Endi asosiy yig'ilish haqida bir oz ko'proq ma'lumot.

Shunday qilib, ramkani yig'ish uchun sizga quyidagi komponentlar kerak bo'ladi:

• Profil segmentlari 2020 (ikki bo'ylama, 5 ko'ndalang, 2 vertikal qism)
• Profil burchaklari 16 dona
• T-yong'oqlar M3 yoki M4 yiv-6 mm uchun
• T-gaykalar bilan o'rnatish uchun vintlardek (mos ravishda M3 yoki M4, 8 ... 10 mm, shuningdek, motorlarni o'rnatish uchun M3x12)
• Spacer (burchak 45 ° da)
• Asbob (tornavida)

Men profil haqida suhbatni boshlaganimdan so'ng, har holda, Soberizavoddan profilni sotib olish va kesish haqida takrorlayman.

Bu konstruktiv.
Men 2418 uchun kesilgan o'lchamdagi profil to'plamini sotib oldim.
Ikkita variant mavjud - qoplamasiz profil (arzonroq) va qoplangan (anodlangan). Narxlardagi ozgina farq, men qoplamani tavsiya qilaman, ayniqsa rulonli qo'llanma sifatida foydalanilsa.

Kerakli profil turi 2020 ni tanlang, so'ng "o'lchamga kesish" ni kiriting. Aks holda, siz 4 metr uchun bir parcha (qamchi) sotib olishingiz mumkin. Hisoblashda, profilga qarab, bitta kesishning narxi boshqacha ekanligini unutmang. Va bu 4 mm kesma ustiga yotqizilgan.

Chiziq segmentlarining o'lchamlarini kiriting. Men 2418 mashinasini biroz kattaroq qildim, bular 260 mm bo'lgan etti qism va 300 mm bo'lgan ikkita vertikal qism. Vertikalni kichikroq qilish mumkin. Agar sizga uzunroq mashina kerak bo'lsa, unda ikkita uzunlamasına bo'laklar kattaroqdir, masalan, 350 mm, ko'ndalanglar ham har biri 260 mm (5 dona).


Biz tasdiqlaymiz (kesish jadvaliga qo'shish kerak)


Savatni tekshirish


Profil kesish xizmati bilan birga 667r da olinadi.


Yetkazib berish TC tomonidan amalga oshiriladi, siz kalkulyator yordamida narxni hisoblashingiz mumkin, chunki siz profilning o'lchamlarini bilasiz, vazn kesish jadvalida juda yaxshi hisoblangan. Hisoblash uchun sizga "yetkazib beruvchidan yukni olish" opsiyasi kerak bo'ladi. Biznes yo'nalishlari bo'yicha etkazib berish kamroq turadi, taxminan 1000 rubl.

Siz uni Moskvadan olishingiz mumkin.


Bir joyda profil o'lchamiga qarab kesilgan ofis, ombor va ustaxona mavjud. Namunalarga ega vitr mavjud, siz profilni joyida olishingiz mumkin.

Shunday qilib, biz ramkani yig'ishni boshlaymiz dastgoh mashinasi 2418.
Mana kesilgan profil.


Ushbu dizaynda men mashinani CNC burg'ulash mashinasi sifatida ishlatish uchun Z o'qini (boshqalarga qaraganda bir necha sm ko'proq) oshirdim.
Asl nusxada Z o'qi eng qisqa. Maqsadlaringiz bo'yicha qaror qabul qilishingiz allaqachon sizga bog'liq. Ish maydonini uzaytirish uchun siz profilning ikkita qismini (bo'ylama juftlik) kerakli uzunlikdagi (masalan, +10 sm) ko'proq sotib olishingiz kerak, mos ravishda yo'riqnomalar (8 mm vallar uchun +10 sm) va vint (T8 vint uchun +10 sm) uzaytiriladi. Pul uchun juda arzon ovoz +10 sm chiqadi: profilning 10 + 10 sm narxi taxminan 40r, qo'llanmalar va vintlar uchun ortiqcha 6 dollar turadi (tekshirish).

Mana, yig'ish uchun tayyorlangan burchaklar

T-yong'oqlar uyaga shunday o'rnatilishi kerak. Siz uni oxiridan bog'lay olmaysiz, lekin uni to'g'ridan-to'g'ri profilning yiviga yon tomonga o'rnatasiz, lekin keyin gaykaning aylanishini va o'rnatilishini boshqaring, chunki bu har doim ham sodir bo'lmaydi, sizga biroz mahorat kerak.


Profil toza kesilgan, burmalar yo'q

Profil - yigirma, ya'ni 2020 yil seriyasidan, mos ravishda 20 mm x 20 mm o'lchamli, 6 mm truba bilan.

Shunday qilib, avval biz ramkaning U shaklidagi qismini yig'amiz, biz profilning ikkita uzunlamasına qismini va bitta ekstremal o'zaro faoliyat elementni mahkamlaymiz. Katta ahamiyatga ega qaysi tomonni yig'ish kerak, lekin orqa tomonga yaqinroq ko'chirilgan markaziy shpal borligini unutmang. Bu vertikal tekislikning bir qismi bo'lib, ofset o'lchami Z o'qining o'sishiga va shpindelga bog'liq. Shpindelning aylanish o'qi mashinaning markazida bo'lishi uchun joylashtirilgan (Y o'qi).
Keyinchalik, biz o'rta xoch elementini yig'amiz. Avval ikkala burchakni profilning bir qismiga o'rnatish va uni tuzatish, so'ngra uni ramkaga o'rnatish qulayroqdir.
Biz profilning bir qismini qo'llaymiz, o'lchagich bilan bir xil masofani o'lchaymiz, vintlarni tortamiz. Vintlar sekin tortilishi kerak, T-gaykani burish va yivdagi o'rnini olish uchun vaqt bering. Agar u birinchi marta ishlamasa, yong'oqni yana bo'shating va takrorlang.


Gorizontal ramkaning oxirgi qismini o'rnating. Uzun tornavida bilan emaklash qulayroqdir. Dangasa bo'lmang va natijada paydo bo'lgan strukturaning to'g'ri burchaklarini kvadrat va diagonali o'lchagich bilan tekshiring.




Strukturaning burchaklari bir-biriga yo'naltirilganligi sababli, qanday tartibda yig'ish muhim emas. Men asosiy CNC2418 dizaynida bo'lgani kabi qildim. Ammo sezgi, profillar orasidagi masofani, ayniqsa, kattaroq portal balandligi bilan oshirish mantiqiy ekanligini ko'rsatadi. OK, buni keyinroq qilish mumkin.


Keyinchalik, vertikal portalning o'rnatilishini yig'ishni boshlaymiz

Biz yig'ilgan portalni gorizontal qismga o'rnatamiz, uni 6 burchak bilan mahkamlaymiz (vertikal profildan uch yo'nalishda yo'nalishda o'rnatiladi).


Biz o'rnatamiz, segmentlarning perpedikulyarligini (burchak bo'ylab) kuzatamiz. Keyin u barcha vintlarni navbat bilan tortdi.





Asl nusxada vertikalni mustahkamlash uchun maxsus 45 ° ekstruziya burchagi ishlatiladi. Sotuvda shunga o'xshashni topa olmadim, uni 3D bosma bilan almashtirdim. Modelga havola mavzu oxirida.
Yangilash: u ham asl 3D bosilgan bo'lib chiqdi.
Agar biror narsa bo'lsa, uni do'konlardan yoki mebel burchaklaridan teshilgan mahkamlagichlar bilan almashtirishingiz mumkin. Bu sifatga hech qanday ta'sir qilmaydi.


Bir qarashda, dizayn tebranish emas, balki mustahkam bo'lib chiqdi. Ko'rinib turibdiki, dvigatelli plastinka KP08 + SK8 kalibrlari to'plamidan qisqaroq. Men uni kengroq tarqataman.


Aslida, bu ramka CNC2418 mashinasining shunga o'xshash dizaynining nusxasi, bundan tashqari men o'lchamlarni to'g'ridan-to'g'ri nusxalamadim, qo'llanmalar va vintlardagi parchalar kamroq bo'lishi uchun men biroz ko'proq qildim.

Ramkalarni yig'ish tugallandi, endi siz motorlarni o'rnatishni boshlashingiz mumkin. Dvigatellarni o'rnatish uchun men 3D bosma flaneslardan foydalanaman. Yuqori qismlarni hidoyat ushlagichlari bilan, pastki qismini esa ushlagichsiz qilish tavsiya etiladi, chunki Y o'qi kengroq bo'lishi kerak. Y o'qini SK8 va KP08 kalibrlarida bo'lgani kabi o'rnatish tavsiya etiladi original mashina... Kaliperlarning o'zlari printerda chop etilishi yoki sotib olinishi mumkin (mavzu oxiridagi havolalar, shuningdek, birinchi xabarda ham mavjud).

O'qlardan biri uchun (X va Y o'qlari bir xil uzunlikka ega) men "ko'rish" oldim. Men mashinaning o'lchami bo'yicha "istaklarimni" hali bilmasdim. Natijada, vintdagi so'qmoqlar Z o'qiga o'tadi, siz faqat guruch T8 nonni sotib olishingiz kerak.

Karton qutiga qadoqlangan, har bir qismi ichida alohida sumkada

To'plam quyidagicha ko'rinadi: qisqa simli dvigatel, T8 qo'rg'oshinli vint, ikkita KP08 kaliper va ikkita 5x8 mufta.

Shunga o'xshash va dvigatelsiz (kalibrlar va gayka bilan) mavjud.
Agar katta chegarasiz olingan bo'lsa, u holda 400 mm versiyasi mashinaning "kattalashtirilgan versiyasi" uchun yaxshi ishlaydi.

Qo'shimcha ma'lumot - to'plamning fotosurati alohida

Dvigatel belgisi RB Step Motor 42SHDC3025-24B-500, o'rindiq Nema17


Ulanish uchun qisqa simni o'z ichiga oladi. Qulaylik bilan siz konnektorlarga tegmasdan uzunlikni oddiygina oshirishingiz mumkin.

T8 vint, gayka


KR08 kalibrlari.


Profilga biriktirish uchun qulay. O'rnatish uchun keng gardish ishlatilsa, u holda KFL08 kaliper versiyasidan foydalanish yaxshiroqdir, bu vintni profilga emas, balki gardishga o'rnatishga imkon beradi.


5x8 debriyaj - dvigatel milini pervanelga ulash uchun ajratilgan debriyaj.

Asl dvigatel X o'qiga shunday o'rnatiladi.Kichik alyuminiy plastinkada.

Men xuddi shunday qildim, faqat bosma plastinka bilan. Shu bilan birga, bu yo'lboshchilar uchun yordam bo'ladi.

Men Z o'qi uchun vintning qo'shimcha uzunligini allaqachon kesib tashladim (Z o'qi hozirda jarayonda, ma'lumotlar alohida bo'ladi, ehtimol 3D bosilgan).


Dvigatel simlarini profil bo'ylab yuqoridan elektronika taxtasiga (ehtimol, CNC qalqoni) chiroyli tarzda yo'naltirish uchun uzaytirish kerak bo'lishi mumkin. Va ekstremal pozitsiyalar uchun chegara kalitlarini o'rnatish zarar qilmaydi.
Yig'ilish bo'yicha asosiy ma'lumotlar allaqachon mavjud, siz xarajatlarni hisoblashni boshlashingiz mumkin)))

Xarajatlarni hisoblash
Endi, birinchi qismdagi sharhlarda so'ralganidek, men xarajatlarni muhokama qilishni taklif qilaman. Tabiiyki, men ko'rsatilganidan kamroq pul sarfladim, chunki menda dvigatellar va aksar komponentlar bor edi. Qattiq arzonroq bo'ladi, agar siz profil, kaliperlar, gardishlar va boshqalar uchun uy qurilishi bosilgan burchaklardan foydalansangiz. Bosilgan elektron platalarni burg'ulash va frezalash uchun mashinani ishlash uchun yumshoq materiallar ta'sir qilishi dargumon. Yana bir yaxshi variant - qurilish / kommunal do'konlardan teshilgan plitalardan foydalanish. Bu burchaklarni mustahkamlash uchun, shu jumladan vertikal va dvigatelni o'rnatish uchun mos bo'ladi, agar markaziy qism mil ostida burg'ulangan bo'lsa. Teshikli mahkamlagichlar o'rniga siz uy qurilishi alyuminiy qatlam yoki kontrplakdan foydalanishingiz mumkin.
Albatta sotib olish kerak profil 2020 aks holda u butunlay boshqa turdagi mashina bo'ladi. Siz alyuminiy burchakdan yoki xuddi shunday qilishingiz mumkin to'rtburchaklar quvur, lekin faqat san'atga bo'lgan muhabbat uchun))) Burchakdan / quvurdan yig'ish uchun qattiqlik nuqtai nazaridan ko'proq optimal dizaynlar mavjud.
Albatta, sizga profil kerak T-yong'oq... T-boltlarni sotib olishingiz mumkin, ammo T-yong'oqlar ko'p qirrali (chunki siz vintning istalgan uzunligidan foydalanishingiz mumkin).
Ammo qolganlari sizning ixtiyoringiz bilan o'zgartirilishi mumkin, siz hatto shassini almashtirishingiz mumkin vint T8 foydalanish soch turmagi zanglamaydigan po'latdan yasalgan. Mikrodasturda mm ga qadamlar sonini hisoblash kerak bo'lmasa.
Dvigatellar eski qurilmalardan / ofis jihozlaridan olib tashlanishi va rejalashtirilgan bo'lishi mumkin o'rindiqlar allaqachon ma'lum bir tur uchun.
Elektronika deyarli har qanday (Anduino UNO / Anduino Nano, CNCShield, Mega R3 + Rampalar, A4988 / DRV8825 drayverlari, siz Mach3 va TB6600 drayverlari uchun adapter platasidan foydalanishingiz mumkin. Lekin elektronikani tanlash ishlatiladigan dasturiy ta'minot bilan cheklangan.
Burg'ulash uchun siz har qanday foydalanishingiz mumkin dvigatel o'rnatish imkonini beruvchi to'g'ridan-to'g'ri oqim kollet va munosib aylanmaga ega. Asosiy versiyada yuqori tezlikda ishlaydigan 775 dvigatel mavjud.Frezlik uchun siz ER11 kolletli 300 vattli b / w shpindellardan foydalanishingiz mumkin, ammo bu butun mashinaning narxini sezilarli darajada oshiradi.

Taxminiy xarajatlar:
profil 2020 (2,5 metr) = 667r
ish stolida profil 2080 (0,5 metr) = 485 r
2 x 300 mm 2x 25 dollar
... 20 ko'p chiqadi $5,5 yetkazib berish bilan
Agar katta paketni olsangiz, taxminan 4p / dona. Sizga kamida 50 dona kerak bo'ladi (motorlar, kaliperlar uchun o'rnatish). Men ular uchun vintlarni hisoblamayman, odatda sifatga qarab bir necha kopek / dona. Hammasi bo'lib, taxminan 400 ... 500 rubl.
Dvigatellar 3 dona har biri 8,25 dollardan
Elektron 2 dollar
$3.5
A4988 har biri 3 dollardan

Mashina taxminan 111 dollarga chiqadi. Agar siz shpindel qo'shsangiz:
$9
$7.78,
keyin umumiy qiymati taxminan 128 dollar

Men 3D bosilgan qismlarni qadrlamayman. Krep bozori va shunga o'xshash do'konlardan teshilgan plitalar / burchaklar bilan almashtirilishi mumkin. Simlar, elektr lenta, sarflangan vaqt ham hisoblanmaydi.
Shuni eslatib o'tamanki, barcha CNC2418 trim darajalarida bunday yaxshi 775 dvigatel va bundan tashqari, ER11 kollet mavjud emas.

Variantlar arzonroq.

CNC mashinasini qanday qilish kerakligi haqidagi savolga qisqacha javob berish mumkin. Uy qurilishi CNC frezalash mashinasi, umuman olganda, murakkab tuzilishga ega bo'lgan murakkab qurilma ekanligini bilib, dizaynerga ma'qul keladi:

• chizmalarni olish;
• ishonchli komponentlar va mahkamlagichlarni sotib olish;
• yaxshi vosita tayyorlang;
• qo'lingizda torna va burg'ulash mashinalari Tez ishlab chiqarish uchun CNC.

Videoni tomosha qilish zarar qilmaydi - o'ziga xos ko'rsatma, trening - qaerdan boshlash kerak. Va men tayyorgarlikdan boshlayman, kerak bo'lgan hamma narsani sotib olaman, chizma bilan shug'ullanaman - bu yangi boshlovchi dizaynerning to'g'ri qarori. Shunung uchun tayyorgarlik bosqichi Oldindan yig'ish juda muhimdir.

Tayyorgarlik ishlari

Uy qurilishi CNC freze mashinasini yaratish uchun ikkita variant mavjud:

1. Siz tayyor ishlaydigan qismlar to'plamini (maxsus tanlangan birliklar) olasiz, ulardan biz uskunani o'zimiz yig'amiz.
2. Barcha komponentlarni toping (yasaring) va barcha talablarga javob beradigan CNC mashinasini o'z qo'llaringiz bilan yig'ishni boshlang.

Maqsad, o'lcham va dizayn haqida qaror qabul qilish muhim (chizmasdan qanday qilish kerak uy qurilishi mashinasi CNC), uni ishlab chiqarish sxemalarini toping, buning uchun zarur bo'lgan ba'zi qismlarni sotib oling yoki ishlab chiqaring, qo'rg'oshin vintlarini sotib oling.

Agar siz o'zingiz CNC mashinasini yaratishga qaror qilsangiz va tayyor yig'ilishlar va mexanizmlar, mahkamlagichlar to'plamlarisiz qilsangiz, sizga mashina ishlaydigan sxema bo'yicha yig'ilgan kerak.

Odatda, topish sxematik diagrammasi qurilmalar, birinchi navbatda, mashinaning barcha detallarini taqlid qilish, texnik chizmalarni tayyorlash, so'ngra ularni torna va frezalash mashinasida (ba'zan burg'ulash mashinasidan foydalanish kerak) kontrplak yoki alyuminiydan komponentlar tayyorlash uchun foydalaning. Ko'pincha ishchi yuzalar (ishchi stol deb ham ataladi) qalinligi 18 mm bo'lgan kontrplakdir.

Mashinaning ba'zi muhim qismlarini yig'ish

O'z qo'llaringiz bilan yig'ishni boshlagan mashinada siz ishchi asbobning vertikal harakatini ta'minlaydigan bir qator muhim birliklarni ta'minlashingiz kerak. Ushbu ro'yxatda:

• spiral tishli - aylanish tishli kamar yordamida uzatiladi. Yaxshisi, u kasnaklarda sirpanib ketmaydi, kuchlarni frezalash uskunasining miliga teng ravishda uzatadi;
• agar mini-mashina uchun step motor (SM) ishlatilsa, kattaroq printer modelidan aravani olish tavsiya etiladi - u kuchliroq; eski matritsali printerlar etarlicha kuchli elektr motorlariga ega edi;

• uch koordinatali qurilma uchun sizga uchta step motor kerak bo'ladi. Xo'sh, har birida 5 ta nazorat simi bo'lsa, mini-mashinaning funksionalligi ortadi. Parametrlarning kattaligini baholashga arziydi: besleme zo'riqishida, o'rash qarshiligi va step vosita aylanish burchagi bir qadamda. Har bir step motorini ulash uchun alohida boshqaruvchi kerak;
• vintlardek, step motoridan aylanish harakati chiziqli harakatga aylanadi. Yuqori aniqlikka erishish uchun ko'pchilik bilyali vintlardek (ball vintlari) bo'lishi kerak deb hisoblaydi, ammo bu komponent arzon emas. Bloklarni o'rnatish uchun yong'oqlar va o'rnatish vintlari to'plamini tanlash, ularni plastik qo'shimchalar bilan tanlash, bu ishqalanishni kamaytiradi va teskari zarbani yo'q qiladi;

• qadamli dvigatel o'rniga siz biroz o'zgartirilgandan so'ng an'anaviy elektr motorini olishingiz mumkin;
• asbobni 3D ko'rinishida harakatga keltiradigan, butun XY jadvalini qamrab oluvchi vertikal o'q. U alyuminiy plastinkadan qilingan. Aks o'lchamlari qurilmaning o'lchamlariga mos kelishi muhim ahamiyatga ega. huzurida mufel pechi, eksa chizmalarning o'lchamlari bo'yicha quyilishi mumkin.

Quyida uchta proyeksiyada chizilgan: yon ko'rinish, orqa ko'rinish va yuqoridan ko'rinish.

To'shakka maksimal e'tibor

Mashinaning kerakli qattiqligi yotoq bilan ta'minlanadi. Unda harakatlanuvchi portal, rels yo'riqnomalari tizimi, step motor, ishchi sirt, Z o'qi va shpindel o'rnatilgan.

Masalan, uy qurilishi CNC mashinasini yaratuvchilardan biri Maytec alyuminiy profilidan qo'llab-quvvatlovchi ramka yasadi - ikkita qism (40x80 mm kesim) va bir xil materialdan qalinligi 10 mm bo'lgan ikkita so'nggi plastinka, elementlarni alyuminiy burchaklar bilan bog'laydi. Struktura mustahkamlangan, ramka ichida kvadrat shaklida kichikroq profillardan yasalgan ramka mavjud.

To'shak payvandlangan bo'g'inlardan foydalanmasdan o'rnatiladi ( payvand choklari tebranish yuklarini uzatish qiyin). T-yong'oqlarni mahkamlagich sifatida ishlatish yaxshiroqdir. Oxirgi plitalar qo'rg'oshin vintini o'rnatish uchun rulman bloki bilan ta'minlangan. Sizga rulman va rulman kerak bo'ladi.

O'z-o'zidan yasalgan CNC dastgohining asosiy vazifasi hunarmand tomonidan alyuminiydan qismlarni ishlab chiqarish uchun aniqlangan. Maksimal qalinligi 60 mm bo'lgan ish qismlari unga mos bo'lganligi sababli, u 125 mm portal bo'shlig'ini yaratdi (bu yuqori qismdan masofa). shpal oldin ish yuzasi).

Bu murakkab o'rnatish jarayoni

Yig'ish uy qurilishi cnc mashinalar, komponentlarni tayyorlagandan so'ng, ular ishlashi uchun qat'iy ravishda chizmaga muvofiq yaxshiroqdir. Qo'rg'oshin vintlari yordamida yig'ish jarayoni quyidagi ketma-ketlikda bajarilishi kerak:

• bilimdon usta dastlabki ikkita step motorini tanaga - uskunaning vertikal o'qi orqasida ulash bilan boshlanadi. Ulardan biri frezalash boshining gorizontal harakati (temir yo'riqnomalari), ikkinchisi esa vertikal tekislikdagi harakat uchun javobgardir;
• X o'qi bo'ylab harakatlanadigan harakatlanuvchi portal frezalash milini va slaydni (z o'qi) olib yuradi. Portal qanchalik baland bo'lsa, ishlov beriladigan qism shunchalik katta bo'lishi mumkin. Ammo yuqori portalda, ishlov berish jarayonida paydo bo'ladigan yuklarga qarshilik pasayadi;

• Z o'qining step motorini, chiziqli qo'llanmalarni mahkamlash uchun old, orqa, yuqori, o'rta va pastki plitalardan foydalaning. U erda turar joy tayyorlang. frezalashtiruvchi mil;
• haydovchi ehtiyotkorlik bilan tanlangan yong'oq va tirgaklardan yig'iladi. Dvigatel milini mahkamlash va uni soch ipiga ulash uchun qalin elektr kabelining kauchuk o'rashidan foydalaning. Tutqich neylon vtulka ichiga o'rnatilgan vintlardek bo'lishi mumkin.

Keyin qolgan qismlarni yig'ish va uy qurilishi mahsulotlarini yig'ish boshlanadi.

Mashinaning elektron to'ldirishini o'rnatamiz

O'z qo'lingiz bilan CNC mashinasini yasash va uni boshqarish uchun siz to'g'ri tanlangan raqamli boshqaruv, yuqori sifatli ishlashingiz kerak. bosilgan elektron platalar va elektron komponentlar (ayniqsa, ular Xitoy bo'lsa), bu CNC mashinasida hamma narsani amalga oshirishga imkon beradi funksionallik, murakkab konfiguratsiyaning bir qismini qayta ishlash.

Boshqaruvdagi muammolarni oldini olish uchun uy qurilishi CNC dastgohlari tugunlar orasida majburiy bo'lganlarga ega:

• step motorlar, ba'zilari to'xtadi, masalan Nema;
• CNC boshqaruv bloki mashinaga ulanishi mumkin bo'lgan LPT porti;
• kontrollerlar uchun drayverlar, ular diagrammaga muvofiq ulangan mini-frezalash mashinasiga o'rnatiladi;

• kommutatsiya platalari (kontrollerlar);
• boshqaruv pallasini quvvatlantirish uchun 5V ga aylantiruvchi pastga tushiruvchi transformatorli 36V quvvat manbai;
• noutbuk yoki kompyuter;
• favqulodda to'xtash uchun javob beradigan tugma.

Shundan keyingina CNC dastgohlari sinovdan o'tkaziladi (shu bilan birga, usta barcha dasturlarni yuklash orqali test sinovini o'tkazadi) va mavjud kamchiliklar aniqlanadi va bartaraf etiladi.

Xulosa o'rniga

Ko'rib turganingizdek, Xitoy modellaridan kam bo'lmagan CNCni yasash haqiqiydir. bilan ehtiyot qismlar to'plamini yasagan to'g'ri o'lcham Yuqori sifatli podshipniklar va yig'ish uchun etarlicha mahkamlagichlar bilan bu vazifa dasturiy ta'minot muhandisligi bilan qiziquvchilarning vakolatiga kiradi. Siz uzoq vaqt davomida misol izlashingiz shart emas.

Quyidagi fotosuratda professionallar emas, balki bir xil hunarmandlar tomonidan ishlab chiqarilgan raqamli boshqariladigan mashinalarning ba'zi namunalari ko'rsatilgan. Hech bir qism shoshilinch ravishda, o'zboshimchalik bilan qilingan, lekin blokni juda aniqlik bilan, o'qlarni ehtiyotkorlik bilan tekislash, yuqori sifatli vintlardek ishlatish va ishonchli podshipniklar bilan moslashtirdi. Bayonot to'g'ri: yig'ish bilan siz ishlaysiz.

Duralumin blankalarini CNC ishlov berish. Usta tomonidan yig'ilgan bunday mashina bilan siz juda ko'p frezalash ishlarini bajarishingiz mumkin.

Shunday qilib, ushbu yo'riqnomaning bir qismi sifatida men sizdan loyiha muallifi, 21 yoshli mexanik va dizayner bilan birgalikda o'zingiznikini yasashni xohlayman. Hikoya birinchi shaxsda bo'ladi, lekin shuni bilishingiz kerakki, men juda afsusdaman, men o'z tajribamni baham ko'rmayapman, faqat ushbu loyiha muallifini erkin aytib beraman.

Ushbu maqolada juda ko'p chizmalar bo'ladi., ular uchun eslatmalar qilinadi ingliz tili, lekin ishonchim komilki, haqiqiy texnolog boshqa gaplarsiz hamma narsani tushunadi. Idrok qilish qulayligi uchun men hikoyani "qadamlarga" ajrataman.

Muallifdan so'z boshi

12 yoshimda men turli xil narsalarni yaratishga qodir bo'lgan mashina yasashni orzu qilardim. Har qanday uy-ro'zg'or buyumlarini yasashga imkon beradigan mashina. Ikki yil o'tgach, men bu iboraga duch keldim CNC yoki aniqrog'i, ibora "CNC freze mashinasi"... Bunday mashinani o'z ehtiyojlari uchun, o'z garajida mustaqil ravishda yasay oladigan odamlar borligini bilganimdan so'ng, men ham buni qila olishimni angladim. Men buni qilishim kerak! Uch oy davomida men to'g'ri qismlarni yig'ishga harakat qildim, lekin men bunchalik qimirlamadim. Shunday qilib, mening ishtiyoqim asta-sekin yo'qoldi.

2013 yil avgust oyida CNC frezeleme mashinasini qurish g'oyasi meni yana o'ziga tortdi. Men sanoat dizayni universitetining bakalavriatini endigina tugatgan edim, shuning uchun o'z imkoniyatlarimga juda ishonardim. Bugun men bilan besh yil avval o'rtamizdagi farqni endi aniq tushundim. Men metall bilan ishlashni o'rgandim, qo'lda metallga ishlov berish dastgohlarida ishlash usullarini o'zlashtirdim, lekin eng muhimi, ishlab chiqish vositalaridan qanday foydalanishni o'rgandim. Umid qilamanki, ushbu qo'llanma sizni o'z CNC mashinangizni yaratishga ilhomlantiradi!

1-qadam: dizayn va SAPR modeli

Hammasi o'ylangan dizayndan boshlanadi. Men kelajakdagi mashinaning o'lchami va shaklini yaxshiroq his qilish uchun bir nechta eskizlar qildim. Shundan so'ng men SolidWorks yordamida SAPR modelini yaratdim. Mashinaning barcha qismlari va agregatlarini modellashtirganimdan so'ng, men texnik chizmalarni tayyorladim. Men ushbu chizmalardan qo'lda metallga ishlov berish dastgohlarida qismlarni tayyorlash uchun foydalanardim: va.

Rostini aytsam, men yaxshilikni yaxshi ko'raman qulay vositalar... Shuning uchun men operatsiyalar davom etayotganiga ishonch hosil qilishga harakat qildim texnik xizmat ko'rsatish va mashinani sozlash imkon qadar oson amalga oshirildi. Tez o'zgartirish imkoniyatiga ega bo'lish uchun rulmanlarni maxsus bloklarga joylashtirdim. Reylar xizmat ko'rsatishga yaroqli, shuning uchun mashinam tugagandan so'ng har doim toza bo'ladi.

Yuklab olish "1-qadam"

o'lchamlari

2-qadam: yotoq

To'shak mashinani kerakli qattiqlik bilan ta'minlaydi. Unga harakatlanuvchi portal, step motorlar, Z o'qi va shpindel, keyinroq esa ishchi sirt o'rnatiladi. Asosiy ramkani yaratish uchun men ikkita 40x80 mm Maytec alyuminiy profilini va ikkita 10 mm alyuminiy so'nggi plastinadan foydalandim. Men barcha elementlarni bir-biriga bog'ladim alyuminiy burchaklar... Asosiy ramka ichidagi strukturani mustahkamlash uchun men kichikroq qismlardan qo'shimcha kvadrat ramka yasadim.

Qo'llanmalarga chang tushmasligi uchun men alyuminiydan himoya burchaklarni o'rnatdim. Burchak T-yong'oqlar yordamida o'rnatiladi, ular profilning yivlaridan biriga o'rnatiladi.

Rulman bloklari haydovchi vintini joylashtirish uchun ikkala so'nggi plastinaga o'rnatiladi.

Tashish ramkasi yig'ilishi

Qo'llanmalarni himoya qilish uchun burchaklar

Yuklab olish "2-bosqich"

To'shakning asosiy elementlarining rasmlari

3-qadam: Portal

Harakatlanuvchi portal dastgohingizning boshqaruvchi elementi boʻlib, u X oʻqi boʻylab harakatlanadi va frezalash milini va Z oʻqi tayanchini olib yuradi.Gantry qanchalik baland boʻlsa, ishlov beriladigan qism ham shunchalik qalinroq ishlov beradi. Biroq, yuqori portal qayta ishlash jarayonida paydo bo'ladigan yuklarga nisbatan kamroq chidamli. Yuqori yon tirgaklar chiziqli rulmanlarga nisbatan tutqich vazifasini bajaradi.

Men CNC frezalash mashinasida hal qilishni rejalashtirgan asosiy vazifa alyuminiy qismlarni qayta ishlashdir. Tegishli alyuminiy blankalarning maksimal qalinligi 60 mm bo'lganligi sababli, men portal bo'shlig'ini (ishchi sirtdan yuqori shpalgacha bo'lgan masofa) 125 mm ga teng qilishga qaror qildim. SolidWorks-da men barcha o'lchovlarimni model va texnik chizmalarga aylantirdim. Qismlarning murakkabligi tufayli men ularni sanoat CNC ishlov berish markazida qayta ishladim, bu menga qo'shimcha ravishda qo'lda metall frezalash mashinasida qilish juda qiyin bo'lgan chamferlarni qayta ishlashga imkon berdi.

Yuklab olish "3-bosqich"

4-qadam: Z o'qi kaliper

Z o'qi konstruktsiyasida men Y o'qining sayohat podshipniklariga ulanadigan old plastinka, yig'ilishni mustahkamlash uchun ikkita plastinka, step motorini ushlab turish uchun plastinka va frezalash milini o'rnatish uchun plastinkadan foydalandim. Old panelda men ikkita profil qo'llanmasini o'rnatdim, ular bo'ylab mil Z o'qi bo'ylab harakatlanadi.Z o'qi vintining pastki qismida qarshi tayanchi yo'qligini unutmang.

Yuklab olish "4-qadam"

5-qadam: qo'llanmalar

Qo'llanmalar barcha yo'nalishlarda harakatlanish qobiliyatini ta'minlaydi, silliq va aniq harakatlarni ta'minlaydi. Yo'nalishlardan biridagi har qanday teskari zarba mahsulotingizni qayta ishlashda noaniqliklarga olib kelishi mumkin. Men eng qimmat variantni tanladim - profilli qattiq po'latdan yasalgan relslar. Bu strukturaning yuqori yuklarga bardosh berishiga va menga kerakli joylashishni aniqlashning aniqligini ta'minlashga imkon beradi. Qo'llanmalar parallel bo'lishini ta'minlash uchun men ularni o'rnatishda maxsus ko'rsatkichdan foydalandim. Bir-biriga nisbatan maksimal og'ish 0,01 mm dan oshmadi.

6-qadam: vintlardek va kasnaklar

Vintlar aylanish harakatini qadamli motorlardan chiziqli harakatga aylantiradi. Mashinangizni loyihalashda siz ushbu qurilma uchun bir nechta variantni tanlashingiz mumkin: Bir juft vintli gayka yoki vida vidasi (ball vinti). Vida gayka odatda ish paytida ishqalanish kuchlariga ko'proq ta'sir qiladi va shar vintiga nisbatan kamroq aniqroqdir. Agar sizga yuqori aniqlik kerak bo'lsa, unda siz, albatta, sharli vintlarni tanlashingiz kerak. Lekin shuni bilishingiz kerakki, bilyali vintlar juda qimmat.

Tarmoqda shunga o'xshash ko'plab hikoyalar mavjud va men hech kimni ajablantirmayman, lekin bu maqola kimgadir foydali bo'lishi mumkin. Bu hikoya 2016 yil oxirida, sinov uskunalarini ishlab chiqish va ishlab chiqarish bo'yicha hamkor bo'lgan do'stim ma'lum miqdorda pul to'plaganida boshlandi. Pulni shunchaki o'tkazib yubormaslik uchun (bu yosh narsa), biz uni biznesga sarmoya kiritishga qaror qildik, shundan so'ng CNC mashinasini yaratish g'oyasi xayolimga keldi. Menda bunday uskunalarni qurish va ishlash bo'yicha tajribam bor edi va bizning faoliyatimizning asosiy yo'nalishi dizayn va metallga ishlov berish bo'lib, bu g'oyani CNC mashinasini qurish bilan birga olib keldi.

Aynan o'sha paytda harakat boshlandi, u hozirgi kungacha davom etmoqda ...

Hammasi CNC mavzulariga bag'ishlangan forumlarni o'rganish va dastgohlar dizaynining asosiy kontseptsiyasini tanlash bilan davom etdi. Kelajakdagi mashinada va uning ish maydonida qayta ishlanishi kerak bo'lgan materiallar haqida oldindan qaror qabul qilib, birinchi qog'oz eskizlari paydo bo'ldi, ular keyinchalik kompyuterga o'tkazildi. KOMPAS 3D uch o'lchovli modellashtirish muhitida mashina vizualizatsiya qilindi va o'sishni boshladi. kichik detallar va biz xohlaganimizdan ko'ra ko'proq bo'lgan nuanslar, biz bugungi kungacha ba'zilarini hal qilamiz.

Dastlabki qarorlardan biri mashinada ishlov beriladigan materiallarni va mashinaning ish maydonining o'lchamini aniqlash edi. Materiallarga kelsak, yechim juda oddiy - yog'och, plastmassa, kompozit materiallar va rangli metallar (asosan duralumin). Bizning ishlab chiqarishimiz asosan metallga ishlov berish dastgohlari bo'lganligi sababli, ba'zida ishlov berish oson bo'lgan materiallarni egri traektoriya bo'ylab tez ishlov beradigan mashina talab qilinadi va bu keyinchalik buyurtma qilingan qismlarni ishlab chiqarish xarajatlarini kamaytiradi. Tanlangan materiallarga asoslanib, asosan varaqli qadoqlash bilan ta'minlanadi standart o'lchamlar 2,44x1,22 metr (kontrplak uchun GOST 30427-96). Ushbu o'lchamlarni yaxlitlashtirib, biz quyidagi qiymatlarga keldik: 2,5x1,5 metr, ish maydoni aniq, asbobni ko'tarish balandligi bundan mustasno, bu qiymat vitse o'rnatish imkoniyati sababli tanlangan va biz taxmin qildik. bizda 200 mm dan qalinroq ish qismlari bo'lmaydi. Shuningdek, biz o'sha momentni hisobga oldik, agar uzunligi 200 mm dan ortiq bo'lgan har qanday metall lavhaning so'nggi yuzini qayta ishlash kerak bo'lsa, buning uchun asbob mashina bazasining o'lchamlaridan tashqariga chiqadi va qism / ish qismining o'zi. taglikning so'nggi tomoniga biriktirilgan, shu bilan qismning oxirgi yuzini qayta ishlash.

Mashina dizayni Bu devori 4 mm bo'lgan 80-shakldagi trubadan tayyorlangan prefabrik ramka asosidir. Poydevor uzunligining har ikki tomonida 25-standart o'lchamdagi profil prokat qo'llanmalari o'rnatiladi, ularda portal o'rnatilgan bo'lib, ular uchta payvandlangan shaklda qilingan. shaklidagi quvurlar taglik bilan bir xil o'lchamda.

Mashina to'rt o'qli va har bir o'qni boshqaradi sharli vint... Ikki o'q mashinaning uzun tomoniga parallel ravishda joylashgan bo'lib, ular dasturiy jihatdan bog'langan va X koordinatasiga havola qilingan. Shunga ko'ra, qolgan ikkita o'q Y va Z koordinatalaridir.

Nima uchun ular prefabrik ramkada to'xtashdi: dastlab ular frezalash, qo'llanmalar va shar vintli tayanchlarni o'rnatish uchun ko'milgan payvandlangan choyshablar bilan sof payvandlangan konstruktsiyani yasashni xohlashdi, ammo ular frezalash uchun etarlicha katta koordinatali frezalash mashinasini topa olishmadi. Ishlab chiqarishda mavjud bo'lgan metallga ishlov berish dastgohlari yordamida barcha qismlarni o'zimiz qayta ishlash imkoniyatiga ega bo'lish uchun men tayyor ramka chizishim kerak edi. Elektr boshq manbaiga duchor bo'lgan har bir qism ichki stressni engillashtirish uchun tavlangan. Bundan tashqari, barcha juftlashadigan yuzalar frezalangan va o'rnatgandan so'ng ularni joylarda qirib tashlash kerak edi.

Oldinga ko'tarilib, darhol aytmoqchimanki, ramkani yig'ish va ishlab chiqarish mashinani qurishda eng ko'p vaqt talab qiladigan va moliyaviy jihatdan qimmatga tushadigan voqea bo'ldi. To'liq payvandlangan ramka bilan asl g'oya, bizning fikrimizcha, prefabrik tuzilmani har tomonlama chetlab o'tadi. Garchi ko'pchilik men bilan rozi bo'lmasa ham.

Men darhol rezervlashni xohlayman, biz bu erda alyuminiy konstruktiv profildan mashinalarni ko'rib chiqmaymiz, bu ko'proq boshqa maqola masalasidir.

Mashinani yig'ishni davom ettirib, uni forumlarda muhokama qilib, ko'pchilik yanada qattiqroq bo'lish uchun ramkaning ichida va tashqarisida diagonal po'latdan yasalgan tirgaklarni yasashni maslahat bera boshladi. Biz bu maslahatni e'tiborsiz qoldirmadik, lekin tuzilishga jiblarni ham qo'shdik, chunki ramka juda katta (taxminan 400 kg) bo'lib chiqdi. Va loyihani tugatgandan so'ng, perimetri strukturani qo'shimcha ravishda bog'laydigan po'lat plitalar bilan qoplanadi.

Keling, ushbu loyihaning mexanik masalasiga o'tamiz. Yuqorida aytib o'tilganidek, mashina o'qlarining harakati diametri 25 mm va 10 mm qadam bo'lgan sharli vintlar juftligi orqali amalga oshirildi, uning aylanishi 86 va 57 flanesli step motorlaridan uzatiladi. Dastlab, keraksiz teskari tebranish va qo'shimcha viteslardan xalos bo'lish uchun pervanelning o'zi aylanishi kerak edi, ammo dvigatel va pervanelning to'g'ridan-to'g'ri ulanishi bilan ikkinchisi bo'shashishni boshlashi sababli ularsiz emas edi. yuqori tezlikda, ayniqsa portal ekstremal holatda bo'lsa. X o'qi bo'ylab vintlardek uzunligi deyarli uch metrni tashkil etganligini va kamroq sarkma uchun 25 mm diametrli vintni yotqizishini hisobga olsak, aks holda 16 mm vint etarli bo'ladi.

Ushbu nuance qismlarni ishlab chiqarish jarayonida allaqachon aniqlangan va dizaynga qo'shimcha podshipniklar moslamasini va kamar haydovchisini qo'shgan vintni emas, balki aylanadigan gaykani yasash orqali bu muammoni tezda hal qilish kerak edi. Ushbu yechim, shuningdek, tayanchlar orasidagi vintni yaxshilab mahkamlash imkonini berdi.

Aylanadigan yong'oqning dizayni juda oddiy. Dastlab, ikkita konusli rulman tanlab olindi, ular koptokli vintli gaykaga aks ettirilgan, rulman poygasini gaykaga mahkamlash uchun avval ipni uchidan kesib tashlagan. Rulmanlar, yong'oq bilan birga, korpusga kiritilgan, o'z navbatida, butun tuzilma portal postining oxiriga biriktirilgan. Bilya vintining oldida yong'oqlar vintlardek o'rnatildi adapter ushlagichi, keyinchalik, yig'ilganda, uni konus qilish uchun mandrelga aylantirildi. Unga kasnak qo'yilgan va ikkita gayka bilan mahkamlangan.

Shubhasiz, sizlardan ba'zilaringiz savol berishadi - "Nima uchun raftni uzatish mexanizmi sifatida ishlatmaslik kerak?" Javob juda oddiy: shar vidasi joylashishni aniqlashning aniqligini, katta harakatlantiruvchi kuchni va shunga mos ravishda motor milidagi kamroq momentni ta'minlaydi (bu men darhol esladim). Ammo kamchiliklar ham bor - ko'proq past tezlik joy o'zgartirish va agar biz oddiy sifatli vintlarni olsak, mos ravishda narx.
Aytgancha, biz TBI firmasidan sharli vintlardek va yong'oqlarni oldik, etarli byudjet varianti, lekin sifati ham mos keladi, chunki olingan 9 metr vintdan 3 metrni tashqariga tashlash kerak edi, geometrik o'lchamlardagi nomuvofiqlik tufayli yong'oqlarning hech biri shunchaki vidalanmadi ...

Sürgülü qo'llanmalar sifatida HIWIN tomonidan ishlab chiqarilgan 25 mm relsli standart o'lchamdagi profil qo'llanmalari ishlatilgan. Ularni o'rnatish uchun qo'llanmalar orasidagi parallellikni saqlash uchun o'rnatish oluklari frezalangan.

Bilyali vintli tayanchlar yasashga qaror qildi o'z-o'zidan, ular ikki xil bo'lib chiqdi: aylanuvchi vintlar uchun tayanchlar (Y va Z o'qlari) va aylanmaydigan vintlar uchun tayanchlar (X o'qi). Aylanadigan vintlar uchun tayanchlarni sotib olish mumkin edi, chunki tejamkorlik tufayli o'zi erishgan 4 ta tafsilotlar biroz chiqdi. Yana bir narsa - aylanmaydigan vintlar uchun tayanchlar - bunday tayanchlarni sotuvda topib bo'lmaydi.

Yuqorida aytib o'tilganidek, X o'qi aylanadigan yong'oqlar va kamar tishli uzatmasi orqali boshqariladi. Shuningdek, boshqa ikkita eksa Y va Z o'qlarini bilaguzuk uzatmasi orqali yasashga qaror qilindi, bu o'zgartirishda ko'proq harakatchanlikni oshiradi. uzatilgan moment, Dvigatelni shar vintining o'qi bo'ylab emas, balki uning yon tomonida, mashinaning o'lchamlarini oshirmasdan o'rnatilishini hisobga olgan holda estetikani qo'shadi.

Endi muammosiz harakat qilaylik elektr qismi, va biz drayverlardan boshlaymiz, qadamli motorlar ular sifatida tanlangan, albatta, geribildirimga ega motorlarga nisbatan arzonligi sababli. X o'qiga 86-gardoqli ikkita dvigatel o'rnatildi, 56-gardishli dvigatel uchun Y va Z o'qlarida, faqat har xil maksimal momentga ega. Quyida men taqdim etishga harakat qilaman to'liq ro'yxat sotib olingan qismlar ...

Mashinaning elektr sxemasi juda oddiy, step motorlari drayverlarga ulangan, ular o'z navbatida interfeys platasiga ulangan, u ham parallel LPT porti orqali shaxsiy kompyuterga ulanadi. Men har bir dvigatel uchun mos ravishda 4 ta haydovchidan foydalandim. O'rnatish va ulanishni soddalashtirish uchun barcha drayverlar bir xil bo'lib, maksimal oqim 4A va kuchlanish 50V bo'lgan. CNC dastgohlari uchun interfeys taxtasi sifatida men veb-saytda ko'rsatilganidek, mahalliy ishlab chiqaruvchining nisbatan byudjet variantidan foydalandim. eng yaxshi yo'l... Lekin men buni tasdiqlamayman yoki rad etmayman, taxtadan foydalanish juda oddiy va eng muhimi, u ishlaydi. O'tgan loyihalarimda men xitoylik ishlab chiqaruvchilarning taxtalaridan foydalanganman, ular ham ishlaydi va ularning chekkasida men ushbu loyihada ishlatganimdan deyarli farq qilmaydi. Men bu kengashlarning barchasida e'tibor berganman, bittasi ahamiyatsiz bo'lishi mumkin, ammo minus, siz ularga faqat 3 tagacha cheklovli kalitlarni o'rnatishingiz mumkin, ammo har bir o'q uchun kamida ikkita bunday kalit kerak. Yoki men buni tushunmadimmi? Agar bizda 3 o'qli mashina bo'lsa, demak, biz mashinaning nol koordinatalarida (bu "uy holati" deb ham ataladi) va eng ekstremal koordinatalarda chegara kalitlarini o'rnatishimiz kerak, shunda sodir bo'lganda ishlamay qolishi yoki ish maydonining etishmasligi, u yoki bu o'q oddiygina tartibdan chiqmaydi (faqat buzilmagan). Mening sxemamda men foydalandim: 3 ta kontaktsiz induktiv sensorlar va qo'ziqorin shaklida "E-STOP" favqulodda tugmasi. Quvvat bo'limi ikkita 48V kommutatsiya quvvat manbalari bilan quvvatlanadi. va 8A. 2,2 kVt quvvatga ega suv bilan sovutilgan mil, mos ravishda chastota konvertori orqali ulanadi. Revolyutsiyalar shaxsiy kompyuterdan o'rnatiladi, chunki chastota konvertori interfeys platasi orqali ulanadi. Revolyutsiyalar chastota konvertorining mos keladigan chiqishidagi kuchlanishni (0-10 volts) o'zgartirish orqali tartibga solinadi.

Dvigatellar, shpindel va chegara kalitlaridan tashqari barcha elektr komponentlar elektr metall shkafga o'rnatildi. Mashinaning barcha boshqaruvi shaxsiy kompyuterdan amalga oshiriladi, biz ATX form faktorli anakartda eski kompyuterni topdik. Agar ular biroz qisqarib, o'rnatilgan protsessor va video kartaga ega kichik mini-ITX sotib olishsa yaxshi bo'lardi. Elektr qutisining kichik o'lchamlari bilan barcha komponentlar ichkariga deyarli sig'masdi, ular bir-biriga etarlicha yaqin joylashtirilishi kerak edi. Qutining pastki qismida men uchta majburiy sovutish fanatini joylashtirdim, chunki qutining ichidagi havo juda issiq edi. Old tomondan metall qopqoq vidalangan, quvvat tugmalari va favqulodda to'xtash tugmalari uchun teshiklari bo'lgan. Shuningdek, ushbu prokladkada kompyuterni yoqish uchun rozetka qo'yilgan edi, men uni eski mini-kompyuterning korpusidan olib tashladim, ishlamayotgani achinarli. Qutining orqa uchida qopqoq plitasi ham o'rnatildi, unda 220V quvvat manbai, step motorlar, mil va VGA ulagichini ulash uchun ulagichlar uchun teshiklar o'rnatildi.

Dvigatellardan, shpindeldan barcha simlar, shuningdek, uni sovutish uchun suv shlanglari 50 mm kenglikdagi tırtıl tipidagi kanallar bilan moslashuvchan kabelga yotqizilgan.

Haqida dasturiy ta'minot, keyin Windows XP elektr qutisida joylashgan shaxsiy kompyuterga o'rnatildi va mashinani boshqarish uchun eng keng tarqalgan Mach3 dasturlaridan biri ishlatilgan. Dastur interfeys paneli uchun hujjatlarga muvofiq tuzilgan, u erda hamma narsa aniq va rasmlarda tasvirlangan. Nima uchun aynan Mach3 va baribir menda ish tajribam bor edi, boshqa dasturlar haqida eshitdim, lekin ularni hisobga olmadim.

Texnik xususiyatlari:

Ish maydoni, mm: 2700x1670x200;
Eksa harakat tezligi, mm / min: 3000;
Shpindel quvvati, kVt: 2,2;
Olchamlari, mm: 2800x2070x1570;
Og'irligi, kg: 1430.

Ehtiyot qismlar ro'yxati:

Profil trubkasi 80x80 mm.
10x80 mm metall chiziq.
Bilya vintlari TBI 2510, 9 metr.
Bilyali vintli nonlar TBI 2510, 4 dona.
Profil qo'llanmalari HIWIN vagon HGH25-CA, 12 dona.
HGH25 temir yo'li, 10 metr.
Step motorlar:
NEMA34-8801: 3 dona.
NEMA 23_2430: 1 dona.
Kasnak BLA-25-5M-15-A-N14: 4 dona.
Kasnak BLA-40-T5-20-A-N 19: 2 dona.
Kasnak BLA-30-T5-20-A-N14: 2 dona.

StepMaster v2.5 interfeysli plata: 1 dona.
Step motor drayveri DM542: 4 dona. (Xitoy)
Kommutatsiya quvvat manbai 48V, 8A: 2 dona. (Xitoy)
2,2 kVt uchun chastota konvertori. (Xitoy)
Shpindel 2,2 kVt. (Xitoy)

Men asosiy tafsilotlarni va tarkibiy qismlarni sanab o'tdim, agar biror narsani kiritmagan bo'lsam, sharhlarda yozing, men qo'shaman.

Mashinada ish tajribasi: Oxir-oqibat, deyarli bir yarim yil o'tgach, biz hali ham mashinani ishga tushirdik. Birinchidan, biz o'qlarning joylashishni aniqlash aniqligini va ularning maksimal tezligini sozladik. Ko'proq tajribali hamkasblarning fikriga ko'ra, 3 m / min maksimal tezlik yuqori emas va uch barobar yuqori bo'lishi kerak (yog'och, kontrplak va boshqalarni qayta ishlash uchun). Biz erishgan tezlikda portal va boshqa o'qlarni qo'llar bilan (butun tanasi bilan) to'xtatib bo'lmaydi - tank kabi shoshilib. Sinovlar kontrplakni qayta ishlash bilan boshlandi, to'sar soat kabi ishlaydi, mashinadan tebranish yo'q, lekin ular ham bir o'tishda maksimal 10 mm chuqurlashdi. Garchi ular sayozroq chuqurlikka chuqurlasha boshlaganidan keyin.

Yog'och va plastmassa bilan o'ynaganimizdan so'ng, biz duraluminni tishlashga qaror qildik, bu erda men juda xursand bo'ldim, garchi dastlab kesish rejimlarini tanlayotganda diametri 2 mm bo'lgan bir nechta kesgichlarni sindirib tashladim. Dural juda ishonchli tarzda kesiladi va ishlov berilgan chekka bo'ylab juda toza kesma olinadi.

Po'lat hali qayta ishlanmagan, lekin menimcha, mashina hech bo'lmaganda o'ymakorlikni tortib oladi, lekin frezalash uchun mil zaif, uni o'ldirish juda achinarli.

Mashinaning qolgan qismi esa o'ziga yuklangan vazifalarni a'lo darajada bajaradi.

Xulosa, bajarilgan ishlar bo'yicha fikr: Ish unchalik katta emas edi, biz juda charchadik, chunki hech kim asosiy ishni bekor qilmadi. Ha, va juda ko'p pul sarmoya kiritildi, men aniq miqdorni aytmayman, lekin bu taxminan 400t.r. Yig'ish xarajatlariga qo'shimcha ravishda, xarajatlarning asosiy qismi va kuchning katta qismi bazani yaratishga ketgan. Voy, qanday qilib charchadik. Aks holda, yig'ishni davom ettirish uchun mablag ', vaqt va tayyor qismlar mavjud bo'lganda hamma narsa amalga oshirildi.

Mashina juda samarali, juda qattiq, massiv va yuqori sifatli bo'lib chiqdi. Yaxshi joylashish aniqligini saqlash. 40x40 o'lchamdagi duralumin kvadratini o'lchashda aniqlik + - 0,05 mm bo'lib chiqdi. Kattaroq qismlarga ishlov berishning aniqligi o'lchanmagan.

Keyin nima…: Mashinada changni yopish ko'rinishida hali ham etarlicha ish bor - yo'riqnomalar va sharli vintlarni himoya qilish, mashinani perimetri bo'ylab qoplash va taglikning o'rtasiga pollarni o'rnatish, ular 4 ta hosil qiladi. katta javonlar, milni sovutish hajmi ostida, asboblar va jihozlarni saqlash. Ular bazaning choraklaridan birini to'rtinchi o'q bilan jihozlamoqchi bo'lishdi. Bundan tashqari, chang chiplarini olib tashlash va yig'ish uchun milga siklon o'rnatish talab qilinadi, ayniqsa yog'och yoki tekstolitni qayta ishlasangiz, chang ulardan hamma joyda uchib ketadi va hamma joyda joylashadi.

Mashinaning kelajakdagi taqdiriga kelsak, hamma narsa aniq emas, chunki menda hududiy muammo bor edi (men boshqa shaharga ko'chib o'tdim) va hozir mashina bilan shug'ullanadigan deyarli hech kim yo'q. Yuqoridagi rejalar esa amalga oshishi haqiqat emas. Ikki yil oldin buni hech kim tasavvur qila olmasdi. Teglar qo'shing