Ang circuit ng regulator, sa tulong kung saan ang bilis ng engine o fan ay binago, ay idinisenyo upang gumana mula sa isang alternating kasalukuyang pangunahing para sa isang boltahe na 220 volts.

Ang motor, kasama ang power thyristor VS2, ay konektado sa dayagonal ng diode bridge VD3, habang ang isa ay binibigyan ng AC mains voltage na 220 volts. Bilang karagdagan, ang thyristor na ito ay kumokontrol na may sapat na malawak na mga pulso, dahil sa kung saan, ang mga short circuit break, kung saan gumagana ang lahat ng mga motor ng kolektor, ay hindi nakakaapekto sa matatag na operasyon ng circuit.

Ang transistor VT1, na konektado ayon sa pulse generator circuit, ay kumokontrol sa unang thyristor. Sa sandaling sapat na ang boltahe sa kapasitor upang buksan ang unang transistor, isang positibong pulso ang ipapadala sa control output ng thyristor. Magbubukas ang thyristor at ngayon ay isang mahabang control pulse ang lalabas sa pangalawang thyristor. At mula na dito, ang boltahe, na aktwal na nakakaapekto sa bilis, ay ibinibigay sa makina.

Ang bilis ng pag-ikot ng motor na de koryente ay inaayos ng variable resistance R1. Dahil ang isang inductive load ay konektado sa circuit ng pangalawang thyristor, ang kusang pagbubukas ng thyristor ay posible, kahit na walang control signal. Samakatuwid, upang harangan ito, ang isang VD2 diode ay kasama sa circuit, na konektado kahanay sa motor winding L1.

Kapag nagse-set up ng circuit ng controller ng bilis ng engine, ipinapayong gamitin, na maaaring masukat ang bilis ng de-koryenteng motor o isang maginoo na pointer voltmeter para sa alternating current, na konektado sa parallel sa engine.

Sa pamamagitan ng pagpili ng paglaban R3, ang hanay ng boltahe ay nakatakda mula 90 hanggang 220 volts. Kung ang makina ay hindi gumagana nang tama sa pinakamababang bilis, pagkatapos ay kinakailangan upang bawasan ang halaga ng risistor R2.

Ang circuit na ito ay angkop para sa pagsasaayos ng bilis ng fan depende sa temperatura.

Ginagamit ito bilang isang sensitibong elemento. Bilang resulta ng pag-init nito, bumababa ang paglaban nito, at samakatuwid, sa output ng operational amplifier, sa kabaligtaran, ang boltahe ay tumataas at kinokontrol ang bilis ng fan sa pamamagitan ng field-effect transistor.

Variable resistance P1 - maaari mong itakda ang pinakamababang bilis ng fan sa pinakamababang temperatura, at ang variable resistance na P2 ay kumokontrol sa pinakamataas na bilis sa pinakamataas na temperatura.

Sa ilalim ng normal na mga kondisyon, itinakda namin ang pinakamababang bilis ng engine na may risistor na P1. Pagkatapos ay pinainit ang sensor at ang kinakailangang bilis ng bentilador ay nakatakda na may paglaban sa P2.

Kinokontrol ng circuit ang bilis ng fan batay sa mga pagbabasa ng temperatura, gamit ang isang maginoo na NTC.

Napakasimple ng circuit na mayroon lamang tatlong bahagi ng radyo sa loob nito: isang adjustable voltage regulator LM317T at dalawang resistors na bumubuo ng boltahe divider. Ang isa sa mga paglaban ay isang thermistor ng NTC at ang isa ay isang maginoo na risistor. Upang gawing simple ang pagpupulong, ang naka-print na circuit board ay ipinapakita sa ibaba.

Upang makatipid ng pera, maaari kang magbigay ng isang tipikal na gilingan ng anggulo na may isang controller ng bilis. Ang nasabing regulator para sa paggiling ng mga kaso ng iba't ibang mga elektronikong kagamitan ay isang kailangang-kailangan na tool sa arsenal ng isang radio amateur

Ang U2008B chip ay isang PWM speed controller para sa AC collector motors. Ginawa ng TELEFUNKEN, kadalasan ay makikita ito sa control circuit ng isang electric drill, step saw, electric jigsaw, atbp., at gumagana din sa mga motor mula sa mga vacuum cleaner, na nagpapahintulot sa iyo na ayusin ang traksyon. Ang built-in na soft start circuit ay makabuluhang nagpapalawak ng buhay ng mga motor. Ang mga control circuit batay sa chip na ito ay maaari ding gamitin upang kontrolin ang kapangyarihan, tulad ng mga heater.

Ang lahat ng mga modernong drill ay ginawa gamit ang built-in na mga controller ng bilis ng engine, ngunit sigurado, sa arsenal ng bawat radio amateur mayroong isang lumang drill ng Sobyet, kung saan ang pagbabago sa bilis ay hindi ipinaglihi, na lubhang binabawasan ang pagganap.

Makokontrol mo ang bilis ng pag-ikot ng isang asynchronous na brushless na motor sa pamamagitan ng pagtatakda ng frequency ng AC supply voltage. Pinapayagan ka ng scheme na ito na ayusin ang bilis ng pag-ikot sa isang medyo malawak na hanay - mula 1000 hanggang 4000 rpm.

Ang makinis na operasyon ng makina, nang walang mga jerks at power surges ang susi sa tibay nito. Upang kontrolin ang mga tagapagpahiwatig na ito, ang isang electric motor speed controller para sa 220V, 12 V at 24 V ay ginagamit, ang lahat ng mga frequency converter na ito ay maaaring gawin sa pamamagitan ng kamay o maaari kang bumili ng isang handa na yunit.

Bakit kailangan mo ng speed controller

Ang motor speed controller, frequency converter ay isang malakas na transistor device, na kinakailangan upang baligtarin ang boltahe, pati na rin upang matiyak ang isang maayos na paghinto at pagsisimula ng isang asynchronous na motor gamit ang PWM. PWM - malawak na pulso na kontrol ng mga de-koryenteng aparato. Ito ay ginagamit upang lumikha ng isang tiyak na sinusoid ng alternating at direktang kasalukuyang.

Larawan - isang malakas na regulator para sa isang asynchronous na motor

Ang pinakasimpleng halimbawa ng isang converter ay isang maginoo na regulator ng boltahe. Ngunit ang device na pinag-uusapan ay may mas malaking hanay ng trabaho at kapangyarihan.

Ang mga frequency converter ay ginagamit sa anumang device na pinapagana ng elektrikal na enerhiya. Ang mga ESC ay nagbibigay ng lubos na tumpak na kontrol ng de-koryenteng motor upang ang bilis ng makina ay mabago pataas o pababa, panatilihin ang RPM sa tamang antas at protektahan ang mga instrumento mula sa pag-urong. Sa kasong ito, ang de-koryenteng motor ay gumagamit lamang ng enerhiya na kinakailangan para sa operasyon, sa halip na patakbuhin ito nang buong lakas.

Larawan - DC motor speed controller

Bakit kailangan mo ng speed controller para sa isang asynchronous electric motor:

1. Para makatipid ng kuryente. Sa pamamagitan ng pagkontrol sa bilis ng motor, ang kinis ng pagsisimula at paghinto nito, ang lakas at dalas ng mga rebolusyon, makakamit mo ang makabuluhang pagtitipid sa mga personal na pondo. Bilang halimbawa, ang 20% ​​na pagbawas sa bilis ay maaaring magresulta sa pagtitipid ng enerhiya na 50%.
2. Ang frequency converter ay maaaring gamitin upang kontrolin ang temperatura ng proseso, presyon o walang hiwalay na controller;
3. Walang kinakailangang karagdagang controller para sa malambot na pagsisimula;
4. Makabuluhang nabawasan ang mga gastos sa pagpapanatili.

Ang aparato ay kadalasang ginagamit para sa isang welding machine (pangunahin para sa mga semi-awtomatikong device), isang electric stove, isang bilang ng mga gamit sa bahay (vacuum cleaner, sewing machine, radyo, washing machine), pampainit ng bahay, iba't ibang mga modelo ng barko, atbp.

Larawan - PWM speed controller

Ang prinsipyo ng pagpapatakbo ng controller ng bilis

Ang speed controller ay isang device na binubuo ng sumusunod na tatlong pangunahing subsystem:

1. AC motor;
2. Pangunahing drive controller;
3. Drive at karagdagang mga bahagi.

Kapag ang AC motor ay nagsimula sa buong lakas, ang kasalukuyang ay inililipat na may buong lakas ng pagkarga, ito ay paulit-ulit na 7-8 beses. Binabaluktot ng kasalukuyang ito ang mga windings ng motor at bumubuo ng init na ilalabas sa mahabang panahon. Ito ay maaaring makabuluhang bawasan ang tibay ng makina. Sa madaling salita, ang converter ay isang uri ng step inverter na nagbibigay ng dobleng conversion ng enerhiya.

Larawan - regulator diagram para sa isang collector motor

Depende sa input boltahe, ang frequency controller ng bilis ng isang three-phase o single-phase na de-koryenteng motor ay nagtutuwid ng kasalukuyang 220 o 380 volts. Ang aksyon na ito ay isinasagawa gamit ang isang rectifying diode, na matatagpuan sa input ng enerhiya. Susunod, ang kasalukuyang ay sinasala gamit ang mga capacitor. Susunod, nabuo ang PWM, ang de-koryenteng circuit ay responsable para dito. Ngayon ang windings ng induction motor ay handa na upang ipadala ang pulse signal at isama ang mga ito sa nais na sinusoid. Kahit na may microelectric na motor, ang mga signal na ito ay ibinibigay, sa totoong kahulugan ng salita, sa mga batch.

Larawan - sine wave ng normal na operasyon ng electric motor

Paano pumili ng isang regulator

Mayroong ilang mga katangian kung saan kailangan mong pumili ng isang speed controller para sa isang kotse, isang machine tool na de-koryenteng motor, at mga pangangailangan sa sambahayan:

1. Uri ng kontrol. Para sa isang collector electric motor, mayroong mga controllers na may vector o scalar control system. Ang una ay mas karaniwang ginagamit, ngunit ang huli ay itinuturing na mas maaasahan;
2. kapangyarihan. Ito ay isa sa pinakamahalagang salik sa pagpili ng electric frequency converter. Kinakailangang pumili ng frequency converter na may kapangyarihan na tumutugma sa maximum na pinapayagan sa protektadong aparato. Ngunit para sa isang mababang boltahe na motor, mas mahusay na pumili ng isang regulator na mas malakas kaysa sa pinahihintulutang halaga ng Watt;
3. Boltahe. Naturally, ang lahat ay indibidwal dito, ngunit kung maaari, kailangan mong bumili ng speed controller para sa isang de-koryenteng motor, kung saan ang circuit diagram ay may malawak na hanay ng mga pinahihintulutang boltahe;
4. Saklaw ng dalas. Ang dalas ng conversion ang pangunahing gawain ng device na ito, kaya subukang pumili ng modelong pinakaangkop sa iyong mga pangangailangan. Sabihin nating sapat na ang 1000 Hertz para sa isang manu-manong router;
5. Para sa iba pang mga tampok. Ito ang panahon ng warranty, ang bilang ng mga input, ang laki (may espesyal na attachment para sa mga desktop machine at hand tool).

Sa kasong ito, kailangan mo ring maunawaan na mayroong isang tinatawag na universal rotation controller. Ito ay isang frequency converter para sa mga motor na walang brush.

Larawan - diagram ng controller para sa mga motor na walang brush

Ang circuit na ito ay may dalawang bahagi - ang isa ay lohikal, kung saan ang microcontroller ay matatagpuan sa microcircuit, at ang pangalawa ay kapangyarihan. Karaniwan, ang gayong de-koryenteng circuit ay ginagamit para sa isang malakas na de-koryenteng motor.

Video: motor speed controller na may SHIRO V2

Paano gumawa ng homemade engine speed controller

Maaari kang gumawa ng isang simpleng triac motor speed controller, ang circuit nito ay ipinakita sa ibaba, at ang presyo ay binubuo lamang ng mga bahagi na ibinebenta sa anumang tindahan ng kuryente.

Para sa trabaho, kailangan namin ng isang malakas na triac tulad ng BT138-600, pinapayuhan ito ng magazine ng radio engineering.

Larawan - do-it-yourself speed controller diagram

Sa inilarawang pamamaraan, ang mga rebolusyon ay kinokontrol gamit ang potentiometer P1. Tinutukoy ng Parameter P1 ang bahagi ng papasok na signal ng pulso, na nagbubukas naman ng triac. Ang ganitong pamamaraan ay maaaring gamitin kapwa sa bukid at sa bahay. Maaari mong gamitin ang regulator na ito para sa mga makinang panahi, tagahanga, mga bench drill.

Ang prinsipyo ng pagpapatakbo ay simple: sa sandaling ang makina ay bumagal nang kaunti, ang inductance nito ay bumababa, at pinatataas nito ang boltahe sa R2-P1 at C3, na humahantong sa mas mahabang pagbubukas ng triac.

Ang isang thyristor feedback controller ay gumagana nang medyo naiiba. Nagbibigay ito ng pagbabalik ng daloy ng enerhiya sa sistema ng enerhiya, na napakatipid at kapaki-pakinabang. Ang electronic device na ito ay nagsasangkot ng pagsasama ng isang malakas na thyristor sa electrical circuit. Mukhang ganito ang kanyang schema:

Dito, upang magbigay ng direktang kasalukuyang at pagwawasto, kinakailangan ang isang generator ng control signal, isang amplifier, isang thyristor, at isang circuit ng pagpapapanatag ng bilis.

Sa mga simpleng mekanismo, maginhawa ang pag-install ng mga kasalukuyang regulator ng analog. Halimbawa, maaari nilang baguhin ang bilis ng pag-ikot ng baras ng motor. Mula sa teknikal na bahagi, madaling gumawa ng naturang regulator (kailangan mong mag-install ng isang transistor). Naaangkop para sa pagsasaayos ng independiyenteng bilis ng mga motor sa robotics at power supply. Ang dalawang pinakakaraniwang uri ng regulator ay single-channel at dual-channel.

Video #1. Gumaganap ang nag-iisang channel controller. Binabago ang bilis ng pag-ikot ng motor shaft sa pamamagitan ng pagpihit sa knob ng variable resistor.

Video #2. Ang pagtaas ng bilis ng pag-ikot ng motor shaft sa panahon ng pagpapatakbo ng isang single-channel regulator. Ang pagtaas sa bilang ng mga rebolusyon mula sa pinakamababa hanggang sa pinakamataas na halaga kapag ang variable resistor knob ay pinaikot.

Numero ng video 3. Gumagana ang dual channel controller. Independiyenteng setting ng bilis ng pag-ikot ng mga motor shaft batay sa tuning resistors.

Numero ng video 4. Ang boltahe sa output ng regulator ay sinusukat gamit ang isang digital multimeter. Ang resultang halaga ay katumbas ng boltahe ng baterya, kung saan ang 0.6 volts ay ibinawas (ang pagkakaiba ay nangyayari dahil sa pagbaba ng boltahe sa transistor junction). Kapag gumagamit ng 9.55 volt na baterya, ang pagbabago mula 0 hanggang 8.9 volts ay naitala.

Mga function at pangunahing katangian

Ang kasalukuyang load ng isang solong-channel (larawan 1) at dalawang-channel (larawan. 2) regulators ay hindi lalampas sa 1.5 A. Samakatuwid, upang madagdagan ang kapasidad ng pag-load, ang KT815A transistor ay pinalitan ng isang KT972A transistor. Ang pin numbering para sa mga transistor na ito ay pareho (e-k-b). Ngunit ang modelong KT972A ay gumagana sa mga alon hanggang sa 4A.

Single channel motor controller

Kinokontrol ng device ang isang motor, na pinapagana ng boltahe sa hanay mula 2 hanggang 12 volts.

1. Disenyo ng device

Ang mga pangunahing elemento ng disenyo ng regulator ay ipinapakita sa larawan. 3. Binubuo ang device ng limang bahagi: dalawang variable resistance resistors na may resistance na 10 kOhm (No. 1) at 1 kOhm (No. 2), isang transistor model KT815A (No. 3), isang pares ng two-section screw mga bloke ng terminal para sa pagkonekta sa motor (No. 4) at input ng baterya (No. 5).

Tandaan 1. Ang mga terminal ng tornilyo ay hindi kinakailangan. Sa tulong ng isang manipis na pag-install na stranded wire, maaari mong direktang ikonekta ang motor at power supply.

1. Prinsipyo ng operasyon

Ang operating procedure ng motor controller ay inilarawan ng wiring diagram (Fig. 1). Dahil sa polarity, ang isang pare-parehong boltahe ay inilapat sa XT1 connector. Ang isang bumbilya o isang motor ay konektado sa XT2 connector. Sa input, ang isang variable na risistor R1 ay naka-on, ang pag-ikot ng knob nito ay nagbabago ng potensyal sa gitnang output kumpara sa minus ng baterya. Sa pamamagitan ng kasalukuyang limiter R2, ang gitnang output ay konektado sa base output ng transistor VT1. Sa kasong ito, ang transistor ay konektado ayon sa regular na kasalukuyang circuit. Ang positibong potensyal sa base na output ay nadagdagan sa pamamagitan ng paglipat pataas sa gitnang output mula sa makinis na pag-ikot ng variable resistor knob. Mayroong isang pagtaas sa kasalukuyang, na dahil sa isang pagbawas sa paglaban ng kolektor-emitter junction sa transistor VT1. Ang potensyal ay bababa kung ang sitwasyon ay mababaligtad.

Diagram ng circuit

1. Mga materyales at detalye

Kinakailangan ang isang naka-print na circuit board na may sukat na 20x30 mm, na gawa sa isang sheet ng fiberglass na nakalamina sa isang gilid (pinahihintulutang kapal 1-1.5 mm). Ang talahanayan 1 ay naglilista ng mga bahagi ng radyo.

Tandaan 2. Ang variable na risistor na kinakailangan para sa aparato ay maaaring sa anumang produksyon, mahalagang obserbahan ang kasalukuyang mga halaga ng paglaban para sa ipinahiwatig sa talahanayan 1.

Tandaan 3. Upang ayusin ang mga alon sa itaas ng 1.5A, ang KT815G transistor ay pinalitan ng isang mas malakas na KT972A (na may pinakamataas na kasalukuyang 4A). Sa kasong ito, ang pattern ng naka-print na circuit board ay hindi kailangang baguhin, dahil ang pagtatalaga ng pin para sa parehong mga transistor ay magkapareho.

1. Proseso ng pagpupulong

Para sa karagdagang trabaho, kailangan mong i-download ang archive file na matatagpuan sa dulo ng artikulo, i-unzip ito at i-print ito. Ang isang regulator drawing ay naka-print sa makintab na papel (file), at isang installation drawing (file) ay naka-print sa isang puting office sheet (A4 format).

Susunod, ang pagguhit ng circuit board (No. 1 sa larawan. 4) ay nakadikit sa kasalukuyang nagdadala ng mga track sa kabaligtaran ng naka-print na circuit board (No. 2 sa larawan. 4). Kinakailangang gumawa ng mga butas (No. 3 sa larawan. 14) sa pagguhit ng pag-install sa mga upuan. Ang pagguhit ng pagpupulong ay nakakabit sa naka-print na circuit board na may tuyong pandikit, habang ang mga butas ay dapat tumugma. Ipinapakita ng Larawan.5 ang pinout ng KT815 transistor.

Ang input at output ng mga terminal block-socket ay minarkahan ng puti. Ang isang mapagkukunan ng boltahe ay konektado sa terminal block sa pamamagitan ng clip. Ang isang ganap na naka-assemble na single-channel regulator ay ipinapakita sa larawan. Ang power supply (9 volt na baterya) ay konektado sa huling yugto ng pagpupulong. Ngayon ay maaari mong ayusin ang bilis ng pag-ikot ng baras gamit ang motor, para dito kailangan mong maayos na paikutin ang variable na risistor adjustment knob.

Upang subukan ang device, kailangan mong mag-print ng disk drawing mula sa archive. Susunod, kailangan mong idikit ang drawing na ito (No. 1) sa makapal at manipis na karton na papel (No. 2). Pagkatapos, sa tulong ng gunting, ang isang disk (No. 3) ay pinutol.

Ang resultang workpiece ay nakabukas (No. 1) at isang parisukat ng itim na electrical tape (No. 2) ay nakakabit sa gitna para sa mas mahusay na pagdirikit ng ibabaw ng motor shaft sa disk. Kailangan mong gumawa ng butas (No. 3) tulad ng ipinapakita sa larawan. Pagkatapos ay naka-install ang disk sa motor shaft at maaari mong simulan ang pagsubok. Handa na ang single-channel motor controller!

Dual channel motor controller

Ginagamit upang malayang kontrolin ang isang pares ng mga motor sa parehong oras. Ang kapangyarihan ay ibinibigay mula sa isang boltahe sa saklaw mula 2 hanggang 12 volts. Ang kasalukuyang load ay na-rate hanggang 1.5A bawat channel.

1. Disenyo ng device

Ang mga pangunahing bahagi ng disenyo ay ipinapakita sa larawan.10 at kasama ang: dalawang trimmer para sa pagsasaayos ng 2nd channel (No. 1) at ang 1st channel (No. 2), tatlong two-section screw terminal blocks para sa output sa 2nd motor (No. 3), para sa exit sa 1st motor (No. 4) at para sa entrance (No. 5).

Tandaan.1 Opsyonal ang pag-install ng mga terminal ng screw. Sa tulong ng isang manipis na pag-install na stranded wire, maaari mong direktang ikonekta ang motor at power supply.

1. Prinsipyo ng operasyon

Ang circuit ng two-channel controller ay magkapareho sa electrical circuit ng single-channel controller. Binubuo ng dalawang bahagi (Larawan 2). Ang pangunahing pagkakaiba: ang variable resistance resistor ay pinalitan ng isang tuning risistor. Ang bilis ng pag-ikot ng mga shaft ay itinakda nang maaga.

Tandaan.2. Upang mabilis na ayusin ang bilis ng pag-ikot ng mga motor, ang mga tuning resistors ay pinalitan ng isang mounting wire na may variable resistance resistors na may mga halaga ng paglaban na tinukoy sa diagram.

1. Mga materyales at detalye

Kakailanganin mo ang isang naka-print na circuit board na may sukat na 30x30 mm, na gawa sa isang sheet ng fiberglass na nakalamina sa isang gilid na may kapal na 1-1.5 mm. Ang talahanayan 2 ay naglilista ng mga bahagi ng radyo.

1. Proseso ng pagpupulong

Pagkatapos i-download ang archive file na matatagpuan sa dulo ng artikulo, kailangan mong i-unzip ito at i-print ito. Ang isang drawing ng regulator para sa thermal transfer (termo2 file) ay naka-print sa makintab na papel, at isang installation drawing (montag2 file) ay naka-print sa isang puting office sheet (A4 format).

Ang pagguhit ng circuit board ay nakadikit sa kasalukuyang nagdadala ng mga track sa kabaligtaran na bahagi ng naka-print na circuit board. Ang mga butas ay nabuo sa pagguhit ng pag-install sa mga upuan. Ang pagguhit ng pagpupulong ay nakakabit sa naka-print na circuit board na may tuyong pandikit, habang ang mga butas ay dapat tumugma. Ginagawa ang pinout ng KT815 transistor. Upang suriin, pansamantalang ikonekta ang mga input 1 at 2 gamit ang isang mounting wire.

Ang alinman sa mga input ay konektado sa power supply pole (ang halimbawa ay nagpapakita ng isang 9 volt na baterya). Ang minus ng pinagmumulan ng kuryente ay nakakabit sa gitna ng terminal block. Mahalagang tandaan: ang itim na kawad ay "-", at ang pula ay "+".

Ang mga motor ay dapat na konektado sa dalawang terminal block, at ang nais na bilis ay dapat ding itakda. Pagkatapos ng matagumpay na mga pagsubok, kailangan mong alisin ang pansamantalang koneksyon ng mga input at i-install ang device sa modelo ng robot. Ang dalawang-channel na motor controller ay handa na!

Sa ipinakita na kinakailangang mga diagram at mga guhit para sa trabaho. Ang mga naglalabas ng mga transistor ay minarkahan ng mga pulang arrow.

Posibleng ayusin ang bilis ng pag-ikot ng baras ng isang kolektor na de-koryenteng motor na may mababang kapangyarihan sa pamamagitan ng pagkonekta nito sa serye sa circuit ng supply ng kuryente nito. Ngunit ang pagpipiliang ito ay lumilikha ng napakababang kahusayan, at bukod pa, hindi posible na maayos na baguhin ang bilis ng pag-ikot.

Ang pangunahing bagay ay ang pamamaraang ito kung minsan ay humahantong sa isang kumpletong paghinto ng de-koryenteng motor sa mababang boltahe ng supply. Controller ng bilis ng de-kuryenteng motor Ang mga DC circuit na inilarawan sa artikulong ito ay walang mga kakulangang ito. Ang mga scheme na ito ay maaari ding matagumpay na magamit upang baguhin ang liwanag ng ningning ng mga lamp na maliwanag na maliwanag sa pamamagitan ng 12 volts.

Paglalarawan ng 4 na mga scheme ng mga controller ng bilis ng motor

Unang scheme

Baguhin ang bilis ng pag-ikot gamit ang isang variable na risistor R5, na nagbabago sa tagal ng mga pulso. Dahil ang amplitude ng mga pulso ng PWM ay pare-pareho at katumbas ng boltahe ng supply ng de-koryenteng motor, hindi ito tumitigil kahit na sa napakababang bilis ng pag-ikot.

Pangalawang scheme

Ito ay katulad ng nauna, ngunit ang operational amplifier DA1 (K140UD7) ay ginagamit bilang master oscillator.

Gumagana ang op-amp na ito bilang generator ng boltahe na bumubuo ng mga triangular na pulso at may dalas na 500 Hz. Ang variable na risistor R7 ay nagtatakda ng bilis ng motor.

Pangatlong iskema

Siya ay kakaiba, binuo sa siya ay nasa. Ang master oscillator ay gumagana sa dalas ng 500 Hz. Ang lapad ng pulso at, dahil dito, ang bilis ng engine ay maaaring mabago mula 2% hanggang 98%.

Ang mahinang punto sa lahat ng mga scheme sa itaas ay wala silang elemento para sa pag-stabilize ng bilis ng pag-ikot na may pagtaas o pagbaba sa pagkarga sa DC motor shaft. Maaari mong lutasin ang problemang ito gamit ang sumusunod na scheme:

Tulad ng karamihan sa mga katulad na regulator, ang circuit ng regulator na ito ay may master voltage generator na bumubuo ng hugis-triangular na pulse na may dalas na 2 kHz. Ang buong pagtitiyak ng circuit ay ang pagkakaroon ng positibong feedback (POS) sa pamamagitan ng mga elemento R12, R11, VD1, C2, DA1.4, na nagpapatatag sa bilis ng motor shaft na may pagtaas o pagbaba sa pagkarga.

Kapag nagtatatag ng isang circuit na may isang tiyak na makina, ang paglaban ng R12, tulad ng lalim ng POS ay pinili kung saan ang mga self-oscillations ng bilis ng pag-ikot ay hindi pa nangyayari kapag nagbabago ang pagkarga.

Mga detalye ng mga regulator ng pag-ikot ng motor

Sa mga circuit na ito, posibleng ilapat ang mga sumusunod na kapalit ng mga bahagi ng radyo: transistor KT817B - KT815, KT805; KT117A posibleng palitan ang KT117B-G o 2N2646; Operational amplifier K140UD7 sa ​​K140UD6, KR544UD1, TL071, TL081; timer NE555 - S555, KR1006VI1; chip TL074 - TL064, TL084, LM324.

Kapag gumagamit ng mas malakas na load, ang KT817 key transistor ay maaaring mapalitan ng isang malakas na field-effect transistor, halimbawa, IRF3905 o katulad nito.

Ang mga motor ng kolektor ay madalas na matatagpuan sa mga de-koryenteng kasangkapan sa bahay at mga tool sa kuryente: isang washing machine, grinder, drill, vacuum cleaner, atbp. Na hindi talaga nakakagulat, dahil pinapayagan ka ng mga collector motor na makakuha ng parehong mataas na bilis at mataas na torque (kabilang ang mataas na panimulang metalikang kuwintas ) - na siyang kailangan para sa karamihan ng mga power tool.

Kasabay nito, ang mga collector motor ay maaaring palakasin ng parehong direktang kasalukuyang (sa partikular, rectified current) at alternating current mula sa isang network ng sambahayan. Upang makontrol ang bilis ng pag-ikot ng rotor ng motor ng kolektor, ginagamit ang mga controller ng bilis, at tatalakayin sila sa artikulong ito.

Una, alalahanin natin ang aparato at ang prinsipyo ng pagpapatakbo ng makina ng kolektor. Ang commutator motor ay kinakailangang kasama ang mga sumusunod na bahagi: isang rotor, isang stator at isang brush-collector switching unit. Kapag ang kapangyarihan ay inilapat sa stator at rotor, ang kanilang mga magnetic field ay nagsisimulang makipag-ugnayan, ang rotor sa kalaunan ay nagsisimulang umikot.

Ang kapangyarihan ay ibinibigay sa rotor sa pamamagitan ng mga graphite brush na mahigpit na nakakabit sa kolektor (sa collector lamellae). Upang baguhin ang direksyon ng pag-ikot ng rotor, kinakailangan upang baguhin ang phasing ng boltahe sa stator o sa rotor.

Ang rotor at stator windings ay maaaring pakainin mula sa iba't ibang pinagmumulan, o maaaring konektado sa parallel o sa serye sa bawat isa. Ito ay kung paano naiiba ang collector motors ng parallel at series excitation. Ito ay mga collector motors ng series excitation na makikita sa karamihan ng mga electrical appliances ng sambahayan, dahil ang ganitong pagsasama ay ginagawang posible na makakuha ng overload-resistant na motor.

Sa pagsasalita tungkol sa mga controllers ng bilis, una sa lahat ay tututuon tayo sa pinakasimpleng thyristor (triac) circuit (tingnan sa ibaba). Ang solusyon na ito ay ginagamit sa mga vacuum cleaner, washing machine, grinder, at nagpapakita ng mataas na pagiging maaasahan kapag nagtatrabaho sa mga AC circuit (lalo na mula sa isang network ng sambahayan).

Ang circuit na ito ay gumagana nang hindi mapagpanggap: sa bawat panahon ng boltahe ng mains, sinisingil ito sa pamamagitan ng isang risistor sa pag-unlock ng boltahe ng dinistor na konektado sa control electrode ng pangunahing key (triac), pagkatapos nito ay bubukas at ipinapasa ang kasalukuyang sa pagkarga. (sa collector motor).

Sa pamamagitan ng pagsasaayos ng oras ng pagsingil ng kapasitor sa triac opening control circuit, ang average na kapangyarihan na ibinibigay sa engine ay kinokontrol, at ang bilis ay nababagay nang naaayon. Ito ang pinakasimpleng regulator na walang kasalukuyang feedback.

Ang triac circuit ay katulad ng karaniwan, walang feedback dito. Upang lumitaw ang kasalukuyang feedback, halimbawa, upang mapanatili ang katanggap-tanggap na kapangyarihan at maiwasan ang labis na karga, kailangan ang mga karagdagang electronics. Ngunit kung isasaalang-alang namin ang mga pagpipilian mula sa simple at hindi mapagpanggap na mga circuit, pagkatapos ay ang isang triac circuit ay sinusundan ng isang rheostat circuit.

Ang rheostat circuit ay nagpapahintulot sa iyo na epektibong kontrolin ang bilis, ngunit humahantong sa pagwawaldas ng isang malaking halaga ng init. Nangangailangan ito ng radiator at mahusay na pag-alis ng init, at ito ay pagkawala ng enerhiya at mababang kahusayan sa huli.

Mas mahusay na controller circuit sa mga espesyal na thyristor control circuit o hindi bababa sa isang integrated timer. Ang paglipat ng load (collector motor) sa alternating current ay isinasagawa ng isang power transistor (o thyristor), na nagbubukas at nagsasara ng isa o higit pang beses sa bawat panahon ng mains sinusoid. Kinokontrol nito ang average na kapangyarihan na ibinibigay sa makina.

Ang control circuit ay pinapagana ng 12 volts DC mula sa sarili nitong pinagmulan o mula sa isang 220 volt network sa pamamagitan ng isang damping circuit. Ang ganitong mga scheme ay angkop para sa pagkontrol ng mga makapangyarihang motor.

Ang prinsipyo ng regulasyon na may microcircuits sa direktang kasalukuyang ay siyempre. Ang isang transistor, halimbawa, ay bubukas sa isang mahigpit na tinukoy na dalas ng ilang kilohertz, ngunit ang tagal ng bukas na estado ay nababagay. Kaya, sa pamamagitan ng pag-ikot ng knob ng variable na risistor, ang bilis ng pag-ikot ng rotor ng kolektor ng motor ay nakatakda. Ang pamamaraang ito ay kapaki-pakinabang para sa pagpapanatiling mababa ang bilis ng commutator motor sa ilalim ng pagkarga.

Ang mas mahusay na kontrol ay tiyak na regulasyon ng DC. Kapag ang PWM ay gumagana sa dalas na humigit-kumulang 15 kHz, sa pamamagitan ng pagsasaayos ng lapad ng pulso, ang boltahe ay kinokontrol sa humigit-kumulang sa parehong kasalukuyang. Sabihin, sa pamamagitan ng pagsasaayos ng pare-parehong boltahe sa hanay mula 10 hanggang 30 volts, nakakakuha sila ng iba't ibang mga rebolusyon sa isang kasalukuyang mga 80 amperes, na nakakamit ang kinakailangang average na kapangyarihan.

Kung nais mong gumawa ng isang simpleng regulator para sa isang kolektor ng motor gamit ang iyong sariling mga kamay nang walang anumang mga espesyal na kahilingan para sa feedback, pagkatapos ay maaari kang pumili ng isang thyristor circuit. Ang kailangan mo lang ay isang panghinang na bakal, isang kapasitor, isang dinistor, isang thyristor, isang pares ng mga resistors at mga wire.

Kung kailangan mo ng isang mas mahusay na regulator na may kakayahang mapanatili ang matatag na bilis sa ilalim ng isang dynamic na pagkarga, tingnan ang mga regulator sa microcircuits na may feedback na maaaring magproseso ng signal mula sa tachogenerator (speed sensor) ng collector motor, tulad ng ipinatupad, halimbawa, sa mga washing machine.

Andrey Povny