Uy qurilishi gyroskop

Giroskop (Doktor Yunon tilidan. Yuucu "Woup" va "Watch" va "Watch" va "Watch" yoki "Watch" va "Watch" ning yo'nalishi tezkor tanasini inertial koordinataga nisbatan o'zgartirishni o'lchashi mumkin bo'lgan bir xil qurilmaning asoslari Tizim, qoida tariqasida, aylanish vaqtini (impuls lahzasi) uzatish asosida.

"Gyroskop" nomi va ushbu qurilmaning ishchi versiyasi 1852 yilda frantsuz olimlari Jan-Fouco bilan chiqdi.

Mexanik giroskopiyalar orasida ajralib turadi aylanadigan gyoskop - tezda aylanadigan qattiq jism, aylanish o'qi kosmosga o'zgarishi mumkin bo'lgan eksa. Bunday holda, giroskopni aylanish tezligi uning aylanishining ekatsion stavkasidan sezilarli darajada oshadi. Bunday giroskopiyaning asosiy mulki - kosmosda saqlash qobiliyati - bu uning tashqi kuchlarining lahzalariga ta'siri bo'lmaganda aylanish o'qining doimiy yo'nalishi.

Gyroskop ishlab chiqarish uchun bizga kerak bo'ladi:

1. Bir bo'lak laminat;
2. Ronyshko 2 dona. qalaydan mumkin;
3. Temir tayoqch;
4. plastik;
5. yong'oq yoki (lar);
6. ikkita vintlar;
7. sim (mis qalin);
8. Poksipol (yoki boshqa muzlatilgan elim);
9. Isol;
10. Iplar (ishga tushirish uchun);
11. Shuningdek, vosita kabi: ko'rilgan, bo'yoq, Kern va DR ...

Rasmda umumiy g'oya aniq ko'rsatilgan:

To'rt tartibda:

1) Biz laminatni olamiz va undan 8-ko'mir ramkasini kesib tashlaymiz (fotosuratda 6 ko'mir). Keyingi, unda 4 teshikli burg'ulash: 2 (oxirida), 2-chi (oxirida) rasmga qarang. Endi biz simli uzukka olib boramiz (simli diametri ramkaning diametri taxminan teng). 2 valni (murvat) va urug'larning uchlarini chuqurlashtirishda, urug'ning uchida yoki yadroning uchida sayohatlarni oling (siz ingichka burg'ulashingiz mumkin).

2) Asosiy qismni yig'ish kerak - rotor. Buni amalga oshirish uchun konservadan 2-punchkani markazdagi teshikka olib boring. Diametri bo'lgan teshik ekiz novdaga mos kelishi kerak (biz u erga ulaymiz). Ekis-novda mix yoki uzun murvatni olib, uzunlikni kesib oling, tugatish kerak. Markazni yaxshiroq qilish, novdani burg'ulash va mashinada joylashtiring va 2 tomondan silliqlash toshini joylashtiring. U erda bu erda o'simlik ipini tayyorlash yoqimli bo'lar edi. Disklardan birida flyearin plastinkali va biz yong'oq ichamiz va unga yuklanamiz (temir uzuk bor, keyin u yanada yaxshi). Endi biz ikkala diskni ulaymiz (sendvich turiga ko'ra) va o'qlar orqali o'q orqali teshiklar orqali teshib o'tamiz. Hammasini pokillipolda (yoki boshqa elim) moylash, rotorni matkapga aylantiring va Poksipol muzlatgichlar, biz diskni o'rnatamiz (bu ishning eng muhim qismi). Balans mukammal bo'lishi kerak.

3) Rasmda to'playmiz, rotorning yuqoridan pastga siljish minimal bo'lishi kerak (his qildi, lekin biroz).

4) Biz simni himoya qildik, uni ip yoki elim bilan bog'laymiz va barcha giroskop tayyor.

Uy qurilishi gyroskop

Giroskop (Doktor Yunon tilidan. Yuucu "Woup" va "Watch" va "Watch" va "Watch" yoki "Watch" va "Watch" ning yo'nalishi tezkor tanasini inertial koordinataga nisbatan o'zgartirishni o'lchashi mumkin bo'lgan bir xil qurilmaning asoslari Tizim, qoida tariqasida, aylanish vaqtini (impuls lahzasi) uzatish asosida.

"Gyroskop" nomi va ushbu qurilmaning ishchi versiyasi 1852 yilda frantsuz olimlari Jan-Fouco bilan chiqdi.

aylanadigan gyoskop - tezda aylanadigan qattiq jism, aylanish o'qi kosmosga o'zgarishi mumkin bo'lgan eksa. Bunday holda, giroskopni aylanish tezligi uning aylanishining ekatsion stavkasidan sezilarli darajada oshadi. Bunday giroskopiyaning asosiy mulki - kosmosda saqlash qobiliyati - bu uning tashqi kuchlarining lahzalariga ta'siri bo'lmaganda aylanish o'qining doimiy yo'nalishi.

Gyroskop ishlab chiqarish uchun bizga kerak bo'ladi:

1. Bir bo'lak laminat;
2. Ronyshko 2 dona. qalaydan mumkin;
3. Temir tayoqch;
4. plastik;
5. yong'oq yoki (lar);
6. ikkita vintlar;
7. sim (mis qalin);
8. Poksipol (yoki boshqa muzlatilgan elim);
9. Isol;
10. Iplar (ishga tushirish uchun);
11. Shuningdek, vosita kabi: ko'rilgan, bo'yoq, Kern va DR ...

Rasmda umumiy g'oya aniq ko'rsatilgan:

To'rt tartibda:

1) Biz laminatni olamiz va undan 8-ko'mir ramkasini kesib tashlaymiz (fotosuratda 6 ko'mir). Keyingi, unda 4 teshikli burg'ulash: 2 (oxirida), 2-chi (oxirida) rasmga qarang. Endi biz simli uzukka olib boramiz (simli diametri ramkaning diametri taxminan teng). 2 valni (murvat) va urug'larning uchlarini chuqurlashtirishda, urug'ning uchida yoki yadroning uchida sayohatlarni oling (siz ingichka burg'ulashingiz mumkin).

2) Asosiy qismni yig'ish kerak - rotor. Buni amalga oshirish uchun konservadan 2-punchkani markazdagi teshikka olib boring. Diametri bo'lgan teshik ekiz novdaga mos kelishi kerak (biz u erga ulaymiz). Ekis-novda mix yoki uzun murvatni olib, uzunlikni kesib oling, tugatish kerak. Markazni yaxshiroq qilish, novdani burg'ulash va mashinada joylashtiring va 2 tomondan silliqlash toshini joylashtiring. U erda bu erda o'simlik ipini tayyorlash yoqimli bo'lar edi. Disklardan birida flyearin plastinkali va biz yong'oq ichamiz va unga yuklanamiz (temir uzuk bor, keyin u yanada yaxshi). Endi biz ikkala diskni ulaymiz (sendvich turiga ko'ra) va o'qlar orqali o'q orqali teshiklar orqali teshib o'tamiz. Hammasini pokillipolda (yoki boshqa elim) moylash, rotorni matkapga aylantiring va Poksipol muzlatgichlar, biz diskni o'rnatamiz (bu ishning eng muhim qismi). Balans mukammal bo'lishi kerak.

3) Rasmda to'playmiz, rotorning yuqoridan pastga siljish minimal bo'lishi kerak (his qildi, lekin biroz).

Bir marta men ikki do'stning suhbatini, aniqroq qiz do'stlari:

Javob: Bilasizmi, menda yangi smartfon bor, hatto o'rnatilgan giroskop mavjud

B: ha, ha, men ham o'zimni yuklab oldim, bir oy davomida gishoplar qo'ying

Javob: Um, bu giroskop ekanligiga aminmisiz?

B: Ha, barcha zodiak belgilari uchun gyroskop.

Shunday qilib, dunyodagi bunday dialoglar biroz kamroq bo'ldi, biz giroskop va uning qanday ishlashini topishni taklif qilamiz.

Giroskop: tarix, ta'rif

Gyroskop - bu aylanishning erkin o'qi bo'lgan va u o'rnatilgan burchak burchaklarining o'zgarishiga ta'sir qiladigan qurilma. Aylanayotganda, giroskop o'zini o'zgarishsiz saqlab qoladi.

So'zning o'zi yunondan keladi gyreo - I I I. skopeo. - Watch, tomosha. Birinchi marta giroskopning atamasi kiritildi Jean Foo. 1852 yilda, lekin qurilmani avval ixtiro qildi. Buni nemis astronomini qildim Johann Bongenerger 1817 yilda.

Ular yuqori chastotali qattiq jadallar bilan aylanadi. Giroskopning aylanish o'qi o'z yo'nalishini kosmosda o'zgartirishi mumkin. Giroskopning xususiyatlari artilleriya qobig'i, samolyotlar vintlari, turbin rotörlari aylantiradi.

Gyroskopning eng oddiy namunasi - bo'ri Yoki taniqli bolalar O'yinchoq Yuula. Ma'lum bir o'q atrofida aylanadigan tanasi kosmosda joylashgan holatni saqlab qoladi, agar bu kuchlarning tashqi kuchlari va basisida gyroskopda. Bunday holda, giroskopga chidamli va asosan uning aylanish tezligi bilan belgilanadigan tashqi kuchning ta'siriga qarshi turadi.

Masalan, agar biz Yuuuni tezda targ'ib qilsak, unda men uni itarib yuboraman, u yiqilmaydi, lekin aylanishni davom ettiradi. Va transport vositasi ma'lum bir qiymatga tushganda, tushuncha boshlanadi - bu konusning eksaoti konusni tasvirlaydi va bo'ri pulsining tomirlari kosmosda yo'nalishni o'zgartiradi.

Gyoskoplarning turlari

Gyosposkoplarning ko'p turlari mavjud: ikki va uch makon (erkinlik darajasi yoki aylanish o'qlari bo'yicha ajratish), mexanik, lazer va optik Gyoskopiyalar (harakat printsipiga ajratish).

Eng keng tarqalgan misolni ko'rib chiqaylik - mexanik aylanadigan gyroskop. Aslida, u gorizontal o'q atrofida aylanadigan vertikal o'q atrofida aylanadigan bo'ri, o'z navbatida, uchinchi o'q atrofida aylanib, boshqa ramkada o'rnatiladi. Biz yuqoriga burilmaganimizda, u har doim vertikal holatda bo'ladi.

Gyroskoplarni qo'llash

Uning xususiyatlari tufayli giroskoplar juda keng qo'llaniladi. Ularni kosmik kemalarning stabilizatsiya tizimlarida, kemalar va samolyotlarning navigatsiya tizimlarida, mobil qurilmalar va o'yin postlari, shuningdek simulyatorlarda ishlatiladi.

Bunday qurilma qanday qurilma zamonaviy mobil telefonga sig'ishi mumkin va nega u erda kerak? Gap shundaki, gyroskop qurilmaning kosmosda pozitsiyasini aniqlashga va og'ish burchagini bilib olishga yordam beradi. Albatta, telefonda aylanadigan narsa yo'q, gyroskop mikroelektron va mikroeksiya tarkibiy qismlarini o'z ichiga olgan mikroelromexanik tizim (METS).

Bu amalda qanday ishlaydi? O'zingiz yoqtirgan o'yinni o'ynaganingizni tasavvur qiling. Masalan, poyga. Virtual avtomobil rulini aylantirish uchun siz har qanday tugmalarni bosishingiz shart emas, sizning qo'lingizda gadjeting holatini o'zgartirish kifoya.

Ko'rinib turibdiki, gyoskoplar foydali xususiyatlarga ega ajoyib qurilmalardir. Agar siz nyosopopning tashqi kuchlar sohasida harakatlanishini hisoblash vazifasini hal qilishingiz kerak bo'lsa, unda tez va samarali ishlashga yordam beradigan talabalar xizmatining mutaxassislariga murojaat qiling!

Bu uy qurilishi qiziqarli, avvalambor, kichik bolalar bo'ladi. Ayniqsa, agar uni birgalikda yig'ish bo'lsa. Umuman olganda, magistratura vositalaridan ayrilgan gishoplar ishlab chiqarish quvnoq va bo'sh vaqtingizni o'tkazish uchun foyda keltiradigan ajoyib usuldir. Butun dizaynning vizual murakkabligiga qaramay, buni qilish juda oddiy, chunki giroskop an'anaviy, faqat "sir" bilan.

Biroq, gyroskopning ishlash printsipi juda oddiy: pashsha soat yo'nalishi bo'yicha aylanadi, ular o'z navbatida birlashib, gorizontal tekislikda aylanish harakatlarini amalga oshiradi. Ushbu uzuk keskin ravishda uchinchi o'q atrofida aylanadigan boshqa halqaga o'rnatiladi. Bu butun sir.

Aylanadigan mexanik giroskopni ishlab chiqarish jarayoni

Plastik trubada bir xil kenglikning ikkita uzuklarini kesib tashlaydi. Ruxsatnoma superklubni to'kish kerak, shunda u aylanmaydi. Ichki halqada biz yog'och "planshetni" buyuramiz, unda markazda uchli uchli metall novda uchun teshikka aylanasiz.

Tayoqning bir chetida biz bir bo'lak plastmassa trubka kiydik (sharafli qalam bilan qarz olishingiz mumkin). Plastik halqada novda va katta diametrning metall naychalaridan foydalanib, raketaning aylanadigan o'qi bilan ikkita teshik (siz teleskopik antennaning segmentlaridan foydalanishingiz mumkin).

Mexanik giroskopiyalar orasida ajralib turadi aylanadigan gyoskop - tana har xil tanani tezda aylantiring Uning aylanish o'qi kosmosga yo'naltirishga qodir. Bir vaqtning o'zida tezlikda
Giroskop aylanishi uning o'qining aylanish tezligidan sezilarli darajada oshadi
Aylanish. Bunday giroskopning asosiy xususiyati - bu saqlash qobiliyati
yo'qligida aylanish o'qining kosmik yo'nalishi
Uning tashqi kuchlarining lahzalariga ta'siri.

Ushbu videoni ko'rib chiqishga ishonch hosil qiling.
Bu gyroskop do'koni:

Ha, axlatdan)) biz unga kerak bo'ladi - 1. Lamine (men bobomdan kesilgan qirqdim
Balkon), 2. Bajarildi va qalay qopqog'ini olish mumkin (loviya)
Bank) 3. Wand (eng murakkab qism topilgan eng murakkab)
4. Balastille (singilning quchaligi) 5.Gayki yoki (lar) 6.VEvae
Vint, yerer (oxir-oqibat o'tkir narsa tushadi va avl etadi, hammasi bobosi bor)
6.Provolok (mis qalin, santa noshol)) 7.POXIPOL (yoki boshqa ijobiy)
elim, bobosidan oldi)) 8.solent (Ibid)) 9.Nistlar (ishga tushirish uchun)
Hali ham buvisi), shuningdek, ichish, dam olish va boshqa ...
Umumiy g'oya bu erda tushunarli.

keyin rotorning asosiy qismini (yoki qandaydir boshqacha) to'playmiz) Ronshko va
Gorlavkarchno (ular bir xil) biz teshikda ularda ishlaymiz (markazda!)
tayoq temir bilan qalin bo'ling. Uzunligi kesilgan temir novda
yadroni burg'ulash va qanday qilib qo'yish yaxshiroq deb o'ylang
2 tomon bilan o'tkir faylli mashina, shuningdek, muzlatishi kerak
disklardan birida o'simlik ipini (fotosuratda topilgan) alangali va
Unda biz yong'oqni ichamiz va yuklab olamiz (kim temir uzuk bor
Ajoyib) keyin ikkala diskni (sendvich) bog'lang va ularni teshiklardan o'tsin
AXS.MAZA bu holatda hammasi Poktipol, u erda uxlasin va hozirgacha uxlasin.
Poksipol foydalanadi, diskni o'rnatamiz (uni urmaslik uchun) eng muhimdir
Ishning bir qismi. Balans mukammal bo'lishi kerak.

Sotadigan gyroskop - tez aylanadigan qattiq tanasi, aylanish o'qi kosmosda o'zgarishi mumkin bo'lgan burilish o'qi. Bunday holda, giroskopni aylanish tezligi uning aylanishining ekatsion stavkasidan sezilarli darajada oshadi.
Bu giroskopo kosmosda tashqi kuchlarning lahzalariga ta'siri yo'qligida aylanishning doimiy yo'nalishi.

Tushunarsiz? Videoni tomosha qiling - gyroskop qanday ishlaydi.

Qanday qilib gyoskopni qanday qilish kerak

Uni davolanishdan olib keladi.

Bu quyidagilar bo'ladi:

• trim lamine;
• Kansavaning 2 ta qopqog'i / pastki qismi;
• po'lat tayoq;
• yong'oq;
• 2 vint;
• kerer;
• mis sim;
• "Pokillipol" elim;
• izolyatsiya lentasi.

Ommaviy ramkani laminatdan kesib oling. Mis sim halqasi shaklida va yadro bilan vintlardek chuqurlasha oladi.

Kerakli uzunlikdagi po'lat tayog'ini kesib oling va uchlarini o'tkirlang. Shuningdek, siz ip uchun maydalashingiz kerak.

Rotor

Konsern qutilaridan ikki qopqoqda biz markazdagi teshiklarni qilamiz. Bobellarning birida smearin plastinka va yong'oq yopishadi. Ikkinchi qopqoqni yoping va taymni joylashtiring. Ikki tomondan "Pokillipol" va elim muzlamaydi, diskni burg'ulash orqali uni markazlashtirish kerak. Balans mukammal bo'lishi kerak.

Biz giroskopni yig'amiz. Rotor vintlar orasida bir oz harakat qilishi kerak.

Uzukni simga joylashtiring. Tayyor.

Sayt materiallariga muvofiq: SAM0DELKA.RU

Mexanik giroskop murakkab qurilma emas, uning ishi juda chiroyli ko'rinadi. Uning xususiyatlari ikki yuzdan ortiq olimlarni o'rganmoqda. Hamma narsa o'rganildi, chunki u uzoq vaqtdan beri topilgan va amaliy qo'llanilgan va mavzu yopilishi kerak.

Ammo giroskop qilishda juda charchagan odamlar bor, ular gyoskop qachon, uning vaznini yoki boshqa tekislikda yoki ma'lum bir tekislikda aylanayotganda o'zgarishi haqida bahslashish uchun juda charchamaydi. Bundan tashqari, grososkop og'irlikni engillashtiradigan kabi xulosalar chiqaradi. Yoki u gravitatsion soya zonasini shakllantiradi. Va nihoyat, gyroslarning aylanish tezligi ba'zi muhim ahamiyatga ega bo'lsa, unda ushbu qurilma salbiy vazn erdan uchishni boshlaydi, deyishadi.

Biz nima bilan shug'ullanamiz? Tsivilizatsiya yoki soxta yadroviy xatoning yutuqlari bo'lishi mumkinmi?

Nazariy jihatdan, vazni o'zgarishi mumkin, ammo normal sharoitda iloji bo'lmagan darajada imkonsiz tekshirib ko'riladi. Ammo ular bir necha ming daqiqa ichida hamma narsani aylantirish tezligi bo'yicha er yuzidagi tortishishni engib o'tishganini amin bo'lgan odamlar bor. Ushbu tajriba bu gipotezaga bag'ishlangan.

Eng oddiy uy qurilishi giroskop xususiyatlari.

Hamma ham, iloji bo'lsa, gishoskopni to'plang. Avtoulov 1 kg dan ortiq vaznli giloqoskopni yig'di. 5000 individual aylanishning maksimal tezligi. Agar vazn o'zgarishining ta'siri haqiqatan ham mavjud bo'lsa, u lever tarozilarida sezilarli bo'ladi. Ularning aniqligi, ilgaklardagi ishqalanishni hisobga olgan holda, 1 gramm ichida yotadi.

Eksperiment boshlaymiz.

Birinchidan, biz muvozanatli giroskopni soat yo'nalishi bo'yicha gorizontal tekislikda olib kelamiz. Ajoyib muvozanatni keltirib chiqara olmaydigan darajada mutlaqo mutlaqo mutlaqo o'zgarmaydi. Ha, va ideal rozitsiyalar yo'q.

Tarozilarga o'tadigan eksenel va radial tebranish qayerda paydo bo'ladi? Natijada, xayoliy o'sish yoki vaznning pasayishi yuzaga keladimi? Keling, aylanma so'zlashuvning ta'kidlashicha, aylanishning yo'nalishi aniq rol o'ynaydigan nazariy nazariyani sinab ko'rish uchun pashshetni boshqa yo'nalishdagi yordam berishga harakat qilaylik. Ammo bu hech qanday mo''jiza bo'lmaydi.

Agar siz vertikal tekislikda gyroskopni to'xtatib tursangiz, nima bo'ladi? Ammo bu holda, tarozida tarozida hech qanday o'zgarishlar ro'y bermaydi.

Majburiy tushuncha.

Ehtimol, maktabda yoki institutda siz majburiy tushuncha namoyish etish uchun bunday o'rnatishni ko'rsatdingiz. Agar siz gishoskopni, masalan, soat yo'nalishi bo'yicha vertikal tekislikda targ'ib qilsangiz va uni soat yo'nalishi bo'yicha, so'ngra uni soat yo'nalishi bo'yicha aylantiring, agar u holda gorizontal tekislikda bo'lsangiz, u o'chiriladi. Shunday qilib, u tashqi ta'sirlarga munosabat bildiradi va o'qni va uning aylanishining yo'nalishini o'q bilan birlashtirishga va yangi samolyotda aylantirish yo'nalishini birlashtirishga intiladi.

Ba'zi odamlar to'satdan ushbu mavzuni buzishadi, bu jarayonda noto'g'ri tushunish mavjud. MM ikkinchi samolyotda ishdan bo'shatilsa va shunga o'xshashligi innovatsion dvigatelni yaratishga majbur bo'lsa, mexanik gyososkopni olib tashlashga qodir ko'rinadi. Shu bilan birga, giroskop bu erda faqat aylanish stendidan to'rlanganligi sababli ko'tariladi va u o'z navbatida stoldan qaytadi. Vaznsizlikda bunday dizaynning umumiy impulsi nol bo'ladi.

Gyoskoplar o'qlarning birida modellarning burchak harakatlarini yoki burchak harakatlarini barqarorlashtirish uchun mo'ljallangan. Asosan uchadigan modellarda ishlatilgan hollarda, qurilmaning xatti-harakatlarining barqarorligini oshirish yoki uni sun'iy ravishda yaratishingiz kerak bo'lgan joyda ishlatiladi. Eng katta foydalanish (taxminan 90%), gyoskoplar vertikal o'qni barqarorlashtirish uchun vertikal o'qni barqarorlashtirish orqali vertikal o'qni barqarorlashtirish uchun topilgan. Buning sababi shundaki, vertolyot vertikal o'qda nosozlik bo'lgan. Samolyotlarda giroskop rulonni, kursga va maydonni barqarorlashtirishi mumkin. Kursda xavfsiz dam olish va qo'nishni ta'minlash uchun, asosan Turboajet modellarida barqarorlanadi. Xavfsiz dam olish va qo'nish, yuqori tezliklar va uchish-qo'nish yo'lagi, odatda, tor. Maydon kichik, nol yoki salbiy uzunlamasığı barqarorlik bilan (orqa markazi bilan) barqarorlashadi, bu ularning tarqoq imkoniyatlarini oshiradi. Rulo hatto o'quv modellarida ham barqarorlashtirish uchun foydalidir.

Samolyot va glider sport mashg'ulotlari bo'yicha fHI talablari bilan taqiqlanadi.

Giroskope burchak tezligi sensori va boshqaruvchidan iborat. Qoida tariqasida, ular konstruktiv ravishda birlashadi, garchi ular eskirgan bo'lsa ham, "tik" zamonaviy giroskopiyalar turli xil binolarda tanlab olinadi.

Aylanish sensori dizayniga ko'ra, giiroslarni ikkita asosiy sinfga bo'lish mumkin: mexanik va piezo. Aniqrog'i, endi hech narsa bilan bo'lishish emas, chunki mexanik giiros ishlab chiqarishdan axloqiy jihatdan eskirgan. Shunga qaramay, biz hech bo'lmaganda tarixiy odil adolat uchun biz yozamiz va ularning printsipini yozamiz.

Mexanik giroskopning asosi - bu elektr motorining motoriga o'rnatilgan og'ir disklar. O'z navbatida dvigatelning bir darajali erkinlik bor, I.E. Bu dvigatel miliga o'q atrofida bemalol aylanishi mumkin.

Dvigatel bilan qoplangan og'ir disklar giroskopik ta'sir ko'rsatadi. Butun tizim boshqa ikkisiga perpendikulyar eksa atrofida aylana boshlasa, dizaynli dvigatelni ma'lum bir burchak bilan aylantiradi. Ushbu burchakning kattaligi aylanish darajasiga mutanosib (giroskoplarda paydo bo'ladigan kuchlar bilan qiziqqanlar, maxsus adabiyotlarda Coriocisni tezlashtirishni o'qiydilar). Motorning og'ishi sensori tomonidan qayd etiladi, uning signali elektron ma'lumotlarni qayta ishlash birligiga kiradigan signal beradi.

Zamonaviy texnologiyalarning rivojlanishi yanada rivojlangan burchak tezligi sensorlarini rivojlantirishga imkon berdi. Natijada, piezgioskoplar, shu zahotiyoq butunlay mexanik topshirilgan. Albatta, ular baribir tezlashishni tezlashtirishning ta'siridan foydalanmoqdalar, ammo sensorlar kuchli holat, ya'ni aylanish qismlari yo'q. Eng keng tarqalgan sensorlarda tebranish plitalar ishlatiladi. O'qni aylanib chiqqach, bunday plastinka samolyotda, tebranishning ko'ndalang tekisligini pasaytira boshlaydi. Ushbu og'ish o'lchanadi va sensorning chiqishiga, keyingi qayta ishlash uchun tashqi sxema bilan olib tashlangan joydan. Bunday sensorlarning eng mashhur ishlab chiqaruvchilari Murata va Terkin.

Burchak tezligining piezoelektrik dazchasining tipik dizayni misoli quyidagi rasmda keltirilgan.

Ushbu dizayn sensorlari signalning katta haroratini pasaymaydi (masalan, harorat belgilangan holatda bo'lgan piizodcherning mahsuloti o'zgarganda, signal paydo bo'lishi mumkin). Ammo buning evaziga olingan afzalliklar ushbu noqulaylik tufayli bir-biriga zid keladi. Piezogiroskoplar mexanik, katta hajmdagi katta yuklar (baxtsiz hodisalarga kamroq sezgir) bilan solishtirganda, modellarga aniq javob berishingizga imkon beradi. Driftga qarshi kurashga kelsak, arzon modellarda "nol" ni sozlash va qimmatroq - haroratni haroratli dazmoltirish va kompensatsiya qilishda mikroprosessor tomonidan "nol" ni avtomatik ravishda o'rnatish kerak.

Ammo hayot hali ham turmaydi va endi Futravaning yangi liniyasida (AVXS »tizimi bilan yangi lavhalarda, bu Murataning xususiyatlari nuqtai nazaridan juda foydali bo'lgan sensorlar mavjud. va tokka mahsulotlari. Yangi sensorlar haroratning pasayishi, shundan pastroq shovqin darajasi, juda yuqori tebranish-mudofaa va kengaytirilgan haroratning harorati. Bunga sezgir elementni o'zgartirish orqali erishiladi. U tebranish tebranish rejimida ishlaydigan halqa shaklida amalga oshiriladi. Ring potolitografiya, chip kabi amalga oshiriladi, shuning uchun sensor SMM (Silikon mikrofik mashinasi) deb nomlanadi. Keling, texnik tafsilotlarni chuqurlashtira olmay, qiziquvchan narsa bu erda hamma narsani topa oladi: http://www.ppp.co.jp/ssssj/csj/cssj.html. Biz sensorning o'zi, sensorning eng yuqori qopqog'isiz va halqa papezining parchasisiz bir nechta fotosuratlarni beramiz.

Oddiy giroskoplar va ularning ish algoritmlari

Bugungi kunda eng mashhur gyoskoplarning ishlab chiqaruvchilari futbob, Ikorus, CSM, Robbe, Hobbico va boshqalar.

Endi ko'pchilgan giroskopiyalarda ishlatiladigan operatsiya usullarini ko'rib chiqing (har xil g'ayrioddiy hollar alohida e'tiborga olinadi).

Standart ish rejimiga ega bo'lgan gyosposkoplar

Ushbu rejimda gyroskop modelning burchakli harakatini sotadi. Bunday rejim mexanik giroskoplardan meros bo'lib o'tdi. Birinchi piezoogiroskoplar mexanik din sensori bilan ajralib turardi. Ishning algoritmi o'zgarishsiz qoldi. Uning mohiyati quyidagilarga tushadi: gyoskop aylanish tezligini o'lchaydi va aylanishni iloji boricha sekinlashtirish uchun uzatgichdan signalni tuzatadi. Tushuntirish bloki diagrammasi quyida keltirilgan.

Chizmadan ko'rinib turibdiki, gyroskope har qanday aylanishni, shu jumladan uzatuvchining signalidan kelib chiqqan holda bostirishga harakat qilmoqda. Bunday yon ta'siridan qochish uchun uzatgichda qo'shimcha mikserlardan foydalanish maqsadga muvofiq bo'lishi kerak, shunda nyosope-ning boshqaruvi bilan, giroskopning sezgirligi muammosiz kamaydi. Bunday aralashtirishni zamonaviy giroskopiyalar yordamida amalga oshirish mumkin (bu yoki yo'qligini aniqlashtirish - qurilma va qo'llanma xususiyatlariga qarang).

Ta'sirchanlikni o'zgartirish bir necha jihatdan amalga oshiriladi:

1. Masofaviy sozlash yo'q. Siniqlik erga o'rnatiladi (regulyatsiyani gyroskop uyida) va parvoz paytida o'zgarmaydi.
2. Diskret sozlash (ikki stavkalar gyro). Er yuzida ikkita giroskop sezgirlik qiymatlari aniqlanadi (ikkita regruator). Havoda siz tartibga solish kanali orqali sezgirlikning kerakli qiymatini tanlashingiz mumkin.
3. Silliq sozlash. Giroskop tartibga solish kanalidagi signalga mutanosib ravishda sezgirlikni qiladi.

Ayni paytda deyarli barcha zamonaviy piezo-ko'tarilishlar sezgirlikni yumshatish (va mexanik giroskoplar allaqachon bexavotir bo'lishi mumkin). Istisno ba'zi ishlab chiqaruvchilarning faqat asosiy modellari bo'lib, unda sezgirlik gievroskop uyida regulyatsiyasi tomonidan o'rnatiladi. Diskret sozlash faqat ibtidoiy uzatuvchilar bilan zarur (qo'shimcha proporsional kanal mavjud emas yoki diskret kanalda yurak urish davomiyligini o'rnatib bo'lmaydi). Bunday holda, giroskopning boshqaruv kanaliga kichik qo'shimcha modulga kirishi mumkin, bu esa belgilangan sezgir kanallar setrler holatiga qarab belgilangan sezgirlik qiymatlarini ishlab chiqaradi.

Agar biz faqat "standart" operatsiyasini amalga oshiradigan giroskoplarning afzalliklari haqida gapiradigan bo'lsak, shuni ta'kidlash kerakki:

• Bunday giroskoplar juda past narxga ega (amalga oshirishning soddaligi tufayli)
• Dumli nurda vertolyotni o'rnatishda boshlanuvchilar aylanada parvozlarni amalga oshirish osonroq bo'ladi, chunki nur ayniqsa, vertolyot harakati bo'ylab boshlanadi.

Kamchiliklari:

• Kam miqdordagi giroskopiyalarda termocing yaxshi bajarilmaydi. Havo harorati o'zgarganda siljitish mumkin bo'lgan "nol" ni qo'lda o'rnatishi kerak.
• Nirevlar signalining (sezgirlikni boshqarish kanalida qo'shimcha aralashtirish yoki oqim transportida qo'shimcha aralashtirish) tomonidan boshqariladigan signalning nazorat kuchini bartaraf etish uchun qo'shimcha choralarni qo'llash kerak.

Bu erda tasvirlangan gievroskoplar turiga taniqli misollar mavjud:

Giroskop bilan bog'langan rul g'ildiragini tanlashda, siz tezroq variantlarni afzal ko'rishingiz kerak. Bu tizimda mexanizmga nisbatan sezgirlik, o'z-o'zini o'zi tebranishlar xavfi bo'lmagan holda, bu tizimda mexanizmsiz, (rul g'ildiragi yonma-yon siljishni boshlaydi.

Yo'naltirilgan chegirma bilan gyoskoplar

Ushbu rejimda modelning burchak pozitsiyasi barqarorlanadi. Boshlash uchun kichik tarixiy qo'llanma. Bunday rejim bilan girosni yaratgan birinchi firma CSM edi. U ushlab turish rejimini ushlab turdi. Nom patentlanganligi sababli, boshqa firmalar o'z nomlarini ixtiro qilishni boshladilar. Shunday qilib, "3D" brendlari, "AVSC" (burchak vektorli nazorati tizimi) va boshqalar. Bunday xilma-xillik sehrni ozgina chalkashliklar bilan to'ldirishi mumkin, ammo aslida bunday marotaba kabi tub farqlar mavjud emas.

Va yana bir eslatma. Yo'l-transport rejimiga ega bo'lgan barcha gyoskoplar odatdagi ish algoritmini qo'llab-quvvatlaydilar. Ijro etuvchiga qarab, siz ko'proq mos keladigan gyroskop rejini tanlashingiz mumkin.

Shunday qilib, yangi rejim haqida. Unda giroskop aylanishni rad etmaydi va uni transchitterning dastasidan mutanosib signal qiladi. Farq aniq. Model shamol va boshqa omillardan qat'i nazar, sizga kerak bo'lgan tezlik bilan aniq aylana boshlaydi.

Blok diagrammasiga qarang. Ko'rinib turibdiki, u boshqaruv kanalidan va sensordan signalni (ziddiyatdan keyin) yaxlitlikka kiritilgan xato signalini ko'rish mumkin. Integrator xato signali nolga qadar chiquvchi signalni o'zgartiradi. Doimiy integratsiya sezgirlik kanallari, ya'ni rulni sinovdan o'tkazish tezligi orqali tartibga solinadi. Albatta, yuqoridagi tushuntirishlar juda taxminiy va bir qator noaniqliklar mavjud, ammo biz grososkoplarni qilmaymiz, balki ularni qo'llash uchun boramiz. Shuning uchun biz shunga o'xshash qurilmalardan foydalanishning amaliy xususiyatlariga ko'proq qiziqamiz.

Sarlavhani ushlab turish rejimi afzalliklari aniq, ammo men vertolyot uchun bunday gyosposkopni o'rnatishda (dumi nurini barqarorlashtirish uchun) asoslangan afzalliklarni ta'kidlamoqchiman:

• vertolyotda bo'g'inlar rejimida boshlang'ich uchuvchi dumli vintni boshqara olmaydi
• dumli vintning qadamlarini gazdan oldingi tayyorlashni soddalashtiradigan gaz bilan almashtirishning hojati yo'q
• quyruq vintini kesish modelni erdan ajratmasdan chiqarilishi mumkin
• ilgari qiyin bo'lgan (masalan, parvoz dumi) bunday manevrlarni bajarish mumkin bo'ladi.

Samolyot uchun ushbu rejimdan foydalanish, ayniqsa "moment rulosi" kabi ba'zi bir kompleks 3D raqamlarida oqlanishi mumkin.

Shu bilan birga, shuni ta'kidlash kerakki, har bir ish rejimi o'z xususiyatlariga ega, shuning uchun ketma-ket sarlavhani ishlatish panatea emas. Oddiy vertolyot parvozlarini amalga oshirishda, ayniqsa yangiliklar, sarlavhani ushlab turish funktsiyasidan foydalanish boshqaruvni yo'qotishga olib kelishi mumkin. Masalan, agregatlarni bajarayotganda dumi nurini boshqarmasangiz, vertolyot tegishli hisoblanadi.

Sarlavhani ushlab turish rejimini qo'llab-quvvatlaydigan gyoskoplar misollari sifatida quyidagi modellarni olib keling:

Standart rejimini almashtirish va starka bilan ishlash sezgir sozlash kanali orqali amalga oshiriladi. Agar siz bir yo'nalishda (o'rta nuqtadan) boshqarish pulsining davomiyligini o'zgartirsangiz, gyroskop sarlavha rejimida ishlaydi va agar boshqasi bo'lsa, giroskop standart rejimga kiradi. Midoint - bu portsning davomiyligi taxminan 1500 mktni tashkil qiladi; Ya'ni, agar biz ushbu kanal boshqaruv mashinasiga ulangan bo'lsak, u o'rta holatiga o'rnatiladi.

Alohida-alohida, ishlatilgan boshqaruv mashinalarining mavzusiga ta'sir qiladi. Sarlavhani ushlab turish uchun maksimal ta'sirga erishish uchun siz tezlik va juda yuqori ishonchlilik bilan boshqaruvchi mashinalarni qo'yishingiz kerak. Ta'sirchanlik ortib borishi bilan (agar mashinani ishlab chiqish tezligi imkon bersa), gyroskoper ham servoxerexanizmni juda keskin siljishni boshlaydi. Shuning uchun, mashinada davom etish va muvaffaqiyatsiz bo'lish uchun og'irlikning jiddiy chegarasi bo'lishi kerak. "Raqamli" mashinasiga afzallik berilishi kerak. Eng zamonaviy giroskopiyalar uchun, hatto ixtisoslashtirilgan raqamli serverlar ham (masalan, Gy601 gyroskopi uchun futralar S9251) rivojlanmoqda. Dushmanlarning sensori tomonidan, agar siz qo'shimcha choralarni qabul qilmasangiz, er yuzida, agar grosekkop maksimal yukqa aylanib, ro'molcha mashinasini olib tashlang. Shuning uchun, agar insult cheklovlari gyroskop va boshqaruv mashinasiga o'rnatilmagan bo'lsa, boshqaruv mashinasi er yuzida muvaffaqiyatsiz bo'lmasligi uchun og'ir yuklarga bardosh bera olishi kerak.

Ixtisoslashgan samolyotlar

Rulni barqarorlashtirish uchun samolyotlarda foydalanish uchun ixtisoslashgan giroskoplar ishlab chiqarila boshlandi. Oddiy, ular tashqi jamoaning yana bir kanaliga ega ekanliklaridan farq qiladi.

Har bir Aileronni boshqarishda individual servo, havo kemalari bilan ishlaydigan havo kemalari to'siqlar funktsiyasini o'z ichiga oladi. Aralashtirish uzatgichda sodir bo'ladi. Biroq, meligi giroskoper samolyotining boshqaruvchisi avtomatik ravishda Aileronning ikkala kanallarining sinishini aniqlaydi va unga xalaqit bermaydi. Va fasli og'ish rulon stabilizatsiya pastasida faollashadi - ikki o'lchamli va bitta burchak tezligi sensori mavjud. Boshqa tafovutlar yo'q. Agar Aileronlar bitta servodan nazorat qilinsa, ixtisoslashtirilgan samolyot giroskop kerak emas va odatiy bir narsa ishlatiladi. Airbodne Giros xobbioni, futra va boshqalarni qiladi.

Samolyotdagi gyoskoplarni ishlatishga nazar tashlash kerakki, sarlavhani ushlab turish rejimidan foydalanish va qo'nishda foydalanish mumkin emas. Aniq, mintaqa er yuzi bilan bog'liq bo'lgan paytda aniqroq. Buning sababi, samolyot er yuzida bo'lsa, u tegishi yoki burilishlari mumkin emas, shuning uchun giroskopa boshqaruvni har qanday ekstremal holatga olib boradi. Samolyot erdan (yoki maydondan keyin bir zudlikdan keyin) ajralib turganda, model qanchalik tez bo'lsa, rulni rad etish shafqatsiz hazilni amalga oshirishi mumkin. Shuning uchun standart rejimida samolyotda gyroskopdan foydalanish tavsiya etiladi.

Samolyotda, boshqaruv va aloronlarning samaradorligi havo kemasi parvoz tezligining maydoniga mutanosibdir. Ushbu murakkab uchuvchiga xos bo'lgan keng tezliklar bilan, bu o'zgarishni giroskopning sezgirligini nazorat qilishda kompensatsiya qilish kerak. Aks holda, samolyot tezlashganda, tizim avtoulovlardagi drenaj rejimiga kiradi. Agar siz darhol gyroskopning samaradorligining past darajasini so'rang, keyin kam tezlikda, ayniqsa kerak bo'lganda, bu etarli darajada ta'sir ko'rsatmaydi. Ushbu samolyotda bunday tartibga solish avtomatlashtirishni amalga oshiradi. Ehtimol u modellarda bo'ladi. Ba'zi hollarda, nazorat qiluvchi organning avtoulov rejimiga o'tish foydalidir - havo kemasi parvoz tezligida. "Xarrier" raqamini "Berkut" Max-2001 qanday qilib "Berkut" ni qanday ko'rsatganini ko'pchilik ko'rgan. Old gorizontal plumage avtoulovlardagi avtoulov rejimida ishladi. Rollok kanalidagi gyroskop samolyotni "qanotda malakasiz" qilish imkonini beradi. Gyroskopning narkotık rejimida gyoskopning ishlashi haqida ko'proq ma'lumot oling I.V. Sostoslavning "Aviatransportamika" ni o'qishi mumkin.

Xulosa

So'nggi yillarda miniatyuralar sonining ko'plab arzon modellari, ulardan foydalanish hajmini kengaytirishga imkon beradigan ko'plab arzon modellar paydo bo'ldi. Oson o'rnatish va arzon narxlar ham ta'lim va radiosiz modellarda ham gievroskoplardan foydalanishni oqlaydi. Piezoelektrik gievroskoplarning kuchi shundan iboratki, baxtsiz hodisa paytida qabul qilgich yoki servua giroskopdan ko'ra buzilib ketadi.

Zamonaviy avionikaning uchish modellarining to'yinganligining maqsadga muvofiqligi har biri o'zi hal qiladi. Bizning fikrimizcha, samolyot sport mashg'ulotlarida, - hech bo'lmaganda nusxalarda, marotaba millionlar vaqt o'tishi bilan hal qilinadi. Aks holda, qisqartirilgan nusxaning turli raqamlari tufayli aniqlangan nusxaning asl reysiga o'xshash, haqiqiy, aniqlanish mumkin emas. Garbijumda, sun'iy barqarorlashtirishdan foydalanish ob-havo sharoitlarini kengaytirishga va faqat qo'lda boshqarish modelni ushlab tura olmaydigan shamolga uchib borishga imkon beradi.