Samakatuwid, dapat tayong mas interesado sa mga praktikal na katangian ng paggamit ng mga katulad na aparato.

Ang mga pakinabang ng heading hold mode ay halata, ngunit nais kong bigyang-diin ang mga pakinabang na ipinahayag kapag nag-install ng gyroscope bawat helicopter (para sa pag-stabilize ng buntot beam):

• sa helicopter, ang baguhan pilot sa mode ng mga joints ay maaaring halos hindi kontrolin ang buntot tornilyo
• hindi na kailangang ihalo ang mga hakbang ng tornilyo ng buntot na may gas, na pinapasimple ang pre-flight preparation
• ang pagbabawas ng tornilyo ng buntot ay maaaring maisagawa nang hindi naghihiwalay sa modelo mula sa lupa
• posible upang maisagawa ang mga maneuvers na dati nang mahirap (halimbawa, buntot ng flight sa unahan).

Para sa sasakyang panghimpapawid, ang paggamit ng mode na ito ay maaari ding maging makatwiran, lalo na sa ilang mga kumplikadong 3D figure tulad ng "Torque Roll".

Kasabay nito, dapat tandaan na ang bawat mode ng trabaho ay may sariling mga katangian, kaya ang paggamit ng heading hold sa lahat ng dako sa isang hilera ay hindi isang panlunas sa lahat. Kapag gumaganap ng mga ordinaryong flight helicopter, lalo na ang mga newbies, ang paggamit ng heading hold function ay maaaring humantong sa pagkawala ng kontrol. Halimbawa, kung hindi mo kontrolin ang buntot na sinag kapag nagsasagawa ng mga aggregates, ang helicopter ay pag-aari.

Bilang mga halimbawa ng mga gyroscopes na sumusuporta sa heading hold mode, ang mga sumusunod na modelo ay maaaring dalhin:

Ang paglipat sa pagitan ng karaniwang mode at heading hold ay ginanap sa pamamagitan ng sensitivity adjustment channel. Kung binago mo ang tagal ng pulse control sa isang direksyon (mula sa midpoint), ang gyroscope ay magpapatakbo sa heading hold mode, at kung sa isa pa, ang dyayroskop ay napupunta sa karaniwang mode. Ang midpoint ay kapag ang tagal ng channel pulse ay humigit-kumulang 1500 μs; Iyon ay, kung kami ay konektado sa channel na ito steering machine, ito ay mai-install sa gitnang posisyon.

Hiwalay, ito ay nagkakahalaga na nakakaapekto sa tema ng mga steering machine na ginamit. Upang makamit ang maximum na epekto mula sa heading hold, kailangan mong ilagay ang mga steering machine na may mas mataas na bilis at napakataas na kahusayan. Sa pagtaas ng sensitivity (kung ang bilis ng pag-eehersisyo ang makina ay nagbibigay-daan), ang dyayroskop ay nagsisimula upang ilipat ang servomechanism napakahigpit, kahit na may kumatok. Samakatuwid, ang makina ay dapat magkaroon ng isang malubhang margin ng tibay upang magtagal at hindi mabibigo. Ang kagustuhan ay dapat ibigay sa tinatawag na "digital" machine. Para sa mga pinaka-modernong gyroscopes, kahit na nagdadalubhasang digital servos (halimbawa, ang Futaba S9251 para sa GY601 gyroscope) ay bumubuo. Tandaan na sa lupa, dahil sa kakulangan ng feedback mula sa sensor ng mga kaaway, kung hindi ka tumatanggap ng karagdagang mga hakbang, pagkatapos ay ang gyroscope ay kinakailangang alisin ang manibela sa matinding posisyon, kung saan ito ay nagiging maximum na pag-load. Samakatuwid, kung ang mga function ng limitasyon ng stroke ay hindi naka-embed sa dyayroskop at ang steering machine, ang steering machine ay dapat makatiis ng mabibigat na naglo-load upang hindi mabigo sa lupa.

Specialized aircraft gyroscopes.

Para sa paggamit sa mga eroplano upang patatagin ang roll, specialized gyroscopes nagsimulang gumawa. Mula sa ordinaryong, naiiba sila mula sa katotohanan na mayroon silang isa pang channel ng panlabas na koponan.

Kapag kinokontrol ang bawat aileron, indibidwal na servo, ang sasakyang panghimpapawid na may kagamitan sa computer ay may kinalaman sa pag-andar ng mga flaps. Ang paghahalo ay nangyayari sa transmiter. Gayunpaman, ang controller ng sasakyang panghimpapawid gyroscope sa modelo ay awtomatikong nagtatakda ng selfhan paglihis ng parehong mga channel ng Aileron at hindi makagambala dito. At ang anti-phase deviation ay aktibo sa roll stabilization loop - mayroong dalawang adder at isang angular velocity sensor. Walang iba pang mga pagkakaiba. Kung ang mga aileron ay kinokontrol mula sa isang servo, hindi kinakailangan ang espesyal na aircraft gyroscope, at ang karaniwang isa ay gagamitin. Ang Airborne Gyros ay gumagawa ng Hobbico, Futaba at iba pa.

Nagre-refer sa paggamit ng mga gyroscopes sa eroplano, dapat tandaan na imposibleng gamitin ang heading hold mode sa pagtaas ng eruplano at landing. Mas tiyak, sa sandaling ito kapag ang eroplano ay tungkol sa lupa. Ito ay dahil kapag ang eroplano ay nasa lupa, hindi ito maaaring hawakan o i-on, kaya ang dyayroskop ay hahantong sa mga steer sa anumang matinding posisyon. At kapag ang sasakyang panghimpapawid ay nahiwalay mula sa lupa (o kaagad pagkatapos ng landing), kapag ang modelo ay may mas malaking bilis, ang malakas na pagtanggi ng manibela ay maaaring maglaro ng isang malupit na joke. Samakatuwid, ito ay lubos na inirerekomenda na gumamit ng isang dyayroskop sa sasakyang panghimpapawid sa karaniwang mode.

Sa mga eroplano, ang kahusayan ng pagpipiloto at alero ay proporsyonal sa parisukat ng bilis ng flight ng sasakyang panghimpapawid. Sa isang malawak na hanay ng mga bilis, na kung saan ay katangian ng isang kumplikadong pilot, ito ay kinakailangan upang mabawi para sa pagbabagong ito sa kontrol ng sensitivity ng dyayroskop. Kung hindi, kapag pinabilis ang sasakyang panghimpapawid, ang sistema ay pupunta sa isang auto-oscillating mode. Kung kaagad mong hilingin ang isang mababang antas ng kahusayan ng dyayroskop, pagkatapos ay mababa ang bilis, kapag ito ay lalo na kinakailangan, hindi ito magiging angkop na epekto. Sa sasakyang panghimpapawid na ito, ang naturang regulasyon ay gumagawa ng automation. Marahil sa lalong madaling panahon ito ay sa mga modelo. Sa ilang mga kaso, ang paglipat sa auto-oscillating mode ng control body ay kapaki-pakinabang - sa napakababang bilis ng flight ng sasakyang panghimpapawid. Maraming marahil ay nakita kung paano ipinakita ng Max-2001 "Berkut" C-37 ang figure na "Harrier". Ang front horizontal plumage ay nagtrabaho sa auto-oscillating mode. Ang dyayroskop sa roll channel ay nagbibigay-daan sa iyo upang gumawa ng isang eroplano "walang kasanayan sa pakpak." Matuto nang higit pa tungkol sa pagpapatakbo ng dyayroskop sa mode ng pag-stabilize ng pitch ng sasakyang panghimpapawid ay maaaring mabasa sa sikat na monograpo i.v. Sostoslav's "Aerodynamics Aerodynamics".

Konklusyon

Sa nakalipas na mga taon, maraming mga murang modelo ng miniature gyroscopes ang lumitaw, na nagbibigay-daan upang mapalawak ang kanilang saklaw ng paggamit. Ang madaling pag-install at mababang presyo ay nagbibigay-katwiran sa paggamit ng mga gyroscopes kahit na sa mga modelong pang-edukasyon at radyo. Ang lakas ng piezoelectric gyroscopes ay tulad na sa panahon ng aksidente, ang receiver o servo ay magiging spoilable kaysa sa isang dyayroskop.

Ang tanong ng pagiging posible ng saturation ng mga modelo ng paglipad ng mga modernong avionics bawat isa ay nagpasiya mismo. Sa aming opinyon, sa sports classes ng sasakyang panghimpapawid, - hindi bababa sa mga kopya, ang mga gyroscopes ay pinapayagan pa rin sa paglipas ng panahon. Kung hindi man imposibleng magbigay ng makatotohanang, katulad ng orihinal na paglipad ng isang pinababang kopya dahil sa iba't ibang bilang ng mga Reynolds. Sa mga hobby device, ang paggamit ng artipisyal na pag-stabilize ay nagbibigay-daan sa iyo upang mapalawak ang hanay ng mga kondisyon ng panahon, at lumipad sa tulad ng isang hangin, kapag ang manu-manong kontrol ay hindi magagawang i-hold ang modelo.